Pcb板抓取结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及PCB板加工设备的技术领域，尤其涉及PCB板抓取结构。
【背景技术】
[0002]PCB板是现时电子行业中的必备元件，其用于电子元器件电气连接。PCB板在制造过程中，需要在检测设备中经过检测，以检测PCB板的性能是否符合要求。
[0003]现有技术中，常采用人工搬运的操作方式，将上料台上的PCB板搬运至各种设备的工作台上，进行检测或其它操作等，但是，由于PCB板的大小规格各异，有些较大，其重量高达几十斤，这样，人工则难以搬动较多，或者，搬运过程非常费力，大大降低整体的生产效率，且导致加工成本大大增加。
[0004]针对上述的问题，现有技术中，采用吸盘吸住PCB板进行搬运，这样则可避免人工搬运PCB板的操作，但是，由于PCB板上有数量不一的各种各样的通孔，且吸盘必须避开通孔，才能吸附PCB板，这样，吸盘在对PCB板进行吸附时，则必须人工调整吸盘，使其处于PCB板上的无孔位置，但是，由于PCB板中的通孔过多，且无规则分布，在实际操作过程中，则经常会出现吸盘找不到吸附位置的现象，且利用人工调整吸盘的位置，其操作效率低，大大降低生产效率，且自动化程度也低。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供PCB板抓取结构，旨在解决现有技术中，采用吸盘吸附PCB板，需要人工调整吸盘在PCB板上的吸附位置，存在难以找到吸附位置、操作效率低以及自动化程度低的问题。
[0006]本发明是这样实现的，PCB板抓取结构，包括位于上料台上方的固定板，所述固定板的下方设有两个吸盘架，各所述吸盘架的下端连接有多个用于吸附放置在上料台上的PCB板的上表面两侧边缘的吸盘，各所述吸盘架上的多个所述吸盘沿纵向相邻布置，形成吸盘排；所述固定板下表面凸设有沿横向延伸的轨道条，所述固定条活动连接有由驱动机构驱动沿所述轨道条移动的移动块，至少一所述吸盘架连接于所述移动块。
[0007]进一步地，一所述吸盘架连接于所述移动块，另一所述吸盘架固定连接于所述固定板的下表面。
[0008]进一步地，所述轨道条活动连接有两所述移动块，两所述吸盘架分别连接于两所述移动块。
[0009]进一步地，所述固定板的上表面设有支架，所述支架上设有多个吸盘接头，所述吸盘接头与所述吸盘通过导管连接，所述吸盘接头具有用于与气泵连接的气孔，以及用于控制所述吸盘接头与吸盘连通或隔断的开关。
[0010]进一步地，所述支架的上端形成有位于多个所述吸盘接头侧边的端平面，所述端平面中设有多个用于显示吸盘接头处于开启或关闭状态的显示灯。
[0011]进一步地，所述吸盘架的下端形成有安装条，所述安装条沿纵向延伸布置，且其下端面朝下布置，形成与上料台正对布置的安装平面，所述吸盘连接于所述安装平面中。
[0012]进一步地，所述吸盘架包括连接板以及安装板，所述安装板的上端连接于连接板的下端，所述安装板的下端形成所述安装条。
[0013]进一步地，所述连接板朝下弯折延伸，形成朝下延伸的第一纵向板；所述安装板包括朝上延伸的第二纵向板，所述第二纵向板上端连接于所述第一纵向板，其下端超外侧弯折延伸，形成所述安装条。
[0014]进一步地，所述连接板的上端形成沿纵向延伸的连接条，所述连接条的上端面朝上布置，形成与所述固定板下表面正对的连接平面，所述连接平面贴设于所述固定板的下表面。
[0015]本发明还提供了 PCB板检测设备，包括上述的PCB板抓取结构。
[0016]与现有技术相比，本发明提供的PCB板抓取结构，其吸盘架下端的两排吸盘排分别吸附在PCB板上表面两侧边缘，由于PCB板的两侧边缘孔位分布规律，其数量不多，便于吸盘对PCB板进行吸附，不会出现找不到吸附位置的现象；利用驱动机构对吸盘排的位置进行自动调整，不需要人工操作，大大提高操作效率以及自动化程度。
【附图说明】
[0017]图1是本发明实施例提供的PCB板抓取结构的立体示意图；
[0018]图2是图1中的A处放大示意图；
[0019]图3是本发明实施例提供的PCB板抓取结构的主视示意图；
[0020]图4是本发明实施例提供的PCB板抓取结构的左视示意图；
[0021]图5是图4中的B处放大示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0023]以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
[0024]如图1?5所示，为本发明提供的较佳实施例。
[0025]本实施例提供的PCB板抓取结构1，其可以用于抓取各种PCB板2，本实施例中，其主要针对多孔PCB板2，当然，其也可以用于抓取无孔PCB板2，或者其它各种各类的PCB板20
[0026]PCB板抓取结构1包括固定板11，该固定板11设置在上料台的上方，需要进行加工或检测等的PCB板2，直接上料放置在上料台上。固定板11的下表面凸设有沿横向布置的导轨条19，该导轨条19上活动连接有至少一个移动块18，该移动块18在动力机构的驱动下，可以沿着导轨条19移动。
[0027]在固定板11的下方设置有两个吸盘架，且吸盘架的下端连接有多个吸盘14，吸盘14的吸孔朝下布置，也就是朝向上料条布置，其用于吸附PCB板2上表面的两侧边缘；多个吸盘14沿纵向方向相邻布置，形成吸盘排；上述的两个吸盘架中，至少一个吸盘架连接于上述的移动块18，这样，随着移动块18沿着导轨条19移动，吸盘架也可以沿着导轨条19移动，从而实现两个吸盘架在横向的间距调整。
[0028]在PCB板2的制造或检测过程中，当PCB板2放置在上料台上后，由外部的机械手等操作该PCB抓取结构置于上料台的上方，控制中心等控制动力机构驱动连接在移动块18上的吸盘架移动，直至两个吸盘架的间距与PCB板2的横向宽度相对应，且对齐PCB板2上表面的两侧边缘，并且，对应PCB板2两侧边缘中空位的分布情况，对吸盘排中的多个吸盘14选择性进行关闭或打开，进而，未关闭的吸盘14则可以对PCB板2进行吸附。
[0029]上述提供的PCB板抓取结构1，其具有以下优点:
[0030]1)、利用吸盘14吸附PCB板2上表面的两侧边缘，由于PCB板2两侧边缘处的通孔分布规律，且数量不多，便于吸盘14对PCB板2进行吸附，不会存在难以找到吸附位置的现象；
[0031]2)、吸盘架的多个吸盘14形成纵向分布的吸盘排，利用动力机构自动进行位置调整，使得两个吸盘排自动对齐PCB板2的两侧边缘，不需要人工对吸盘14的吸附位置进行调整，大大提高操作效率，其自动化程度较高；
[0032]3)、吸盘排呈排状布置，这样，可以保证多个吸盘14的吸附作用位置沿PCB板2两侧边缘分布，作用力均匀分布，便于吸附起PCB板2。
[0033]本实施例中，采用一个吸盘架连接在移动块18上，另一个吸盘架则固定连接在固定板11的下表面上，这样，驱动机构则只需驱动一个吸盘架相对于另一吸盘架靠近或远离则可；当然，作为其它的实施例，移动块18可以设置两个，且两个吸盘架分别连接在两个移动块18上，从而利用驱动机构驱动两个吸盘架相互靠近或远离移动则可。
[0034]导轨条19凸设在固定板11的下表面，移动块18嵌设在导轨条19的外周，也就是移动块18中设有轨槽，导轨条19穿过该轨槽，利用轨槽与导轨条19的配合，使得移动块18可以在导轨条19上移动。当然，作为其它实施例，移动块18与导轨条19之间的移动配合还可以是其它的结构，并不仅限制于上述的结构。
[0035]动力机构包括电机151以及同步带结构，电机151固定连接在固定板11上，同步带