一种系留绳收卷装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种系留绳收卷装置，属于浮空平台领域。本实用新型包括卷绳筒，其转轴一端与液压传动装置相连，该液压传动装置包括行星减速机和回转马达，回转马达将动力通过行星减速机传输给卷绳筒的转轴，液压传动装置通过油管与油泵相连；排线装置用于将缆绳整齐的收回排列在卷绳筒上或反向放出缆绳，包括移动小车、右X轴电机、左X轴电机、Y轴电机、排线手和回转油缸，排线手能够在前后，左右平面移动，也能上下，左右转动，并且伺服电机能形成反馈系统。本实用新型采用液压传动的方式减少了体积和重量，降低了能源消耗，且本装置在收放缆绳的过程中，其设计充分考虑到对缆绳收放的平稳控制及对缆绳的保护，确保了系留平台的使用安全。
【专利说明】
一种系留绳收卷装置
技术领域
[0001]本实用新型属于浮空平台领域，更具体地说，涉及一种系留绳收卷装置。
【背景技术】
[0002]系留气球是一种无动力气球飞行器，属于浮空器的一种，气球用系留绳与地面设施连接，球体内充氦气，依靠浮力悬停在空中，主要应用于大气边界层探测。气球可携带自记仪器、无线电遥测仪器;或可通过缆绳传送信息的仪器;也可掉挂仪器在几个预定高度进行梯度观测，用聚酯薄膜制作的大型球，可带几十公斤的仪器。系留气球作为各种通讯、监测和雷达等设备的搭载平台，具有非常重要的作用和无可比拟的优势。
[0003]但是氦气飞艇浮空器(系留气球)操作复杂、维护繁琐、使用费用高昂，难以普及，常在高端的军事侦查中应用，但当发生自然灾害灾区的移动通讯受到严重影响时，作为通讯应急系统，氦气飞艇浮空器并不具有优势，系留热气飞艇浮空平台作为一种新的系留浮空平台，通过携带不同任务设备，不仅能够作为重大灾害情况下的应急通讯平台，还能够完成空中监控、电子侦查、电子干扰、通讯中继、科学试验等各种军用和民用任务。
[0004]不管是氦气飞艇浮空器还是系留热气飞艇浮空平台，浮空平台均需要通过一套系留绳收放装置牵引和放出缆绳实现气球的空中驻留和升降功能。传统的系留绳收放装置通常采用电机减速机等机械传动或由电气控制，机械式驱动是通过液力藕合器，可以在堵转工况下产生最大扭矩，但是驱动部件间的固定几何位置关系决定着系统的设计布局，其传动系体积尺寸大，安装布局复杂，原动机位置是不可变的，经常需要精密加工的平面和精密的部件定位，效率低，具有环境因素的限制，另外机械式驱动绞车在有负载的情况下难以取得平稳的反转。电气控制一般采用常规定速电机驱动，较为复杂，故障率高，安全性能低，且不能低速启动和平滑变速。而液压传动在工程机械领域应用极广，在低速大扭矩的传动场合具有和机械、电气无法比拟的优势。
[0005]系留平台的使用具有高科技前沿的功能与要求，为了保证系留平台的工作可靠和安全，系留缆绳收放装置必须能够可靠地实现承载牵引、驻留以及对缆绳的保护等功能。现有的系留绳收放装置缠绕缆绳时，缆绳在承载情况下会受到很大的侧压力，系留绳外部保护包皮经过多次收放后会很快磨损，从而降低缆绳使用寿命，甚至导致缆绳失效危及整个系统的安全。另外缆绳在收放设备上打滑，相互缠绞都会危及到系统安全。
【实用新型内容】
[0006]1.实用新型要解决的技术问题
[0007]本实用新型提出了一种系留绳收卷装置，采用液压传动的方式减少了体积和重量，降低了能源消耗，在低速大扭矩的传动场合具有和机械、电气无法比拟的优势，且本装置在收放缆绳的过程中，其设计充分考虑到对缆绳收放的平稳控制及对缆绳的保护，确保了系留平台的使用安全。
[0008]2.技术方案
[0009]本实用新型的一种系留绳卷绳装置，包括底座、设置在底座上的卷绳筒及排线装置，所述卷绳筒的转轴支设在底座上，该转轴一端与设置在底座外侧的一个液压传动装置相连，该液压传动装置包括行星减速机和回转马达，回转马达将动力通过行星减速机传输给卷绳筒的转轴，上述的液压传动装置通过油管与油栗相连;所述的排线装置用于将缆绳整齐的收回排列在卷绳筒上或反向放出缆绳。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述的底座在缆绳进入卷绳筒的方向水平设有导轨，所述的排线装置滑动设置在导轨上，所述的排线装置包括移动小车、右X轴电机、左X轴电机、Y轴电机、排线手和回转油缸，所述的排线手滑动设置在移动小车的下方，所述移动小车的左端设有左X轴电机、移动小车的右端设有右X轴电机，所述移动小车滑动套设在导轨上，由左X轴电机及右X轴电机控制在导轨上前后滑动，所述移动小车还设有Y轴电机，Y轴电机直接控制排线手沿移动小车的下缘左右滑动;所述的排线手根部还设有回转油缸，上述右X轴电机、左X轴电机、Y轴电机均为伺服电机且与电气控制柜相连，回转油缸通过油管与液压栗站相连。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述的排线装置还包括导向轮组，导向轮组设置于排线手的尾端，所述导向轮组包括两组垂直滚筒，导向轮组用于将缆绳导向进入排线手。
[0012]3.有益效果
[0013]采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果:
[0014](I)本实用新型的一种系留绳卷绳装置，采用液压传动，通过液压马达(回转马达)驱动行星减速器进行传动，减小设备体积和重量、简化电气控制程序、降低能源消耗、减少故障率，且一般的电动绞车会在系留缆绳收卷和释放过程由于情况不同会逐渐产生不同的张力，绳索受力不均，收卷装置的收卷系统采用液压马达传动，可以方便实现涨紧力的过载保护及实时调整，因为液压本身就具有过载保护功能，液压马达通过液压阀可以自如调整液压传动装置的扭矩，只要在液压马达的最大扭矩范围内，来自缆绳另一端的力矩并不稳定时，收卷装置的液压动力传输部分也可以根据压力无极调速，使得缆绳能够均匀紧密、受力均衡地缠绕在卷绳筒上，即保护了缆绳，更保证了浮空平台稳定升空或回收，降低了环境对系统的影响。
[0015](2)本实用新型的一种系留绳卷绳装置，排线装置设有导向轮组，是采用滚筒的形式导引缆绳，满足了缆绳高精度保护的要求。
[0016](3)本实用新型的一种系留绳卷绳装置，排线装置采用多组伺服电机，排线手能够在前后，左右平面移动，也能上下，左右转动，并且伺服电机能形成反馈系统，采用伺服电机进行排线的逻辑运算，使得缆绳以高精度的要求整齐紧密的排列在卷绳筒上。
[0017](4)本实用新型的一种系留绳卷绳装置，原理简单但却能实现高精专的缆绳保护要求，成本低、省能耗、适应性广，便于推广使用。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的系留绳收卷装置的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型中排线装置的俯视图；
[0020]图3为本实用新型中排线装置的侧视图。
[0021 ] 不意图中的标号说明:
[0022]11、卷绳筒；12、回转马达；13、底座；31、导轨；32、移动小车；33、导向轮组;34、右X轴电机;35、左X轴电机;36、Y轴电机;37、排线手;38、回转油缸。
【具体实施方式】
[0023]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
[0024]实施例1
[0025]如图1到图3所示，本实用新型的一种系留绳卷绳装置，包括底座13、设置在底座13上的卷绳筒11及排线装置3，所述卷绳筒11的转轴支设在底座13上，该转轴一端与设置在底座13外侧的一个液压传动装置相连，该液压传动装置包括行星减速机和回转马达12，回转马达12将动力通过行星减速机传输给卷绳筒11的转轴，上述的液压传动装置通过油管与油栗相连;所述的排线装置3用于将缆绳整齐的收回排列在卷绳筒11上或反向放出缆绳;所述的底座13在缆绳进入卷绳筒11的方向水平设有导轨31，所述的排线装置3滑动设置在导轨31上，所述的排线装置3包括移动小车32、右X轴电机34、左X轴电机35、Υ轴电机36、排线手37和回转油缸38，所述的排线手37滑动设置在移动小车32的下方，所述移动小车32的左端设有左X轴电机35、移动小车32的右端设有右X轴电机34，所述移动小车32滑动套设在导轨31上，由左X轴电机35及右X轴电机34控制在导轨31上前后滑动，所述移动小车32还设有Y轴电机36，Υ轴电机36直接控制排线手37沿移动小车32的下缘左右滑动;所述的排线手37根部还设有回转油缸38，上述右X轴电机34、左X轴电机35、Υ轴电机36均为伺服电机且与电气控制柜4相连，回转油缸38通过油管与液压栗站5相连，所述的排线装置3还包括导向轮组33，导向轮组33设置于排线手37的尾端，所述导向轮组33包括两组垂直滚筒，导向轮组33用于将缆绳导向进入排线手37。
[0026]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种系留绳收卷装置，其特征在于:包括底座(13)、设置在底座(13)上的卷绳筒(11)及排线装置(3)，所述卷绳筒(11)的转轴支设在底座(13)上，该转轴一端与设置在底座(13)外侧的一个液压传动装置相连，该液压传动装置包括行星减速机和回转马达(12)，回转马达(12)将动力通过行星减速机传输给卷绳筒(11)的转轴，上述的液压传动装置通过油管与油栗相连;所述的排线装置(3)用于将缆绳整齐的收回排列在卷绳筒(11)上或反向放出缆绳。2.根据权利要求1所述的一种系留绳收卷装置，其特征在于:所述的底座(13)在缆绳进入卷绳筒(11)的方向水平设有导轨(31)，所述的排线装置(3)滑动设置在导轨(31)上，所述的排线装置(3)包括移动小车(32)、右X轴电机(34)、左X轴电机(35)、Y轴电机(36)、排线手(37)和回转油缸(38)，所述的排线手(37)滑动设置在移动小车(32)的下方，所述移动小车(32)的左端设有左X轴电机(35)、移动小车(32)的右端设有右X轴电机(34)，所述移动小车(32)滑动套设在导轨(31)上，由左X轴电机(35)及右X轴电机(34)控制在导轨(31)上前后滑动，所述移动小车(32)还设有Y轴电机(36)，Υ轴电机(36)直接控制排线手(37)沿移动小车(32)的下缘左右滑动;所述的排线手(37)根部还设有回转油缸(38)，上述右X轴电机(34)、左X轴电机(35)、Υ轴电机(36)均为伺服电机且与电气控制柜(4)相连，回转油缸(38)通过油管与液压栗站(5)相连。3.根据权利要求2所述的一种系留绳收卷装置，其特征在于:所述的排线装置(3)还包括导向轮组(33)，导向轮组(33)设置于排线手(37)的尾端，所述导向轮组(33)包括两组垂直滚筒，导向轮组(33)用于将缆绳导向进入排线手(37)。
【文档编号】B65H54/28GK205634444SQ201620281359
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】从光梅
【申请人】从光梅