专利名称：方便出入的垂直升降电梯及其运行控制方法
技术领域：
本发明属于电梯领域，具体涉及一种方便出入的垂直升降电梯及其运行控制方法。
背景技术：
垂直升降电梯在高层楼宇中比较常见，众所周知，现有的垂直升降电梯中，电梯轿厢的 每个轿门均朝向 一个固定方向，所以建筑物各楼层上与该电梯相对应的厅门和轿门朝向需对 应为同一方向，对建筑物的设计及土建也提出了要求，不利于建筑物的个性化，若某一楼层 空间有限的情况下，也会影响到电梯厅门的设置，简言之，现有的垂直升降电梯结构限制了 建筑物的设计与土建。
发明内容
本发明的B的在于提供一种方便出入的垂直升降电梯及其运行控制方法，本发明中，各 楼层厅门的设计方向可以不一致，乘客及载乘物仍可方便的出入轿厢，使得建筑物的设计及 土建更为灵活。
本发明是通过以下技术方案来实现的
一种方便出入的垂直升降电梯，包括f^架及装设于轿架上的轿厢，在轿架及轿厢之间具 有相对应的竖直旋转轴心，前述轿厢设于轿架上且可绕该竖直旋转轴心旋转，在前述轿厢与 轿架之间还设有旋转驱动机构。本发明中，电梯运行控制方法包括如下歩骤a、电梯开启运行，乘客或载乘物从起始楼 层进入轿厢；b、电梯轿厢向目的楼层运行，判断目的楼层的厅门方向，若轿门方向与目的楼 层厅门方向不对应，则电梯轿厢相对于轿架旋转，以使轿门方向与目的楼层的厅门方向对应； c、轿门打开，乘客或载乘物从轿厢进入目的楼层。
本发明中，由于轿厢可以相对轿架旋转，也就是说，电梯轿厢可以根据各楼层厅门的朝 向来调整轿门的朝向，在建筑物的设计及d:建时，不要求各楼层的厅门方向朝向一致，允许 厅门多朝向布置，可以实现建筑物的个性化需要，在某一楼层空间有限的情况下，也可以根 据各楼层的空间分布情况来设计厅门的朝向。
本发明的进一步改进是
所述轿厢为圆筒状，圆筒状的轿厢可避免其与轿架之间的碰撞。
所述轿厢上设有轿门，该轿门在水平面的投影呈圆弧形，圆弧形的轿门沿圆筒状的轿厢 壁滑向两侧，轿厢即可打开。
所述旋转驱动机构为电机，该电机可通过齿轮、齿轮齿条、皮带等传动机构驱动轿厢旋转。
所述电机设于所述轿厢及轿架的轴心位置或周边位置，当电机设于轿厢轴心位置时，可 通过伞状齿轮进行传动，当电机设于轿厢周边时，可通过齿轮齿条传动。 轿厢与轿架之间的旋转方式可采用以下方式-
1、 在所述轿厢与轿架之间的周边位置设有相配合的圆形导轨，所述轿厢可沿圆形导轨相 对于轿架旋转。
2、 在所述轿厢与轿架之间的周边位置设有滚动体，所述轿厢可在滚动体上相对于轿架旋转。
3、在所述轿厢与轿架之间，轴心位置设有旋转轴，该旋转轴的轴线为所述竖直旋转轴心， 所述轿厢可绕该旋转轴相对于轿架旋转；进一步，所述轿厢的底部为上轿底，所述轿架与上 轿底对应位置为中轿底，所述轿厢的顶部为轿顶，所述轿架与轿顶对应位置为安装座；所述 旋转轴为两个，分别设于上轿底与中轿底之间以及轿顶与安装座之间。
图l是本发明的结构图2是图1中A处的放大结构图3是图1中B处的第一种放大结构图4是图1中B处的第二种放大结构图5是电梯运行过程中，轿厢旋转示意附图标记说明
1、轿厢，2、轿架，3、竖直旋转轴心，4、轿门，5、导轨，6、滚动体，7、旋转轴，8、 上轿底，9、中轿底，10、安装座，11、轿顶，12、电机，13、齿轮，14、厅门。
具体实施例方式
如图1至图4所示， 一种方便出入的垂直升降电梯，包括轿架2及装设于轿架2上的轿
厢1，在轿架2及轿厢1之间具有相对应的竖直旋转轴心3，前述轿厢1设于轿架2上且可绕
该竖直旋转轴心3旋转，在前述轿厢1与轿架2之间还设有旋转驱动机构。其中，所述轿厢l为圆筒状，轿厢1上设有轿门4，该轿门4在水平面的投影呈圆弧形； 轿厢1的底部为上轿底8,轿架2上与上轿底8对应位置为中轿底9，轿厢1的顶部为轿顶 11，轿架2上与轿顶11对应位置为安装座10;在上轿底8与中轿底9之间以及轿顶11与安 装座10之间分别设有一个旋转轴7，该旋转轴7的轴线为所述竖直旋转轴心3,轿厢1可绕 该旋转轴7相对于轿架2旋转；如图3所示，在轿厢1与轿架2之间的周边位置设有滚动体 6，轿厢1可在滚动体6上相对于轿架2旋转(图3所示结构可由图4所示结构替代，即在轿 厢1与轿架2之间的周边位置设有相配合的圆形导轨5，轿厢1可沿圆形导轨5相对于轿架2 旋转)，本实施例中，所述旋转驱动机构为电机12，分别设于轿厢1及轿架2的旋转轴7处 以及轿厢1的周边位置，并通过齿轮13或齿条驱动轿厢1旋转。
如图5所示，本实施例中，电梯运行控制方法包括如下步骤
a、 电梯开启运行，乘客或载乘物从起始楼层进入轿厢1;
b、 电梯轿厢l向目的楼层运行，判断目的楼层的厅门14方向，若轿门4方向与目的楼层 厅门14方向不对应，则电梯轿厢1相对于轿架2旋转，以使轿门4方向与目的楼层的厅 门14方向对应;
c、 轿门4打开，乘客或载乘物从轿厢进入目的楼层。
本实施例中，由于轿厢1可以相对轿架2旋转，也就是说，电梯轿厢l可以根据各楼层 厅门14的朝向来调整轿门4的朝向，在建筑物的设计及土建时，不要求各楼层的厅门14方 向和轿门朝向固定一致，可以实现建筑物的个性化需要，在某一楼层空间有限的情况下，也 可以根据各楼层的空间分布情况来设计厅门14的朝向。
权利要求
1、一种方便出入的垂直升降电梯，包括轿架及装设于轿架上的轿厢，其特征在于，在轿架及轿厢之间具有相对应的竖直旋转轴心，前述轿厢设于轿架上且可绕该竖直旋转轴心旋转，在前述轿厢与轿架之间还设有旋转驱动机构。
2、 如权利要求1所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，所述轿厢为圆筒状。
3、 如权利要求2所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，所述轿厢上设有轿门，该轿门 在水平面的投影呈圆弧形。
4、 如权利要求l所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，所述旋转驱动机构为电机。
5、 如权利要求4所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，所述电机设于所述轿厢及轿架 的轴心位置或周边位置。
6、 如权利要求1至5中任一项所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，在所述轿厢与轿 架之间的周边位置设有相配合的圆形导轨，所述轿厢可沿圆形导轨相对于轿架旋转。
7、 如权利要求1至5中任一项所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，在所述轿厢与轿 架之间的周边位置设有滚动体，所述轿厢可在滚动体上相对于轿架旋转。
8、 如权利要求1至5中任一项所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，在所述轿厢与轿 架之间，轴心位置设有旋转轴，该旋转轴的轴线为所述竖直旋转轴心，所述轿厢可绕该旋 转轴相对于轿架旋转。
9、 如权利要求8所述方便出入的垂直升降电梯，其特征在于，所述轿厢的底部为上轿底，所 述轿架上与上轿底对应位置为中轿底，所述轿厢的顶部为轿顶，所述轿架上与轿顶对应位 置为安装座；所述旋转轴为两个，分别设于上轿底与中轿底之间以及轿顶与安装座之间。
10、 一种方便出入的垂直升降电梯运行控制方法，其特征在于，该方法至少包括如F步骤a、 电梯开启运行，乘客或载乘物从起始楼层进入轿厢；b、 电梯轿厢向目的楼层运行，判断目的楼层的厅门方向，若轿门方向与目的楼层厅门方 向不对应，则电梯轿厢相对于轿架旋转，以使轿门方向与目的楼层的厅门方向对应；c、 轿门打开，乘客或载乘物从轿厢进入目的楼层。
全文摘要
本发明公开了一种方便出入的垂直升降电梯，包括轿架及装设于轿架上的轿厢，在轿架及轿厢之间具有相对应的竖直旋转轴心，前述轿厢设于轿架上且可绕该竖直旋转轴心旋转，在前述轿厢与轿架之间还设有旋转驱动机构。本发明中，各楼层厅门的设计可以多朝向和方向不一致，并且轿门设计方向与层门设计方向无需一一对应，乘客及载乘物仍可方便的出入轿厢，使得建筑物的设计及土建更为灵活。
文档编号B66B11/02GK101445201SQ20081022042
公开日2009年6月3日 申请日期2008年12月25日 优先权日2008年12月25日
发明者曹传贵, 李仁恕, 曦 胡 申请人:日立电梯(中国)有限公司