和图3，多级油缸7包括活塞杆71、中间缸筒72和末级缸筒73。活塞杆71与二节臂2连接，中间缸筒72与三节臂3连接，末级缸筒73与四节臂4连接。
[0062]此处采用二级油缸，且将二级油缸设置在二节臂2、三节臂3和四节臂4之间，一则使得油缸结构不会过于复杂，二则有效减小了钢丝绳多次环绕滑轮后的累加载荷，进而减小了油缸及吊臂的重量，提升了整车的起重性能，实现了伸缩臂结构的轻量化设计。
[0063]参见图2，传动机构包括第一伸出传动组件和第二伸出传动组件。第一伸出传动组件设置在一节臂1、二节臂2和三节臂3之间，三节臂3伸出时能通过第一伸出传动组件带动二节臂2伸出。第二伸出传动组件设置在三节臂3至末节臂之间，四节臂4伸出时能通过第二伸出传动组件带动多节伸缩臂的五节臂5至多节伸缩臂的末节臂伸出。
[0064]伸缩臂结构的伸出原理如下:
[0065]参见图2和图3，第一伸出传动组件和第二伸出传动组件都可以采用钢丝绳滑轮组结构。第一伸出传动组件包括第一伸出钢丝绳14和第一定滑轮8，第一定滑轮8固定在二节臂2的臂尾，第一伸出钢丝绳14的一端固定在一节臂1的臂头，另一端固定在三节臂3的臂尾，中部绕过第一定滑轮8。在三节臂3伸出的同时，固定于一节臂1臂头与三节臂3臂尾的第一伸出钢丝绳14通过固定于二节臂2臂尾的第一定滑轮8拉动二节臂2，使其相对一节臂1伸出。
[0066]参见图2和图4，第二伸出传动组件包括第二伸出钢丝绳15和第二定滑轮9。第二伸出钢丝绳15的两端分别固定于三节臂3和五节臂5的臂尾。第二定滑轮9固定在多级油缸7的末级缸筒73的臂头，以图3所示方向为例，臂头即末级缸筒73的右端。当末级缸筒73驱动四节臂4伸出时，固定于三节臂3与五节臂5臂尾的第二伸出钢丝绳15通过固定于多级油缸7臂头的第二定滑轮9拉动五节臂5，使其相对四节臂4伸出。
[0067]参见图2和图4，五节臂驱动六节臂动作的过程可参照下述方式:第二伸出传动组件还包括第三伸出钢丝绳16和第三定滑轮10。五节臂5伸出时，固定于四节臂4与六节臂6臂尾的第三伸出钢丝绳16通过固定于五节臂5臂头的第三定滑轮10拉动六节臂6，使其相对五节臂5伸出，如附图4。
[0068]由上述过程可见，三节臂3与四节臂4同步伸出时，其余节臂亦随之同步伸出即实现整个吊臂的同步伸出，分解动作如附图5所示。回缩动作通过回拉钢丝绳和定滑轮实现，工作过程与伸出动作相反，具体介绍如下。
[0069]进一步地，传动机构包括第一回缩传动组件和第二回缩传动组件。第一回缩传动组件设置在一节臂1、二节臂2和三节臂3之间，三节臂3回缩时能通过第一伸出传动组件带动二节臂2回缩。第二回缩传动组件设置在三节臂3至末节臂之间，四节臂4回缩时能通过第二伸出传动组件带动多节伸缩臂的五节臂5至多节伸缩臂的末节臂回缩。
[0070]伸缩臂结构的回缩原理如下:
[0071]参见图2，第一回缩传动组件包括第一回拉钢丝绳17和第四定滑轮11。第一回拉钢丝绳17的一端与一节臂1的臂尾固定，另一端与三节臂3的臂尾固定，中间绕过第四定滑轮
11。第四定滑轮11固定在二节臂2的臂头。通过第一回缩传动组件，实现三节臂3回缩时，带动二节臂2回缩。
[0072]参见图2，第二回缩传动组件包括第二回拉钢丝绳18和第五定滑轮12。第二回拉钢丝绳18的一端与三节臂3的臂头固定，另一端与五节臂5的臂尾固定，中间绕过第五定滑轮
12。第五定滑轮12固定于四节臂4的臂尾。通过第二回拉钢丝绳18和第五定滑轮12，实现四节臂4回缩时，带动五节臂5回缩。
[0073]参见图2，第二回缩传动组件还包括第三回拉钢丝绳19和第六定滑轮13。第三回拉钢丝绳19的一端与六节臂6的臂尾固定，另一端与末级缸筒73的臂头固定。通过第三回拉钢丝绳19和第六定滑轮13，实现五节臂5回缩时，带动六节臂6回缩。
[0074]参见图2、图3或图4，本实施例中，伸缩臂结构还包括用于为多级油缸7供油的供油结构。由于本实施例中将多级油缸7布置在二节臂2、三节臂3和四节臂4之间，如何将液压油传递至多级油缸7是一个比较困难的问题，此处设置供油结构，使得多级油缸7的油路布置大为简化。
[0075]本实施例中，供油结构为拖链装置20。拖链装置20的一端与多节伸缩臂的一节臂1的臂尾空腔连通，拖链装置20的另一端与多级油缸7连通。或者，拖链装置20的一端与延伸至多节伸缩臂的一节臂1的外侧，拖链装置20的另一端与多级油缸7连通，本实施例中以此方式为例。
[0076]进一步地，多级油缸7的各级缸筒能独立伸缩，本实施例中，即中间缸筒72和末级缸筒73能独立伸缩，如此可以使得各级缸筒的便于控制，且能实现各级缸筒的同步伸缩，多级油缸7同步伸缩可实现整个吊臂的同步全伸缩，作业效率高。
[0077]参见图6，本发明实施例二的技术方案与上述实施例一的技术方案具有下述不同:本实施例中，供油结构采用卷筒装置21。具体而言，供油结构为卷筒装置21;卷筒装置21包括卷筒和供油管，供油管的一端缠绕在卷筒上，供油管的另一端与多级油缸7连通。卷筒转动能缠绕或放开供油管。
[0078]本发明另一实施例还提供一种起重机，包括本发明任一技术方案所提供的伸缩臂结构。
[0079]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
[0080]如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓:“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
[0081]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种基于多级油缸的伸缩臂结构，其特征在于，包括多节伸缩臂和多级油缸(7)，所述多级油缸(7)与所述多节伸缩臂连接，所述多级油缸(7)至少能直接驱动所述多节伸缩臂中的两节伸缩臂伸缩。2.根据权利要求1所述的伸缩臂结构，其特征在于，还包括传动机构;所述多级油缸(7)为二级油缸，所述多级油缸(7)设置在所述多节伸缩臂的二节臂(2)、三节臂(3)和四节臂(4)之间;所述多级油缸(7)能带动所述三节臂(3)和所述四节臂(4)伸缩； 所述传动机构用于带动所述多节伸缩臂除一节臂(1)外的其他伸缩臂随着所述三节臂(3)和所述四节臂(4)伸缩。3.根据权利要求2所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述传动机构包括第一伸出传动组件和第二伸出传动组件； 所述第一伸出传动组件设置在所述一节臂(1)、二节臂(2)和三节臂(3)之间，所述三节臂(3)伸出时能通过所述第一伸出传动组件带动所述二节臂(2)伸出； 所述第二伸出传动组件设置在所述三节臂(3)至末节臂之间，所述四节臂(4)伸出时能通过所述第二伸出传动组件带动所述多节伸缩臂的五节臂(5)至所述多节伸缩臂的末节臂伸出。4.根据权利要求2所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述传动机构包括第一回缩传动组件和第二回缩传动组件； 所述第一回缩传动组件设置在所述一节臂(1)、二节臂(2)和三节臂(3)之间，所述三节臂(3)回缩时能通过所述第一伸出传动组件带动所述二节臂(2)回缩； 所述第二回缩传动组件设置在所述三节臂(3)至末节臂之间，所述四节臂(4)回缩时能通过所述第二伸出传动组件带动所述多节伸缩臂的五节臂(5)至所述多节伸缩臂的末节臂回缩。5.根据权利要求2所述的伸缩臂结构，其特征在于，还包括用于为所述多级油缸(7)供油的供油结构。6.根据权利要求5所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述供油结构为拖链装置(20); 所述拖链装置(20)的一端与所述多节伸缩臂的一节臂(1)的臂尾空腔连通，所述拖链装置(20)的另一端与所述多级油缸(7)连通;或者，所述拖链装置(20)的一端与延伸至所述多节伸缩臂的一节臂(1)的外侧，所述拖链装置(20)的另一端与所述多级油缸(7)连通。7.根据权利要求5所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述供油结构为卷筒装置(21);所述卷筒装置(21)包括卷筒和供油管，所述供油管的一端缠绕在所述卷筒上，所述供油管的另一端与所述多级油缸(7)连通。8.根据权利要求1-7任一所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述多级油缸(7)的各级缸筒能独立伸缩。9.根据权利要求1-7任一所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述多节伸缩臂包括6至8节伸缩臂。10.—种起重机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的伸缩臂结构。
【专利摘要】本发明公开了一种基于多级油缸的伸缩臂结构及起重机，涉及工程机械领域，用以优化现有的伸缩臂结构。该伸缩臂结构包括多节伸缩臂和多级油缸，多级油缸与多节伸缩臂连接，多级油缸至少能直接驱动多节伸缩臂中的两节伸缩臂伸缩。上述技术方案，通过采用多级油缸驱动多节伸缩臂伸缩，减少了油缸数量进而降低了伸缩机构的重量及成本；并且可以省去部分或全部的绳排结构，以此减少绳排受力倍增的现象，扩大伸缩臂结构所在起重设备的起吊能力。
【IPC分类】B66C23/693
【公开号】CN105417411
【申请号】CN201511025897
【发明人】马善华, 朱威
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月31日