一种间隙收卷自调整装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及收卷中间隙自动调整装置和间隙调整方法。
【背景技术】
[0002]随着印刷包装材料行业的不断发展，对传统复合机械的改进越来越多，如在中国专利申请号为200810027777.1申请日为2008.4.29公开日为2008.9.10的专利文献中公开了一种无溶剂复合机，并具体公开了包括收卷机构，所述的收卷机构包括支架、过渡辊、收卷轴和收卷压辊，收卷机构的收卷过程是，在收卷压辊的恒压作用下，复合膜经过渡辊卷绕在收卷轴上形成卷料，在收卷过程中，卷料的直径在不断的增大，卷料与过渡辊之间的间隙越来越小，在收卷过程中收卷角度在不断的变化，会造成收卷时复合膜的受力不同，因此，收卷不平稳，收卷的质量差。
【发明内容】
[0003]
为解决上述技术问题，本发明提供了一种间隙收卷自调整装置和方法。
[0004]解决上述技术问题的技术方案是:一种间隙收卷自调整装置，包括收卷机架，收卷机架包括底座和立臂，立臂安装在底座上;在立臂上设有固定辊，在底座上位于固定辊的一侧滑动设有收卷架，在机架与收卷架之间设有驱动系统，在收卷架上设有收卷轴，收卷轴位于固定辊的一侧，在收卷架与收卷轴之间设有驱动装置，在固定辊与收卷轴之间设有对射开关。
[0005]—种利用间隙收卷自调整装置自动调整固定辊与收卷之间间隙的方法是:驱动装置驱动收卷轴旋转，在收卷轴的作用下，复合膜经固定辊卷绕在收卷轴上，随着收卷轴上的卷料的直径增大，对射开关检测卷料与固定辊之间的变化距离，当卷料与固定辊之间的距离相对于原始距离变小时，对射开关通过控制器启动驱动系统，驱动系统驱动收卷架在底座上后移，让卷料与固定辊之间的距离始终保持在一确定值内。
[0006]上述装置和方法，通过对射开关检测卷料与固定辊之间的间隙，从而控制驱动系统驱动收卷架运动，让卷料与固定辊之间的距离始终保持在一确定值内，这样，收卷角度不会发生变化，复合膜的受力均匀，收卷轴的旋转平稳，收卷的效果好，收卷的质量高。
[0007]进一步的，所述的收卷架包括收卷前壁板和收卷后壁板及设在收卷前壁板和收卷后壁板之间的横梁;在底座上设有前滑轨和后滑轨，收卷前壁板滑动设在前滑轨上，收卷后壁板滑动设在后滑轨上;收卷轴设在收卷前壁板和收卷后壁板之间；当驱动系统工作时，驱动系统驱动收卷前壁板在前滑轨上滑动，驱动系统驱动收卷后壁板在后滑轨上滑动。通过收卷前壁板和收卷后壁板共同支承收卷轴，收卷轴在旋转和运动时更加的平稳。由于设置了前后滑轨，因此，收卷架的运动平稳，对收卷架的运动具有较好的导向作用。
[0008]进一步的，所述的驱动系统包括伺服电机、减速机连接座、定位法兰、减速机、主螺旋锥齿轮转向箱、连接轴一、连接轴二、操作侧螺旋锥齿轮转向箱、传动侧螺旋锥齿轮转向箱、丝杆一、丝杆二、螺母一和螺母二;主螺旋锥齿轮转向箱固定在收卷机架上，减速机连接座固定在主螺旋锥齿轮转向箱上，定位法兰设在减速机连接座上，减速机安装在减速机连接座上，伺服电机安装在减速机上，连接轴一的一端连接在主螺旋锥齿轮转向箱上，连接轴一的另一端向后延伸，连接轴二的一端连接在主螺旋锥齿轮转向箱上，连接轴二的另一端向前延伸，操作侧螺旋锥齿轮转向箱连接在连接轴一的另一端上，传动侧螺旋锥齿轮转向箱连接在连接轴二的另一端上，丝杆一的一端连接在操作侧螺旋锥齿轮转向箱上，丝杆一横向延伸，丝杆二的一端连接在传动侧螺旋锥齿轮转向箱上，丝杆二横向延伸，螺母一与丝杆一啮合，螺母一固定在收卷后壁板上，螺母二与丝杆二啮合，螺母二固定在收卷前壁板上；当伺服电机工作时，伺服电机通过减速机、主螺旋锥齿轮转向箱带动连接轴一和连接轴二同时旋转，连接轴一通过操作侧螺旋锥齿轮转向箱带动丝杆一旋转，丝杆一带动螺母一直线运动，从而带动收卷后壁板运动；同时，连接轴二通过传动侧螺旋锥齿轮转向箱带动丝杆二旋转，丝杆一带动螺母二直线运动，从而带动收卷前壁板运动。该驱动系统，通过同一伺服电机带动螺母一和螺母二运动，能让收卷前壁板和收卷后壁板同步运动，在工作过程中保证辊系平行。
[0009]进一步的，在立臂上铰接有摆臂，在摆臂的一端设有收卷压辊，在摆臂的另一端设有配重块;在收卷过程中，收卷压辊压制在卷料上。由于设置了收卷压辊，这样，在收卷时，收卷压辊始终给卷料一压力，将复合膜带入到卷料中的空气及时赶出，提高了收卷的可靠性，另外通过设置配重块，则能抵消收卷压辊自重，较为方便、精确地调整收卷压辊压制卷料的压力，进一步提高收卷效果。
[0010]进一步的，在立臂上设有张力辊，通过张力辊对复合膜进行张紧，方便收卷。
【附图说明】
[0011]图1为未安装有收卷轴、驱动装置的间隙收卷自调整装置的示意图。
[0012]图2为未安装有收卷轴、驱动装置的间隙收卷自调整装置向下的示意图。
[0013]图3为未安装有收卷轴、驱动装置的间隙收卷自调整装置的侧面示意图。
[0014]图4为安装了收卷轴的间隙收卷自调整装置侧面示意图。
[0015]图5为开始收卷时间隙收卷自调整装置的示意图。
[0016]图6为卷料直径相对于图5中卷料直径增大的示意图。
[0017]图7为卷料直径相对于图6中卷料直径增大的示意图。
[0018]图8为卷料直径相对于图7中卷料直径增大的示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行进一步详细说明。
[0020]如图1至图5所示，间隙收卷自调整装置包括收卷机架1、固定辊2、收卷架3、收卷轴
4、驱动装置、驱动系统、对射开关7、摆臂81、收卷压辊82、配重块83和张力辊9。
[0021]收卷机架I包括底座11和立臂12，立臂12安装在底座11的右端上。在底座11上位于立臂12的左侧设有前滑轨13和后滑轨14，在前滑轨13的左右端分别设有挡块15，在后滑轨13的左右两端分别设有挡块15。
[0022]在立臂12上靠左侧安装有固定辊2，固定辊2也可以是过渡辊。
[0023]在底座11上位于固定辊2的一侧滑动设有收卷架3。收卷架3包括收卷前壁板31和收卷后壁板32及设在收卷前壁板31和收卷后壁板32之间的横梁33，收卷前壁板31和收卷后壁板32相互平行;收卷前壁板31滑动设在前滑轨13上，收卷后壁板32滑动设在后滑轨14上。
[0024]收卷轴4设在收卷前壁板31和收卷后壁板32之间。
[0025]如图8所示，所述的驱动装置包括驱动马达51、驱动轮52、从动轮53和皮带54。驱动马达51固定在收卷架3上;驱动轮52安装在驱动马达51的输出轴上，从动轮53安装在收卷轴4上，皮带54设在驱动轮52与从动轮53之间。
[0026]当驱动马达51工作，驱动马达51带动驱动轮52旋转，驱动轮52通过皮带54带动从动轮53旋转，从动轮53带动收卷轴4旋转。
[0027]如图1至图8所示，所述的驱动系统包括伺服电机61、减速机连接座62、定位法兰63、减速机64、主螺旋锥齿轮转向箱65、连接轴一 66、连接轴二 67、操作侧螺旋锥齿轮转向箱68、传动侧螺旋锥齿轮转向箱69、丝杆一 610、丝杆二611、螺母一 612和螺母二 613。主螺旋锥齿轮转向箱65固定在收卷机架I上，减速机连接座62固定在主螺旋锥齿轮转向箱65上，定位法兰63设在减速机连接座62上，减速机64安装在减速机连接座62上，伺服电机61安装在减速机64上，连接轴一 66的一端连接在主螺旋锥齿轮转向箱65上，连接轴一 66的另一端向后延伸，连接轴二 67的一端连接在主螺旋锥齿轮转向箱65上，连接轴二 67的另一端向前延伸，操作侧螺旋锥齿轮转向箱68连接在连接轴一 66的另一端上，传动侧螺旋锥齿轮转向箱69连接在连接轴二 67的另一端上，丝杆一 610的一端连接在操作侧螺旋锥齿轮转向箱68上，丝杆一横向延伸，丝杆二的一端连接在传动侧螺旋锥齿轮转向箱69上，丝杆二横向延伸，螺母一612与丝杆一 610啮合，螺母一 612固定在收卷后壁板32上，螺母二 613与丝杆二 611啮合，螺母二613固定在收卷前壁板31上；当伺服电机61工作时，伺服电机61通过减速机64、主螺旋锥齿轮转向箱65带动连接轴一 66和连接轴二 67同时旋转，连接轴一 66通过操作侧