顺向移动到达出料区102后，此时平面料材完全落在移动载台上，出料载送装置3的出料驱动组件32再受控驱动移动载台30朝入料区101方向逆向移动，同时令移动载台30上的出料输送带312顺向输送平面料材，其中，藉由出料输送带312输送平面料材的顺向输送速率实质等于移动载台30逆向移动速率，所述的速率可依平面料材的材质、重量、面积等因素而设定，进而令平面料材于入料区101的预定位置处落在出料载台12上，令平面料材3落在出料载台12的料车13上，藉此方向持续输送平面料材，即能令复数平面料材依序整齐的自动堆栈于出料载台12上或料车13上，前述平面料材持续堆栈于出料载台12或料车13上，因高度的增加，机台1中的升降驱动组件31可受控下降出料载台12或料车13的高度，以维持其承载平面料材的高度位置。
[0027]待堆栈一定数量的平面料材后，暂停入料载送装置2、与出料载送装置3输送平面料材的动作，另由升降驱动组件14令出料载台12下降至预定的低位，再将出料载台12或料车13上整叠的平面料材移出机台1，重新进行平面料材的自动堆栈步骤。
【主权项】
1.一种自动叠料机，其特征在于:自动叠料机包含一机台(1 )、一入料载送装置(2)、以及一出料载送装置(3); 机台(1)为复数架杆纵横组接而成，机台(1)上规划有一入料区(101)以及位于所述入料区(101)侧边的出料区(102)，并在入料区(101)设有一入料载台(11 )，在出料区(102)设有一出料载台(12)，出料载台(12)的高度低于入料载台(11)； 入料载送装置(2 )是组设于机台(1)上，入料载送装置(2 )包含一输送组件(20 )，输送组件(20)包含二驱动轴(21)以及一送料输送带(22)，该二驱动轴(21)分别枢设于入料载台(11)邻接出料区(102) —侧与相对的另一侧，其中一驱动轴(21)设有传动轮(23)，送料输送带(22)绕设于二驱动轴(21)之间且位于入料载台(11)外侧； 出料载送装置(3)包含一移动载台(30)、一出料载送组件(31)以及一出料驱动组件(32)，移动载台(30)是设于机台(1)上，移动载台(30)相对的两侧边各设有滑轮(301)，并以滑轮(301)可滑动位移的组设于机台(1)中。2.根据权利要求1所述的自动叠料机，其特征在于:出料载台(12)亦提供一料车(13)移置其上，在机台(1)的出料区(102)中设置一升降驱动组件(14)连接出料载台(12)，，机台(1)的出料区(102)外侧设置一斜坡滑板(103)。3.根据权利要求2所述的自动叠料机，其特征在于:升降驱动组件(14)包含升降驱动组(15)、传动螺杆(16)、伺服马达(17)以及链轮传动组(18)，升降驱动组(15)包含二交叉连杆组(151)分别组设于出料载台(12)下方的相对两侧边，各交叉连杆组(151)包含有二交叉枢接的连杆(152)，各交叉连杆组(151)的二连杆152的两端部分别为一枢接端(153)以及一活动端(154)，且二连杆(152)的枢接端(153)位于同一侧，活动端同位于另一侧。4.根据权利要求3所述的自动叠料机，其特征在于:各交叉连杆组(151)以其一侧边在上的连杆(152)枢接端(153)枢接于出料载台(12 )底部，在下的连杆(152)枢接端(153)枢接机台(1)，另一侧边在上的连杆活动端(154)组设滚轮(155)，并以滚轮(155)可水平移行的组设于出料载台(12)底部，二交叉连杆组(151)于在下连杆(152)活动端(154)之间具有一连接杆(156)，连接杆(156)上具有一螺孔(157)，传动螺杆(16)枢设于机台(1)中且螺设于连接杆(156)的螺孔(157)中，伺服马达(17)设于机台(1 )。5.根据权利要求3所述的自动叠料机，其特征在于:链轮传动组(18)包含主动链轮(181)、从动链轮(182)以及环形链条(183)，主动链轮(181)组设于伺服马达(17)的旋转作动端，从动链轮(182)组设于传动螺杆(16)上，环形链条(183)绕设于主动链轮(181)与从动链轮(182)之间。6.根据权利要求1所述的自动叠料机，其特征在于:出料载送组件(31)组设于移动载台(30 )上，出料驱动组件(32 )连接移动载台(30 )与出料载送组件(31)，出料载送组件(31)包含二轴杆(311)以及一出料输送带(312 )，二轴杆(311)分别枢设于出料载台(12 )相对的两侧，且平行于入料载台(11)的二驱动轴(21);出料输送带(312)绕设于二轴杆(311)之间且位于出料载台(12)外侧。7.根据权利要求1所述的自动叠料机，其特征在于:出料驱动组件(32)设于机台1中且连接移动载台(30 )以及出料载送组件(31)的轴杆(311)，出料驱动组件(32 )包括一顺逆向驱动组(33)、载台驱动组(34)以及出料传动组(35)，顺逆向驱动组(33)包含顺向驱动马达(331)、逆向驱动马达(332)以及顺逆驱动切换器(333)，顺向驱动马达(331)与逆向驱动马达(332)是相邻设置于机台(1)中，顺逆驱动切换器(333)具有一旋转作动端，且顺逆驱动切换器(333)是设于顺向驱动马达(331)的旋转驱动端与逆向驱动马达(332)的旋转驱动端之间。8.根据权利要求7所述的自动叠料机，其特征在于:载台驱动组(34)主要包含主动链轮(341)、从动链轮(342)、第一传动轴(343)、第二传动轴(344)、第一环状链条(345)以及第二环状链条(346)，主动链轮(341)组设于顺逆向驱动组(33)的旋转作动端，第一传动轴(343)与第二传动轴(344)是枢设于机台(1)的入料区(101)与出料区(102)外侧相对应，从动链轮(342 )设于第一传动轴(343 )末端，第一环状链条(345 )绕设于主动链轮(341)与从动链轮(342)之间，第一传动轴(343)与第二传动轴(344)相同一端分别设有传动链轮(347)，所述第二环状链条(346)绕设于第一传动轴(343)的传动链轮(347)与第二传动轴(344)的传动链轮(347)之间。9.根据权利要求7所述的自动叠料机，其特征在于:出料传动组(35)包含被动链轮(351)以及单向轴承(352)，单向轴承(352)设于被动链轮(351)中，并以单向轴承(352)以组设于出料载送组件(31)的一轴杆(311)上，为第二环状链条(346 )反向绕设其上。
【专利摘要】一种自动叠料机，其特征在于：自动叠料机包含机台、入料载送装置、出料载送装置；机台为复数架杆纵横组成，机台上规划入料区及位于入料区侧边的出料区，在入料区有入料载台，出料区有出料载台，出料载台的高度低于入料载台；入料载送装置设于机台上，入料载送装置包含输送组件，输送组件含驱动轴及送料输送带，二驱动轴分设于入料载台邻接出料区一侧与另侧，一驱动轴设有传动轮，送料输送带绕设于二驱动轴间且位于入料载台外侧；出料载送装置含移动载台、出料载送组件及出料驱动组件，移动载台设于机台上，相对两侧边各设滑轮，并以滑轮可滑动位移的组设于机台中。本发明的有益效果是：省时省力，整齐的自动堆栈于出料载台上或出料载台上的料车。
【IPC分类】B65H31/08
【公开号】CN105253683
【申请号】CN201510723751
【发明人】朱籽臻
【申请人】宁波平海建材有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月1日