栗工作或双栗工作选择等。例如，输入设备可以为操纵室中的翘板开关和/或显示器等。
[0061 ] 在本发明的实施例中，工况检测装置还可以包括:角度传感器、臂销锁死/解锁检测接近开关。其中，
[0062]角度传感器用于检测伸缩臂所处的角度并将所述角度传输至所述控制器。例如，角度传感器包括主臂角度传感器、塔臂角度传感器、副臂角度传感器等。操作人员或者控制器可以根据角度信号来确定需要的伸缩臂目标组合状态，这是由于根据不同的角度范围可以选择不同的伸缩臂目标组合状态。
[0063]在本发明的实施例中，工况检测装置还可以包括:长度传感器，例如安装于主臂尾部处，其用于测量伸缩油缸伸出的距离(即缸长线长度)并将测得的距离值传输至所述控制器。在另一实施例中，长度传感器可以测量伸缩臂长度，并将测得的长度值传输至控制器。
[0064]在另一实施例中，工况检测装置还可以包括:压力传感器，用于测量伸缩油缸大腔压力，并将所述大腔压力传输至控制器。
[0065]图4是示出根据本发明实施例的伸缩臂伸缩控制方法的流程图。
[0066]在步骤S401，工况检测装置检测伸缩臂的臂位以及工况数据，并将所述臂位和所述工况数据传输至控制器。
[0067]在步骤S402，控制器根据所述臂位和所述工况数据确定电流值。
[0068]在步骤S403，控制器输出所述电流值的电流至执行元件，执行伸缩臂进行伸动作或缩动作。
[0069]在该实施例中，通过工况检测装置检测伸缩臂的臂位以及工况数据，并将所述臂位和所述工况数据传输至控制器；所述控制器根据所述臂位和所述工况数据确定电流值，并且输出所述电流值的电流至执行元件，执行伸缩臂进行伸动作或缩动作，从而实现了根据不同的伸缩工况确定不同的伸缩控制电流。进一步地，在对伸缩臂执行伸缩时，控制器根据不同的工况输出适应该工况的控制电流来对伸缩臂进行伸缩控制，防止在伸缩阻力较大而发动机动力不足时出现伸缩不成功或伸缩速度过慢的情况。
[0070]在本发明的实施例中，控制器根据所述臂位和所述工况数据确定电流值的步骤包括:控制器根据所述臂位和所述工况数据确定工况代码，并根据工况代码与电流值的对应关系，查找并确定与所述工况代码对应的电流值。例如，将不同的臂位和工况数据表示为工况代码，建立工况代码与电流值之间的关系，例如可以建立工况代码与电流值一一对应的数据表，并存储在控制器中；控制器在获得臂位和工况数据后，根据工况代码与电流值的对应关系，获得与该工况代码对应的电流值，并输出该电流值的电流至执行元件(例如伸缩电磁阀)，执行伸缩臂伸动作或缩动作。
[0071]在本发明的实施例中，在工况检测装置检测伸缩臂的臂位以及工况数据之前，还包括:通过实验获得工况代码与电流值的对应关系。例如，对于每个B值和XNUMBER值所代表的伸缩工况，操作人员可以使控制器向执行元件输出不同电流值的电流，来控制伸缩臂伸缩，根据实际需要，获得伸缩效率最高(例如伸缩速度最快)的电流值，即为适应所述伸缩工况的电流值，从而获得工况代码与电流值的对应关系。
[0072]在本发明的实施例中，所述工况数据可以包括:缸销的锁死状态或解锁状态、臂销的锁死状态或解锁状态、伸缩臂的伸动作或缩动作、伸缩臂目标组合状态(例如二节臂伸100%，三、四、五、六节臂伸46% )。
[0073]在另一实施例中，所述工况数据还可以包括:伸缩臂所处的角度、伸缩臂长度、伸缩油缸伸出的距离(即缸长线长度)、伸缩油缸大腔压力、自动伸缩或手动伸缩工况选择、吊臂工况选择(例如，选择主臂工况、副臂工况、超起工况以及超起塔臂工况之一)、单栗工作或双栗工作选择等。
[0074]至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
[0075]可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。
[0076]虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
【主权项】
1.一种伸缩臂伸缩控制系统，其特征在于，包括: 工况检测装置，用于检测伸缩臂的臂位以及工况数据，并将所述臂位和所述工况数据传输至控制器； 控制器，根据所述臂位和所述工况数据确定电流值，并且输出所述电流值的电流至执行元件，执行伸缩臂进行伸动作或缩动作。2.根据权利要求1所述伸缩臂伸缩控制系统，其特征在于， 所述控制器根据所述臂位和所述工况数据确定工况代码，并根据工况代码与电流值的对应关系，查找并确定与所述工况代码对应的电流值。3.根据权利要求1所述伸缩臂伸缩控制系统，其特征在于， 所述工况数据包括:缸销的锁死状态或解锁状态、臂销的锁死状态或解锁状态、伸缩臂的伸动作或缩动作、伸缩臂目标组合状态。4.根据权利要求1至3任一所述伸缩臂伸缩控制系统，其特征在于，所述工况检测装置包括: 臂位检测接近开关，用于检测当前伸缩的伸缩臂的臂位并将所述臂位传输至所述控制器; 缸销锁死/解锁接近开关，用于检测缸销处于锁死状态或者解锁状态并将检测到的所述锁死状态或者解锁状态传输至所述控制器； 臂销锁死/解锁检测接近开关，用于检测臂销处于锁死状态或者解锁状态并将检测到的所述锁死状态或者解锁状态传输至控制器； 操作手柄，用于向所述控制器输入伸缩状态值以确定伸缩臂进行伸动作或者缩动作； 以及 输入设备，用于向控制器输入伸缩臂目标组合状态。5.根据权利要求3所述伸缩臂伸缩控制系统，其特征在于， 所述工况数据还包括:伸缩臂所处的角度、伸缩臂长度、伸缩油缸伸出的距离、伸缩油缸大腔压力、自动伸缩或手动伸缩工况选择、吊臂工况选择、单栗工作或双栗工作选择。6.一种起重机，其特征在于，包括:如权利要求1至5任一所述伸缩臂伸缩控制系统。7.一种伸缩臂伸缩控制方法，其特征在于，包括: 工况检测装置检测伸缩臂的臂位以及工况数据，并将所述臂位和所述工况数据传输至控制器； 所述控制器根据所述臂位和所述工况数据确定电流值，并且输出所述电流值的电流至执行元件，执行伸缩臂进行伸动作或缩动作。8.根据权利要求7所述伸缩臂伸缩控制方法，其特征在于，所述控制器根据所述臂位和所述工况数据确定电流值的步骤包括: 所述控制器根据所述臂位和所述工况数据确定工况代码，并根据工况代码与电流值的对应关系，查找并确定与所述工况代码对应的电流值。9.根据权利要求7所述伸缩臂伸缩控制方法，其特征在于， 所述工况数据包括:缸销的锁死状态或解锁状态、臂销的锁死状态或解锁状态、伸缩臂的伸动作或缩动作、伸缩臂目标组合状态。10.根据权利要求8所述伸缩臂伸缩控制方法，其特征在于， 所述工况数据还包括:伸缩臂长度、伸缩油缸伸出的距离、伸缩油缸大腔压力、自动伸缩或手动伸缩工况选择、吊臂工况选择、单栗工作或双栗工作选择。
【专利摘要】本发明公开了一种伸缩臂伸缩控制系统、方法以及起重机。所述伸缩臂伸缩控制系统包括：工况检测装置和控制器。其中，工况检测装置检测伸缩臂的臂位以及工况数据，并将所述臂位和所述工况数据传输至控制器；控制器根据所述臂位和所述工况数据确定电流值，并且输出所述电流值的电流至执行元件，执行伸缩臂进行伸动作或缩动作。本发明实现了根据不同的伸缩工况确定不同的伸缩控制电流。
【IPC分类】B66C13/20, B66C23/693
【公开号】CN105460809
【申请号】CN201410783250
【发明人】张鑫, 刘思佳, 张玉凤, 赵玉春, 赵裕聪, 周化龙, 李怀洋
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2014年12月17日