动机构包括取托拉杆81、取托随动衔接部分82和可驱动旋转并具有驱动曲面的取托驱动凸轮83，取托拉杆81固定连接在取托机械手4上，取托随动衔接部分82设置在取托拉杆81上，并且取托随动衔接部分82与取托驱动凸轮83的驱动曲面相抵接。
[0030]如图2所示，所述取托随动衔接部分82为滚轮。
[0031]如图1、3所示，异形瓶自动取托机还包括将瓶送入取托工位和将瓶送出取托工位的瓶输送装置，所述瓶输送装置包括进瓶输送带91、出瓶输送带92、进瓶拨盘组件93和出瓶拨盘组件94，所述进瓶拨盘组件93用于将进瓶输送带91上的瓶2输送至取托工位上，所述出瓶拨盘组件94用于将位于取托工位上并且已经取下瓶托21的瓶2输送至出瓶输送带92上。
[0032]如图1、3所示，所述瓶输送装置还包括转盘组件10，所述取托工位设置有多个，多个取托工位设置在以转盘组件10的中心为圆心的圆周上。
[0033]本发明的工作原理如下:
[0034]本发明位于取托工位上的瓶子采用夹瓶机械手1夹住瓶2的顶部，该瓶2的顶部可以是瓶盖部分，然后驱动瓶托轴向定位装置，使瓶托顶杆3沿着瓶2的轴向向上运动，瓶托顶杆3的顶部插入该瓶2底部的瓶托21中，从而对瓶托21进行导向，然后再驱动取托装置的取托机械手4卡住取托工位上的瓶2底部的瓶托21的边沿，并沿着取托工位上的瓶2的轴向移动，从而将瓶托21从相应的瓶2上脱离，提高其生产效率，节省劳动成本。
[0035]以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种异形瓶自动取托机，其特征在于，它具有取托工位，并且一个取托工位对应一个取托装置，所述取托装置包括: 夹瓶机械手(1)，所述夹瓶机械手(1)用于夹住取托工位上的瓶(2)的顶部； 瓶托轴向定位装置，所述瓶托轴向定位装置具有瓶托顶杆(3)，当瓶托顶杆(3)被驱动时，所述瓶托顶杆(3)沿着取托工位上的瓶(2)的轴向移动，使瓶托顶杆(3)的顶部插入该瓶(2)底部的瓶托(21)中，从而对瓶托(21)进行导向； 取托装置，所述取托装置具有取托机械手(4)，当取托机械手(4)被驱动时，所述取托机械手(4)卡住取托工位上的瓶(2)底部的瓶托(21)的边沿，并沿着取托工位上的瓶(2)的轴向移动，从而将瓶托(21)从相应的瓶(2)上脱离。2.根据权利要求1所述的异形瓶自动取托机，其特征在于:所述瓶托轴向定位装置还具有定位滑套组件(5)和定位驱动机构，所述瓶托顶杆(3)可滑动地安装在定位滑套组件(5)内，所述定位驱动机构驱动瓶托顶杆(3)在定位滑套组件(5)内滑动。3.根据权利要求2所述的异形瓶自动取托机，其特征在于:所述定位驱动机构包括定位拉杆(63)、定位随动衔接部分￠1)和可驱动旋转并具有定位驱动曲面的定位驱动凸轮(62)，定位拉杆￠3)固定连接在瓶托顶杆(3)上，定位随动衔接部分￠1)设置在定位拉杆(63)上，并且定位随动衔接部分￠1)与定位驱动凸轮￠2)的驱动曲面相抵接。4.根据权利要求3所述的异形瓶自动取托机，其特征在于:所述定位随动衔接部分(61)为滚轮。5.根据权利要求1或2所述的异形瓶自动取托机，其特征在于:所述取托装置还具有取托滑套组件(7)和取托驱动机构，所述取托机械手(4)可滑动地安装在取托滑套组件(7)内，所述取托驱动机构驱动取托机械手(4)在取托滑套组件(7)内滑动。6.根据权利要求5所述的异形瓶自动取托机，其特征在于:所述取托驱动机构包括取托拉杆(81)、取托随动衔接部分(82)和可驱动旋转并具有驱动曲面的取托驱动凸轮(83)，取托拉杆(81)固定连接在取托机械手(4)上，取托随动衔接部分(82)设置在取托拉杆(81)上，并且取托随动衔接部分(82)与取托驱动凸轮(83)的驱动曲面相抵接。7.根据权利要求6所述的异形瓶自动取托机，其特征在于:所述取托随动衔接部分(82)为滚轮。8.根据权利要求1所述的异形瓶自动取托机，其特征在于:还包括将瓶送入取托工位和将瓶送出取托工位的瓶输送装置，所述瓶输送装置包括进瓶输送带(91)、出瓶输送带(92)、进瓶拨盘组件(93)和出瓶拨盘组件(94)，所述进瓶拨盘组件(93)用于将进瓶输送带(91)上的瓶(2)输送至取托工位上，所述出瓶拨盘组件(94)用于将位于取托工位上并且已经取下瓶托(21)的瓶(2)输送至出瓶输送带(92)上。9.根据权利要求8所述的异形瓶自动取托机，其特征在于:所述瓶输送装置还包括转盘组件(10)，所述取托工位设置有多个，多个取托工位设置在以转盘组件(10)的中心为圆心的圆周上。
【专利摘要】本发明公开了一种异形瓶自动取托机，它具有取托工位，并且一个取托工位对应一个取托装置，所述取托装置包括：夹瓶机械手，所述夹瓶机械手用于夹住取托工位上的瓶的顶部；瓶托轴向定位装置，所述瓶托轴向定位装置具有瓶托顶杆，当瓶托顶杆被驱动时，所述瓶托顶杆适于沿着取托工位上的瓶的轴向移动，使瓶托顶杆的顶部插入该瓶底部的瓶托中，从而对瓶托进行导向；取托装置，所述取托装置具有取托机械手，当取托机械手被驱动时，所述取托机械手适于卡住取托工位上的瓶底部的瓶托的边沿，并沿着取托工位上的瓶的轴向移动，从而将瓶托从相应的瓶上脱离。本发明能够自动实现对已上瓶托的异型瓶的自动脱瓶托工作，从而提高生产效率，节省劳动成本。
【IPC分类】B65B69/00
【公开号】CN105398631
【申请号】CN201510943518
【发明人】李忠伟, 李忠辉, 安军
【申请人】常州东曦自动化科技有限公司, 李忠辉
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月16日