异形瓶自动取托机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种异形瓶自动取托机。
【背景技术】
[0002]目前，在瓶装饮料，酒、化妆品的产品的生产过程中常常会遇到一些形状不规则的瓶子，这样的瓶子在自动生产线上输送很容易产生倒瓶现象。严重影响生产效率，一些厂家为了方便自动生产线生产，会用一种瓶托套在瓶子上，来方便瓶子进入生产线完成灌装旋盖贴标喷码等步骤的工作，但是成品后，需要将瓶托从瓶子上取下来，如果用人工取套的话，浪费了大量人力物力。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种异形瓶自动取托机，它能够自动实现对已上瓶托的异型瓶的自动脱瓶托工作，从而提高生产效率，节省劳动成本。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种异形瓶自动取托机，它具有取托工位，并且一个取托工位对应一个取托装置，所述取托装置包括:
[0005]夹瓶机械手，所述夹瓶机械手用于夹住取托工位上的瓶的顶部；
[0006]瓶托轴向定位装置，所述瓶托轴向定位装置具有瓶托顶杆，当瓶托顶杆被驱动时，所述瓶托顶杆适于沿着取托工位上的瓶的轴向移动，使瓶托顶杆的顶部插入该瓶底部的瓶托中，从而对瓶托进行导向；
[0007]取托装置，所述取托装置具有取托机械手，当取托机械手被驱动时，所述取托机械手适于卡住取托工位上的瓶底部的瓶托的边沿，并沿着取托工位上的瓶的轴向移动，从而将瓶托从相应的瓶上脱离。
[0008]进一步提供了一种瓶托轴向定位装置的具体结构，所述瓶托轴向定位装置还具有定位滑套组件和定位驱动机构，所述瓶托顶杆可滑动地安装在定位滑套组件内，所述定位驱动机构驱动瓶托顶杆在定位滑套组件内滑动。
[0009]进一步提供了一种定位驱动机构的具体结构，所述定位驱动机构包括定位拉杆、定位随动衔接部分和可驱动旋转并具有定位驱动曲面的定位驱动凸轮，定位拉杆固定连接在瓶托顶杆上，定位随动衔接部分设置在定位拉杆上，并且定位随动衔接部分与定位驱动凸轮的驱动曲面相抵接。
[0010]进一步，所述定位随动衔接部分为滚轮。
[0011]进一步提供了一种取托装置的具体结构，所述取托装置还具有取托滑套组件和取托驱动机构，所述取托机械手可滑动地安装在取托滑套组件内，所述取托驱动机构驱动取托机械手在取托滑套组件内滑动。
[0012]进一步提供了一种取托驱动机构的具体结构，所述取托驱动机构包括取托拉杆、取托随动衔接部分和可驱动旋转并具有驱动曲面的取托驱动凸轮，取托拉杆固定连接在取托机械手上，取托随动衔接部分设置在取托拉杆上，并且取托随动衔接部分与取托驱动凸轮的驱动曲面相抵接。
[0013]进一步，所述取托随动衔接部分为滚轮。
[0014]进一步为了提高取托效率，异形瓶自动取托机还包括将瓶送入取托工位和将瓶送出取托工位的瓶输送装置，所述瓶输送装置包括进瓶输送带、出瓶输送带、进瓶拨盘组件和出瓶拨盘组件，所述进瓶拨盘组件用于将进瓶输送带上的瓶输送至取托工位上，所述出瓶拨盘组件用于将位于取托工位上并且已经取下瓶托的瓶输送至出瓶输送带上。
[0015]进一步，所述瓶输送装置还包括转盘组件，所述取托工位设置有多个，多个取托工位设置在以转盘组件的中心为圆心的圆周上。
[0016]采用了上述技术方案后，本发明位于取托工位上的瓶子采用夹瓶机械手夹住瓶的顶部，该瓶的顶部可以是瓶盖部分，然后驱动瓶托轴向定位装置，使瓶托顶杆沿着瓶的轴向向上运动，瓶托顶杆的顶部插入该瓶底部的瓶托中，从而对瓶托进行导向，然后再驱动取托装置的取托机械手卡住取托工位上的瓶底部的瓶托的边沿，并沿着取托工位上的瓶的轴向移动，从而将瓶托从相应的瓶上脱离，提高其生产效率，节省劳动成本。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的异形瓶自动取托机的立体图；
[0018]图2为本发明的取托装置的结构示意图；
[0019]图3为本发明的异形瓶自动取托机的俯视图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
[0021]如图1?3所示，一种异形瓶自动取托机，它具有取托工位，并且一个取托工位对应一个取托装置，所述取托装置包括:
[0022]夹瓶机械手1，所述夹瓶机械手1用于夹住取托工位上的瓶2的顶部；
[0023]瓶托轴向定位装置，所述瓶托轴向定位装置具有瓶托顶杆3，当瓶托顶杆3被驱动时，所述瓶托顶杆3沿着取托工位上的瓶2的轴向移动，使瓶托顶杆3的顶部插入该瓶2底部的瓶托21中，从而对瓶托21进行导向；
[0024]取托装置，所述取托装置具有取托机械手4，当取托机械手4被驱动时，所述取托机械手4卡住取托工位上的瓶2底部的瓶托21的边沿，并沿着取托工位上的瓶2的轴向移动，从而将瓶托21从相应的瓶2上脱离。
[0025]如图2所示，所述瓶托轴向定位装置还具有定位滑套组件5和定位驱动机构，所述瓶托顶杆3可滑动地安装在定位滑套组件5内，所述定位驱动机构驱动瓶托顶杆3在定位滑套组件5内滑动。
[0026]如图2所示，所述定位驱动机构包括定位拉杆63、定位随动衔接部分61和可驱动旋转并具有定位驱动曲面的定位驱动凸轮62，定位拉杆63固定连接在瓶托顶杆3上，定位随动衔接部分61设置在定位拉杆63上，并且定位随动衔接部分61与定位驱动凸轮62的驱动曲面相抵接。
[0027]如图2所示，所述定位随动衔接部分61为滚轮。
[0028]如图2所示，所述取托装置还具有取托滑套组件7和取托驱动机构，所述取托机械手4可滑动地安装在取托滑套组件7内，所述取托驱动机构驱动取托机械手4在取托滑套组件7内滑动。
[0029]如图2所示，所述取托驱