一种横向移动式机械臂的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及机器人技术领域，更具体的说涉及一种横向移动式机械臂。
【背景技术】
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[0002]现有的一般的工业机器人其体积较大，其机械臂一般只具有一定角度转动，无法实现360度转动，同时，现有的机械臂是只具有转动形式的运行，而无法实现横向式移动。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种横向移动式机械臂，它可以实现360度转动，而且可以实现横向移动，从而大大增加活动范围，提高更大范围的拿取搬运物品O
[0004]本发明解决所述技术问题的方案是:
[0005]—种横向移动式机械臂，包括上连接板，所述上连接板的中部具有长形通槽，长形通槽的两内侧壁上具有限位凸起，上连接板上固定有无杆气缸，无杆气缸的滑块上固定有连接块，连接块插套在长形通槽中，连接块的两侧具有凹槽，限位凸起插套在凹槽中；连接块的底面固定有连接部，连接部的底面具有连接底板，连接底板上固定有驱动电机，连接底板上设有推动气缸的推杆，推动气缸固定在连接臂的一端上，连接臂的另一端固定有工作电机，工作电机的主输出轴向下穿过连接臂并固定有连接轴端。
[0006]所述连接底板上铰接有传动轴，传动轴上固定有传动齿轮，驱动电机的输出轴向下穿过连接底板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，传动轴的下端固定在推杆的顶端面上。
[0007]所述上连接板的底面固定有两个限位块，两个限位块处于长形通槽的左右两端处，限位块上固定有限位接近开关。
[0008]所述连接底板的底面固定有连接环，连接环中固定有轴承，传动轴固定在轴承的内圈中，传动轴的上端穿过连接底板的插孔，传动轴的上端外壁具有向外径向延伸的延伸环，延伸环的底面具有耐磨层，耐磨层压靠在连接底板的顶面上。
[0009]本发明的突出效果是:
[0010]与现有技术相比，它可以实现360度转动，而且可以实现横向移动，从而大大增加活动范围，提高更大范围的拿取搬运物品。
【附图说明】
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[0011 ]图1是本发明的结构示意图；
[0012]图2是本发明的上连接板与连接块之间的局部剖视图。
【具体实施方式】
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[0013]实施例，见如图1至图2所示，一种横向移动式机械臂，包括上连接板10，所述上连接板10的中部具有长形通槽11，长形通槽11的两内侧壁上具有限位凸起12，上连接板10上固定有无杆气缸20，无杆气缸20的滑块21上固定有连接块22，连接块22插套在长形通槽11中，连接块22的两侧具有凹槽221，限位凸起12插套在凹槽221中；连接块22的底面固定有连接部23，连接部23的底面具有连接底板24，连接底板24上固定有驱动电机25，连接底板24上设有推动气缸26的推杆261，推动气缸26固定在连接臂30的一端上，连接臂30的另一端固定有工作电机40，工作电机40的主输出轴向下穿过连接臂30并固定有连接轴端50。
[0014]进一步的说，所述连接底板24上铰接有传动轴27，传动轴27上固定有传动齿轮28，驱动电机25的输出轴向下穿过连接底板24并固定有驱动齿轮241，驱动齿轮241与传动齿轮28相啮合，传动轴27的下端固定在推杆261的顶端面上。
[0015]进一步的说，所述上连接板10的底面固定有两个限位块13，两个限位块13处于长形通槽11的左右两端处，限位块13上固定有限位接近开关14。
[0016]进一步的说，所述连接底板24的底面固定有连接环29，连接环29中固定有轴承，传动轴27固定在轴承的内圈中，传动轴27的上端穿过连接底板24的插孔242，传动轴27的上端外壁具有向外径向延伸的延伸环271，延伸环271的底面具有耐磨层272，耐磨层272压靠在连接底板24的顶面上。
[0017]工作原理:将上连接板10固定在设备上，通过无杆气缸20的滑块21运行，可以实现连接臂30的横向移动，而通过驱动电机25的运行，可以实现推杆261转动(推杆261和推动气缸26的缸体之间不会产生相对转动)，从而实现连接臂30的转动，实现连接轴端50的转动，而连接轴端50上固定有抓取机构，通过抓取机构抓取物品后即可通过连接臂30转动，并通过无杆气缸20的滑块21的横向移动，将物品放置在所需要放置的地方，非常方便，而限位接近开关14用于限制滑块21横向移动的范围，保证运行在固定的范围中。
[0018]最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种横向移动式机械臂，包括上连接板(10)，其特征在于:所述上连接板(10)的中部具有长形通槽(11)，长形通槽(11)的两内侧壁上具有限位凸起(12)，上连接板(10)上固定有无杆气缸(20)，无杆气缸(20)的滑块(21)上固定有连接块(22)，连接块(22)插套在长形通槽(11)中，连接块(22)的两侧具有凹槽(221)，限位凸起(12)插套在凹槽(221)中；连接块(22)的底面固定有连接部(23)，连接部(23)的底面具有连接底板(24)，连接底板(24)上固定有驱动电机(25)，连接底板(24)上设有推动气缸(26)的推杆(261)，推动气缸(26)固定在连接臂(30)的一端上，连接臂(30)的另一端固定有工作电机(40 )，工作电机(40)的主输出轴向下穿过连接臂(30)并固定有连接轴端(50)。2.根据权利要求1所述的一种横向移动式机械臂，其特征在于:所述连接底板(24)上铰接有传动轴(27)，传动轴(27)上固定有传动齿轮(28)，驱动电机(25)的输出轴向下穿过连接底板(24)并固定有驱动齿轮(241)，驱动齿轮(241)与传动齿轮(28)相啮合，传动轴(27)的下端固定在推杆(261)的顶端面上。3.根据权利要求2所述的一种横向移动式机械臂，其特征在于:所述上连接板(10)的底面固定有两个限位块(13)，两个限位块(13)处于长形通槽(11)的左右两端处，限位块(13)上固定有限位接近开关(14)。4.根据权利要求2所述的一种横向移动式机械臂，其特征在于:所述连接底板(24)的底面固定有连接环(29)，连接环(29)中固定有轴承，传动轴(27)固定在轴承的内圈中，传动轴(27)的上端穿过连接底板(24)的插孔(242)，传动轴(27)的上端外壁具有向外径向延伸的延伸环(271)，延伸环(271)的底面具有耐磨层(272)，耐磨层(272)压靠在连接底板(24)的顶面上。
【专利摘要】本发明公开了一种横向移动式机械臂，包括上连接板，所述上连接板的中部具有长形通槽，长形通槽的两内侧壁上具有限位凸起，上连接板上固定有无杆气缸，无杆气缸的滑块上固定有连接块，连接块插套在长形通槽中，连接块的两侧具有凹槽，限位凸起插套在凹槽中；连接块的底面固定有连接部，连接部的底面具有连接底板，连接底板上固定有驱动电机，连接底板上设有推动气缸的推杆，推动气缸固定在连接臂的一端上，连接臂的另一端固定有工作电机，工作电机的主输出轴向下穿过连接臂并固定有连接轴端。它可以实现360度转动，而且可以实现横向移动，从而大大增加活动范围，提高更大范围的拿取搬运物品。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN105501961
【申请号】CN201511008299
【发明人】陈艺峰
【申请人】苏州卓德电子有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月29日