一种异形玻璃遥控加工生产线用掰边装置及其操作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及玻璃生产线装置及其操作方法，尤其是一种异形玻璃遥控加工生产线用掰边装置及其操作方法。
【背景技术】
[0002]目前，现有玻璃生产线所加工玻璃的规格、尺寸、形状等精深多样，而加工异形玻璃时，异形玻璃采用机械掰边，玻璃底部需要放置模板，或者安装可以调节位置的支点，采用此类方式，需要经常性的更换模板，或者调整支点的位置，单位更换调试时间较长，劳动强度较大，工作效率低，对掰边操作技术要求较高，且异形玻璃掰边后的下脚料，影响工作环境及安全操作；
[0003]具体加工的异形玻璃一般由人工进行掰片，或者是机械加人工掰片，实际大片玻璃分成小块玻璃一般都采用机械顶条掰开，小片玻璃去边角料一般是人工操作。一些规则的的方块玻璃，人工掰边简单，速度快，但对于复杂的异形玻璃，配合人工操作时要有一定的经验与技巧性，不然很容易将所需的产品掰坏。也有针对异形玻璃掰边的先进设备，但需要在玻璃下面垫上一块与玻璃外形类似的模板，在更换不同的玻璃产品时，需要同时更换模板，由资深专人反复多次进行调试，对人工掰片技术提出的要求较为苛刻。且异形玻璃掰边后的下脚料不易处理，影响工作环境及安全操作系数。
[0004]然而，既要满足玻璃规格多样的掰边，又要保质保量，人工掰片技术跟不上的玻璃加工生产线快速发展变化中，批量订单上的要求;而且班次掰边效率低，影响经济效益。继而，现有的掰片技术由于工艺繁琐不定，费工、费时、费力；长期以来，是本领域难以克服的技术问题，满足不了异形玻璃批量深加工快速发展变化的需求。
[0005]鉴于上述原因，现有的玻璃的掰边设备技术需要改进创新。
【发明内容】
[0006]本发明目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种异形玻璃遥控加工生产线用掰边装置及其操作方法，对加工各种形状玻璃的切、掰操作调控一步到位，掰边精准、稳快，成品率高达99.97 %，并可自动处理清倒边角料废料，不伤玻璃表面，不需二次定位，操作简单方便，使用安全可靠;掰边工作效率提高10倍以上，经济效益大幅增加，节能环保；满足异形玻璃批量深加工快速发展变化的需求。
[0007]本发明为了实现上述目的，采用如下的技术方案:
[0008]—种异形玻璃遥控加工生产线用掰边装置，是由:玻璃掰边机遥感联动控制架I，调节控制输送带2，前传动保险横梁3，前数控传感切掰头4，后传动保险横梁5，后数控传感切掰头6，玻璃边料安全处理槽7，离合感应输送辊8，减速机构9，伺服电机10构成;玻璃掰边机遥感联动控制架I上方的中部设置调节控制输送带2，调节控制输送带2两端设置离合感应输送辊8，离合感应输送辊8—侧设置玻璃边料安全处理槽7;
[0009]调节控制输送带2上方的一端设置前传动保险横梁3，前传动保险横梁3与调节控制输送带2之间设置至少一个前数控传感切掰头4。
[0010]调节控制输送带2上方的另一端设置后传动保险横梁5，后传动保险横梁5与调节控制输送带2之间设置至少一个后数控传感切掰头6。
[0011 ]离合感应输送棍8的一端设置伺服电机10，伺服电机10与离合感应输送棍8、后传动保险横梁5、前传动保险横梁3之间设置减速机构9。
[0012]离合感应输送辊8、后传动保险横梁5、前传动保险横梁3三者与调节控制输送带2平行设置。
[0013]—种异形玻璃遥控加工生产线用掰边装置的操作方法，具体的工艺步骤依次如下:
[0014]首先，进行数据设定；
[0015]启动异形玻璃遥控加工生产线，初步设置加工异形玻璃的各项技术数据;通过玻璃掰边机遥感联动控制架I，根据客户加工的标准样本数据的要求一一设置待掰边的玻璃规格、尺寸、形状数据，创建为X、Y、R三维坐标方向轴的掰边工作指令；
[0016]其次，数控坐标定位；
[0017]确认后3秒内设备运行，待玻璃放在异形玻璃遥控加工生产线初步加工后，经异形玻璃遥控加工生产线上一工位之间的机械手，输送到玻璃掰边机遥感联动控制架I的调节控制输送带2上，按工作指令的坐标方向轴定位放置落下；玻璃掰边机遥感联动控制架I与下一工位之间的机械手，将玻璃吸附固定压在掰边机的上；
[0018]然后，数控掰边；
[0019]前数控传感切掰头4和后数控传感切掰头6，分别在前传动保险横梁3和后传动保险横梁5上做X方向运动，前传动保险横梁3和后传动保险横梁5在机架I上做Y方向运动，从而按指令根据设置的掰边玻璃的规格、尺寸、形状数据，由伺服电机10驱动减速机构9，将动力传递到前数控传感切掰头4和后数控传感切掰头6;前数控传感切掰头4和后数控传感切掰头6进行X、Y方向运动并且插补到达指定位置，在R方向上做旋转运动，实现在X、Y、R三维坐标方向轴的联动，沿各自设定的划切与掰边处进行切、掰边；
[0020]完成玻璃的划切与掰边后，前数控传感切掰头4和后数控传感切掰头6各自收回到初始位置；
[0021]接着，分捡待机；
[0022]经异形玻璃遥控加工生产线的机械手将掰边后的玻璃提起，输送到下一工位；同时，伺服电机10驱动减速机构9，将动力传递到离合感应输送辊8，进而带动调节控制输送带2转动至少I 一3秒，将掰边后的玻璃边角料输送入玻璃边料安全处理槽7内。
[0023]本发明主要由机架、输送皮带、前横梁、前切掰头、后横梁和后切掰头组成。玻璃经掰边机与上一工位之间的机械手输送到掰边机上放下，掰边机与下一工位之间的机械手将掰边机上的玻璃吸附固定压在掰边机上。
[0024]机械手两侧的横梁与切掰头分别在X、Y方向上运动，两个切掰头上的切割刀和掰边头在R方向上做旋转运动，X、Y、R三轴联动，到各自设定的划边与掰边处完成玻璃边角料的划边与掰边。完成上述动作后，两侧横梁与切掰头回到各自的位置，机械手将玻璃输送到下一工位，玻璃完成掰边。
[0025]玻璃经掰边机与上一工位之间的机械手输送到掰边机上放下，掰边机与下一工位之间的机械手将掰边机上的玻璃吸附固定压在掰边机上。前切掰头在X方向上运动，前横梁在Y方向上运动，前切割刀和前掰边头在R方向上做旋转运动，X、Y、R三轴联动，到设定的划边与掰边处完成机械手前半部分玻璃边角料的划边与掰边；
[0026]后切掰头在X方向上运动，后横梁在Y方向上运动，后切割刀和后掰边头在R方向上做旋转运动，X、Y、R三轴联动，到设定的划边与掰边处完成机械手后半部分玻璃边角料的划边与掰边。完成上述动作后，两侧横梁与切掰头回到各自的位置，机械手将玻璃输送到下一工位，玻璃完成掰边。
[0027]进一步说明:本发明的工作原理:设备启动后，玻璃经掰边机与上一工位之间的机械手输送到掰边机上放下，掰边机与下一工位之间的机械手将掰边机上的玻璃吸附固定压在掰边机上。
[0028]前切掰头4和后切掰头6分别在前横梁3和后横梁5上做X方向运动，前横梁3和后横梁5带着前切掰头4和后切掰头6在机架I上做Y方向运动，根据所掰边玻璃的形状进行X、Y插补到达指定位置进行切、掰边。完成上述动作后，两侧横梁与切掰头回到各自的初始位置，机械手将玻璃提起，伺服电机10连接减速机9，驱动输送辊8带动输送皮带2转动一段时间，输送皮带2将玻璃边料倒入玻璃槽7中，玻璃完成掰边。
[0029]本发明的有益效果是:对加工各种形状玻璃的切、掰操作调控一步到位，掰边精准、稳快，成品率高达99.97%，并可自动处理清倒边角料废料，不伤玻璃表面，不需二次定位，操作简单方便，使用安全可靠;掰边工作效率提高10倍以上，经济效益大幅增加，节能环保;满足异形玻璃批量深加工快速发展变化的需求。
[0030]本发明的装置进行切、掰异形玻璃随机联动，操作简易、快准，成品率高;无需掰边模板和调整，降低生产成本，大大提高工作效率;满足玻璃加工生产线快速发展变化的要求。本发明可以根据加工标准要求，对定制的各种形状的玻璃边角料的切、掰，掰边速度快，无需掰边模板和调整，切、掰支点数字化设定，遥控随动操作。一一安全可靠，大大提高整机性能、工作效率，适应异形玻璃深加工快速发展变化的需求。
[0031]本发明提供一种异形玻璃掰边的制作操作方法，可实现异形玻璃掰边，掰边速度快，工序优精简化，掰边工作效率提高10倍以上，经济效益大幅增加，节能环保;降低生产成本至少50 %，同时玻璃成品率高达99.97%,操作简易，省工、省时、省力。确保批量加工