垂直升降电梯安全锁定保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种垂直升降电梯的安全保护装置。
【背景技术】
[0002]目前，现有垂直升降电梯的安全保护装置较为齐全，基本为单级保护，如果安全装置一旦出现故障，就会发生致人伤亡事故，甚至发生恶性事故。在已发生过的伤亡事故中，大多数事故是:电梯在层站停止梯门开启，有人员进出电梯时，电梯突然上升或下降，导致进出电梯人员摔倒或直接被卡在轿厢与楼层之间的夹缝中伤亡；或是:电梯在层站停止，梯门开启后又突然关闭，导致进出电梯人员被梯门夹住后，电梯突然上升或下降，导致被夹人员直接被带着卡在轿厢与楼层之间的夹缝中伤亡；再或是:电梯在层站之间错误停止，梯门误开启有人误出电梯时，或误出人员被突然关闭的梯门夹住时，电梯突然上升或下降，导致误出人员直接被卡在轿厢与楼层之间的夹缝中伤亡。以上事故的发生均是由电梯相关安全装置出现故障而造成，基本故障为:抱闸失灵造成溜梯现象及安全触点和控制电路失灵造成误开机或误开门现象等，导致电梯安全装置失灵的主要原因是:电梯设计制造缺陷及维护保养缺失。
【发明内容】
[0003]为了克服现有电梯在使用中相关安全装置出现故障，引发意外，造成伤亡事故，本发明提供一种垂直升降电梯安全锁定保护装置，该保护装置能在现有电梯相关安全装置出现故障，引发溜梯、误开机或误开门现象时，起到关键的二次保护及补救作用，使电梯的使用更加安全可靠，避免事故的发生。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:在现有电梯安全保护装置之外，增加一套安全锁定保护装置，该保护装置由:检测系统、控制电路及具有主要技术特征的安全锁所构成。当轿厢正常运行，在层站停止并开启轿门时，检测系统的轿厢停移传感器和轿门开关传感器，将轿厢“停层”及“开门”信号传送到控制电路，控制电路判定为“正常状态”，故不做控制工作，这时电梯为人员正常进出状态，此时轿厢一旦发生溜梯或误开机现象；或者此时轿门突然关闭，在进出人员被轿门夹住状态下，发生溜梯或误开机现象；再或者，当轿厢在层站之间错误停止时，发生轿门误开启现象，轿厢停移传感器和轿门开关传感器立亥IJ将轿厢“移动”及“开门”信号传送到控制电路，控制电路判定为“轿厢在轿门未关闭状态下的非正常移动”或“轿厢在未停层状态下的非正常开门”，控制电路立刻切断驱动主机电源，同时控制安装在轿厢体上的安全锁工作，安全锁将轿厢锁定在导轨上，锁定轿厢的上下移动能力，避免事故发生，从而达到安全保护的目的。
[0005]本发明的有益效果是:增加了一级安全保护装置，大大提高了电梯安全保护装置的可靠性，尤其是在现有电梯相关安全装置出现故障，引发溜梯、误开机或误开门现象时，能起到关键的二次保护及补救作用，从而避免事故的发生，使电梯的使用更加安全，保护装置更加可靠。
【附图说明】
[0006]图1是控制电路一个实施例的电路原理图。
[0007]图2是电磁式安全锁一个实施例的结构示意图。
[0008]图3是闸式安全锁，采用电磁力作为刹车动力一个实施例的结构示意图。
[0009]图1中，1(^轿门开关光电传感器，1C 2轿厢停移光电传感器，BG pBG2控制三极管，札_1?4分压限流电阻，D续流二极管，J:继电器，J 2接触器，Ji 2继电器触点开关，J21^J22接触器触点开关，Yl、Y2左右安全锁，Κ:电源、复位开关，K 2检修、试验、应急开关，V电源。
[0010]图2中，1.电磁线圈，2.电磁铁芯磁极，3.电磁铁芯动臂，4.复位弹簧，5.动臂轴，
6.锁架，7.导轨，P电磁力。
[0011]图3中，L电磁线圈，2.电磁铁芯磁极，3.电磁动力臂，4.复位弹簧，5.力臂支点轴，6.刹车阻力臂，7.摩擦片，8.锁架，9.导轨，Pi电磁力，P 2刹车力。
【具体实施方式】
[0012]在本发明中，检测传感器可采用接近式的光电、电磁、电感、电容、红外、超声波、霍尔之类传感器或接触式的行程、触碰之类开关。
[0013]在本发明中，电磁式安全锁可采用直流电或交流电及单磁极或多磁极式。
[0014]在本发明中，闸式安全锁可采用电磁、电机、液压、气压的作用力作为刹车动力。
[0015]在图1所示实施例中，IQ、IC2可采用ST178之类红外反射式光电传感器，BG^BG2可采用9013之类NPN三极管，D可采用IN4001之类二极管，私及R 2、R4可采用200 Ω-300 Ω及15ΚΩ-25ΚΩ电阻，上、J2可采用动态触点式或固态无触点式继电器、接触器，V可采用5V-6V, J2、1、Y2可采用220V ；
[0016]可将IQ安装在轿厢体靠近轿门的适当位置，与安装在轿门上被检测的感应物，在轿门关闭后相对应，或将1(^安装在轿门的适当位置，与安装在轿厢体或另一扇门上被检测的感应物，在轿门关闭后相对应，可将IC2安装在轿厢体的适当位置，与安装在电梯井壁固定物体上被检测的感应物，在轿厢停层后相对应，控制电路可安装在轿厢的适当位置，YnY2分别安装在轿厢体的左右两侧适当位置，与左右两条导轨相吻合；
[0017]当轿厢停层时，IC2与被检测物对应，1C 2导通，BG 2基极为低电位，BG 2截止，当轿门开启后，IQ与被检测物分离，1C lm±^ BG蟲极为高电位，BG i导通，因此时1C 2导通，BG 2基极仍为低电位，BG2M截止，如此时在轿门未关闭或有物体被轿门夹住状态下，发生溜梯或误开机现象，因轿厢移动IC2与被检测物分离，1C 2截止，因轿门未关闭IC 截止，BG i仍导通，BG2基极变为高电位，BG2导通，h工作；或者，当轿厢在层站之间错误停止，轿门误开启时，因IQ、IC2均与被检测物分离，1C 1(:2均截止，BG n BG2基极均为高电位，BG n 862均导通，Λ工作，J !:断开驱动主机安全触点，主机停机，同时J: 2闭合，J 2工作，J 2^J2 2闭合，安全锁工作，锁定轿厢，电梯安全。
[0018]在图2所示实施例中，当电磁线圈(1)通电后，在电磁力⑵的作用下，电磁铁芯磁极(2)经动臂轴(5)的活动，与导轨(7)吸合，使电磁铁芯动臂(3)、电磁铁芯磁极(2)及导轨(7)形成闭合磁路，将导轨(7)牢牢地吸住，从而达到锁定导轨的目的。当电磁线圈
(1)断电后，在复位弹簧(4)的作用下，各部件恢复原位。锁架(6)是安全锁的固定支架。
[0019]在图3所示实施例中，当电磁线圈(1)通电后，在电磁力(P)的作用下，电磁铁芯磁极⑵吸合，同时将电磁力(PJ施加到电磁动力臂⑶上，通过杠杆原理，电磁力(PJ经力臂支点轴(5)，在刹车阻力臂(6)上变为刹车力(P2)，在刹车力(P2)的作用下，摩擦片(7)与导轨(9)产生巨大刹车摩擦力，将导轨(9)牢牢地夹住，从而达到锁定导轨的目的。当电磁线圈(1)断电后，在复位弹簧(4)的作用下，各部件恢复原位。锁架(8)是安全锁的固定支架。
[0020]在图2所示实施例中，在电磁铁芯磁极⑵与导轨(7)吸合时的接触面上加装摩擦片，如图3中摩擦片(7)，即可成为闸式安全锁的另一个实施例。
【主权项】
1.一种垂直升降电梯安全锁定保护装置，其特征是:该保护装置由检测系统、控制电路及安全锁所构成。2.根据权利要求1所述的垂直升降电梯安全锁定保护装置，其特征是所述的检测系统，由检测轿厢停层和移动情况的轿厢停移传感器及检测轿门开启和关闭情况的轿门开关传感器所构成。3.根据权利要求1所述的垂直升降电梯安全锁定保护装置，其特征是所述的控制电路，可采用电子元件、集成电路、数字电路、电子模块、继电器及接触器构成具有逻辑开关功能的控制电路。4.根据权利要求1所述的垂直升降电梯安全锁定保护装置，其特征是所述的安全锁，可采用靠电磁铁产生电磁力吸住导轨的电磁式安全锁及靠机电作用力产生刹车摩擦力夹住导轨的闸式安全锁所构成。
【专利摘要】一种垂直升降电梯安全锁定保护装置，它是用于垂直升降电梯的安全保护装置，尤其是在现有电梯相关安全装置出现故障引发意外时，能起到关键的二次保护及补救作用。它是由检测系统、控制电路及安全锁所构成，检测系统负责检测轿厢和轿门的工作情况，控制电路根据检测系统发送的不同信号作出判断，一旦发生溜梯、误开机或误开门现象，控制电路立刻切断驱动主机电源，同时控制轿厢体上的安全锁工作，安全锁将轿厢锁定在导轨上，避免事故发生，从而达到安全保护的目的。
【IPC分类】B66B13/16, B66B5/00
【公开号】CN105366512
【申请号】CN201510702069
【发明人】路天民
【申请人】路天民
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月21日