一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及变压器绕线模技术领域，具体地说是一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置。
【背景技术】
[0002]线圈的绕制是变压器制作过程中十分重要的环节之一，线圈的绕制是在绕线模上进行的，在绕制线圈时，需要将绕线模安装在绕线机的主轴上。由于绕线模是铁件，质量大、体积大，因此在线圈绕制车间一般是通过行车将绕线模吊起后安装在主轴上。行车一般用于起吊具有较大重量的物体，因此用行车起吊绕线模时便存在大材小用的问题，浪费资源。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置，用于方便的将绕线模安装在绕线机主轴上。
[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置，其特征是，它包括车体、第一油缸、旋转驱动总成、横梁、支架、支架移动总成和夹持总成，在所述车体的上部转动安装有竖向放置的第一油缸，在所述第一油缸的外壁上固定有蜗轮，在所述车体的顶部固定有第一电机及减速器，在所述第一电机及减速器的输出端设有与蜗轮啮合配合的蜗杆，所述第一电机及减速器、蜗轮和蜗杆构成了旋转驱动总成；
[0005]在所述第一油缸的活塞杆顶部固定有横梁，在所述横梁上滑动安装有支架，在所述支架的底部设有长槽，在所述长槽中固定有齿条；所述横梁为中空结构且所述横梁的顶部敞口，在所述横梁的内腔中固定有第二电机及减速器，在所述第二电机及减速器的输出端设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合配合，所述第二电机及减速器、齿轮和齿条构成了支架移动总成；
[0006]在所述支架的后侧设有两水平放置的第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端置于支架外，在每一所述第二油缸的上方铰接安装有第一夹爪，在每一所述第二油缸的下方铰接安装有第二夹爪，每一所述第二油缸两侧的第一、第二夹爪配合作用，且第一、第二夹爪的内壁与绕线模的外形相适应，第一、第二夹爪之间围成夹持绕线模的夹持腔；在所述第二油缸的活塞杆末端固定有顶杆，在所述顶杆与第一夹爪、顶杆与第二夹爪之间分别设有连杆。
[0007]进一步地，在所述车体顶部设有凹槽，在所述凹槽的底部设有轴承，所述第一油缸的缸筒固定在轴承内圈中，在所述凹槽的顶部固定有盖板，在所述盖板上设有容第一油缸缸筒穿过的圆孔，在所述盖板上固定有另一轴承，所述第一油缸的缸筒也固定在该轴承的内圈中。
[0008]进一步地，在所述第一夹爪和第二夹爪上分别设有固定轴，所述固定轴与连杆铰接。
[0009]进一步地，在所述固定轴与支架之间设有弹簧。
[0010]进一步地，在每一所述第二油缸的上下两侧分别设有缺口，所述第一夹爪铰接安装在位于上侧的缺口中，所述第二夹爪铰接安装在位于下侧的缺口中。
[0011]进一步地，在第一、第二夹爪的安装端分别设有安装杆，所述第一、第二夹爪通过安装杆与支架铰接。
[0012]进一步地，在所述横梁的顶部设有一对前后设置的滑块，在所述支架的底部设有与滑块滑动连接的滑槽。
[0013]进一步地，所述滑槽为燕尾槽、T型槽和半圆槽中的一种。
[0014]进一步地，两所述滑槽分别置于长槽的前后两侧。
[0015]进一步地，在所述第一夹爪和第二夹爪的内壁上分别设有柔性的垫子，所述垫子的形状与第一、第二夹爪内壁的形状相适应；所述垫子为橡胶件，在所述垫子的作用面上设有防滑花纹。
[0016]本发明的有益效果是:本发明提供的一种用于装卸制作线圈用绕线模的装置，可实现对绕线模的夹持和举升，将绕线模夹起后，通过支架的横向移动、驱动第一油缸的活塞杆的升降，可实现对绕线模的在竖直面内的移动，当绕线模与主轴对准后，可移动车体将绕线模穿在主轴上，此时驱动第二油缸活塞杆伸出，可实现对绕线模的卸载。本发明可实现对绕线模的夹持、搬运，有效提高装卸绕线模时的工作效率。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的示意图；
[0018]图2为旋转驱动总成的示意图；
[0019]图3为支架移动总成的示意图；
[0020]图4为夹持总成的示意图；
[0021]图5为第一、第二夹爪张开时的示意图；
[0022]图6为第一夹爪的示意图；
[0023]图7为顶杆与第二油缸的示意图；
[0024]图中:1车体，10凹槽，11行走轮，12轴承，13蜗轮，14蜗杆，15第一电机及减速器，16垫块，17盖板，2第一油缸，21横梁，22第二电机及减速器，23齿轮，24滑块，3支架，31缺口，32长槽，33齿条，4铰接，41第一夹爪，42第二夹爪，43内壁，44夹持腔，45安装杆，5第二油缸，51顶杆，52连杆，53固定轴，54弹簧，6垫子，7铰接孔。
【具体实施方式】
[0025]如图1至图7所示，本发明主要包括车体1、第一油缸2、旋转驱动总成、支架移动总成、横梁和夹持总成，下面结合附图对本发明进行详细描述。
[0026]如图1所示，车体1为本发明的基体，在车体的底部设有行走轮11，如图2所示，在车体的顶部设有凹槽10，在凹槽的底部固定有轴承12，在轴承内圈中固定安装有竖向放置的第一油缸2。为驱动第一油缸的转动，在第一油缸缸筒上固定安装有蜗轮13，在凹槽中设有第一电机及减速器15，在第一电机及减速器的输出端设有蜗杆14，蜗杆与蜗轮啮合配合。在凹槽的顶部设有盖板17，通过盖板从上方实现对凹槽的封闭，在盖板上设有容第一油缸缸筒穿过的圆孔；为实现对盖板的定位，在凹槽上部的侧壁上设有垫块16，垫块焊接固定在凹槽内壁上，垫块的上表面与盖板的底面接触。在盖板的上表面固定有另一轴承，第一油缸的缸筒也固定在该轴承的内圈中，第一电机及减速器、蜗杆和蜗轮构成了旋转驱动总成。
[0027]在第一油缸活塞杆顶部设有横梁21，在横梁上设有支架3，如图3所示，横梁为中空结构，且横梁的顶面与横梁的内腔相通，在横梁的内腔中固定有第二电机及减速器22，在第二电机及减速器的输出端设有齿轮23，在横梁的顶部设有一对前后设置的滑块24，滑块为条状的金属件；在支架的底部设有长槽32，在长槽中固定安装有与齿轮啮合配合的