处，且旋转中心线位于锁止槽51和钩槽之间。锁止槽51和钩槽分别设置在挂钩5的一端，使挂钩5的两端均呈钩状结构，且两个钩部为朝向相反方向折弯。
[0054]沿电池盒4的移动路径上，限位轴61和勾铁2为错开布置，限位轴61和勾铁2分别位于挂钩5旋转中心线的一侧。挂钩5上设置锁止槽51的端部设有与限位轴61相配合的第一导滑面53，第一导滑面53为与挂钩5的旋转中心线平行的平面，锁止槽51位于第一导滑面53与挂钩5的旋转中心线之间，且第一导滑面53为从挂钩5的端部尖点朝向锁止槽51处倾斜延伸，在蓄电池21移入电池仓31的过程中，当限位轴61与挂钩5上的第一导滑面53接触时，限位轴61对挂钩5施加作用力使其转动，直至限位轴61嵌入锁止槽51内。挂钩5上设置沟槽52的端部设有与勾铁2相配合的第二导滑面54，第二导滑面54为与挂钩5的旋转中心线平行的平面，沟槽52位于第二导滑面54与挂钩5的旋转中心线之间，且第二导滑面54为朝向沟槽52处倾斜延伸，在门架I朝向电池仓31处移动的过程中，当勾铁2与挂钩5上的第二导滑面54接触时，勾铁2对挂钩5施加作用力使其转动，直至勾铁2嵌入沟槽52内。当勾铁2嵌入挂钩5上的沟槽52中后，且限位轴61从锁止槽51中退出，此时门架I可以前移并通过勾铁2拉动挂钩5，同时带动电池盒4和蓄电池21从电池仓31内移出。
[0055]如图5所示，在电池盒4的底部还设有与挂钩5连接的第二弹簧9，限位轴61的轴线是与挂钩5的旋转中心线相平行。第二弹簧9是用于对挂钩5产生拉力，使挂钩5朝向限位轴61位置处转动。第二弹簧9的一端与电池盒4底面设置的凸块连接，另一端与挂钩5连接，且第二弹簧9与挂钩5的连接点是位于挂钩5的旋转中心线与沟槽52之间，且位置靠近挂钩5的旋向中心线，从而能够拉动挂钩5转动、通过第二弹簧9对挂钩5施加拉力，便于限位轴61和勾铁2嵌入锁止槽51和沟槽52内。
[0056]第二弹簧9可以是气弹簧、拉簧或压簧等形式，在本实施例中，第二弹簧9为拉簧。
[0057]如图5所示，在电池盒4的底部设有用来限定挂钩5转动角度的限位件8，该限位件8可以是限位板、限位螺钉或限位棒等形式。在本实施例中，限位件8采用可调节伸出长度的限位螺钉，以容许更大的制造偏差，降低工艺难度。在电池盒4的底面设置一个位于挂钩5 —侧的支架，限位螺钉安装在该支架上，且沿电池盒4的长度方向朝向挂钩5处伸出。限位螺钉共设有两个，且两个限位螺钉在电池盒4的宽度方向上分别位于挂钩5的旋转中心线的一侧，以确保挂钩5朝向两个不同方向转动时都能起到限位作用。
[0058]如图5所示，在电池盒4的底部还设置有接液盒13，接液盒13为顶面开口的盒体结构，内部设有收集液体的收集槽，与电池盒4的腔体连通，可防止蓄电池21滴落的酸液腐蚀油缸、管路及车体3。
[0059]如图3所示，本安装结构还包括在第一导轨32上设置的两个第二导轨16，两个第二导轨16分别安装在一个第一导轨32的外侧上部，第一导轨32的顶面为与第一滚轮或滑块10接触的滑移面，第二导轨16上与第一导轨32的滑移面连接的侧面也为滑移面，第二滑移面可以为竖直面或倾斜面。如图5所示，在电池盒4的底面上沿宽度方向设有两个相平行的条板，各条板的底面安装第一滚轮或滑块10，各条板的侧面安装有用于与第二导轨16上的滑移面接触的第二滚轮或滑块11。通过设置第二导轨16，以防止电池盒4在前后移的时候发生左右方向歪斜，提高稳定性，确保工作可靠。
[0060]在叉车面板上设置的电池移除开关20可采用旋钮式、翘板式或按钮式，作为优选的，电池移除开关20采用按钮式的开关。
[0061]本安装结构中，用于驱动限位轴61退出锁止槽51的驱动器，除了采用电磁铁62夕卜，还可以为电动推顶杆、气缸或液压缸。不过采用电磁铁62，锁止机构6的结构更简单，控制更方便可靠。
[0062]本安装结构可采用图13所示的电路图连接电池移除开关20与电磁铁62的线圈621、电源19以及保险丝18等元器件，电源19设置在车体3上，以通过电池移除开关20来控制电磁铁62的动作与否。
[0063]作为变形实施方案，本安装结构可采用图14所示的电路图连接电池移除开关20与电磁铁62的线圈621、电源19、保险丝18以及继电器17等元器件，电源19设置在车体3上，以通过电池移除开关20来控制电磁铁62的动作与否。
[0064]本安装结构的限位轴61在高位状态时，可把后移到电池仓31内的电池盒4下方挂钩5的锁止槽51通过楔形导入勾住，此时蓄电池21及电池盒4在限位轴61的限位作用下，不会发生晃动滑出。
[0065]限位轴61在下降到低位后，电池盒4下面挂钩5的锁止槽51不会被限位轴61勾住，挂钩5在第二弹簧9的作用下，摆过一个角度从图11的状态变化到图12的状态。此时限位轴61端部被挂钩5挡住，不能在第一弹簧64的作用下升起到高位，直到挂钩5移走。如果此时门架I已经后移到位，挂钩5的沟槽52将挂在门架I上的勾铁2上，电池盒4可带着蓄电池21随门架I的前移而移出电池仓31，以进行充电或者更换；如此时门架I未后移到位，挂钩5会被限位件8限制住，在门架I后移到到位的过程中，挂钩5被勾铁2推开，门架I后移到位时挂钩5在第二弹簧9作用下复位，挂钩5的沟槽52将完全勾住勾铁2，此时通过前后移操纵杆15控制前移门架I即可移除蓄电池21。
[0066]本安装结构移入蓄电池21过程为:需要移入蓄电池21时，通过前后移操纵杆15把门架I后移，门架I抵住电池盒4上的挡块7，从而带动电池盒4及其内的蓄电池21后移，直至门架I后移到位，电池盒4刚好带着蓄电池21进入车体3的电池仓31内。此过程中挂钩5通过其第一导滑面53被限位轴61推开摆动，到位时限位轴61勾住挂钩5的锁止槽51，挂钩5与勾铁2脱开，错开横向位置，此时前后移门架1，对电池盒4毫无影响，电池盒4也已被锁住，不会发生晃动滑出。见图9 —图10 —图11。
[0067]本安装结构移出蓄电池21过程为:需要移除蓄电池21时，按一下电池移除开关20，此时电磁铁62得电然后断电，限位轴61在芯轴622带动下下降到低位再往上复位，挂钩5在限位轴61下降后在第二弹簧9的作用下摆过一个角度，造成限位轴61不能完全复位，不能勾住挂钩5。如果此时门架I已经后移到位，挂钩5摆过角度后沟槽52将挂在门架I上的勾铁2上，通过前后移操纵杆15控制门架I前移，电池盒4可带着蓄电池21随门架I的前移而移出电池仓31，以进行充电或者更换；如果此时门架I未后移到位，挂钩5会被限位件8限制住，通过前后移操纵杆15控制门架I后移到位，在此后移过程中，挂钩5被门架I的勾铁2推开，门架I后移到位时挂钩5在第二弹簧9的作用下复位，挂钩5的沟槽52将完全勾住勾铁2，此时通过前后移操纵杆15控制门架I前移，电池盒4可带着蓄电池21随门架I的前移而移出电池仓31，以进行充电或者更换。
[0068]利用本装置，需要移入蓄电池21的时候，通过前后移操纵杆15把门架I后移到位，即可把蓄电池21安放在电池仓31内并锁紧。需要移除蓄电池21的时候，按一下电池移除开关20，再通过前后移操纵杆15把门架I后移到位，然后前移门架I即可移除蓄电池21。本技术方案操控简单方便，不费人力，不需要下车即可操作，工作可靠，零部件少，占用车身空间小，方便布置。
[0069]本发明还提供一种前移式叉车，包括上述的叉车蓄电池安装结构。此安装结构的具体结构可参照图1至图15，在此不再赘述。由于本发明的前移式叉车包括上述实施例中的安装结构，所以其具有上述安装结构的所有优点。
[0070]以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.叉车蓄电池安装结构，包括用于承载蓄电池的电池盒、设在电池盒上的挂钩和用于锁止电池盒的锁止机构，挂钩具有锁止槽，其特征在于:所述锁止机构包括插入所述锁止槽中的限位轴和驱动限位轴退出锁止槽的电磁铁。2.根据权利要求1所述的叉车蓄电池安装结构，其特征在于:所述锁止机构包括设在叉车车体上的锁止支架，所述电磁铁设在锁止支架上。3.根据权利要求1或2所述的叉车蓄电池安装结构，其特征在于:所述电磁铁包括可通电的线圈和插入线圈中且由线圈驱动的芯轴，芯轴与所述限位轴连接。4.根据权利要求3所述的叉车蓄电池安装结构，其特征在于:所述锁止机构包括驱动所述限位轴插入所述锁止槽中的第一弹簧，且第一弹簧套设在所述芯轴和/或限位轴上。5.根据权利要求4所述的叉车蓄电池安装结构，其特征在于:还包括设在叉车门架上的勾铁，所述挂钩设有让勾铁嵌入的钩槽，所述锁止槽和钩槽分别位于挂钩的一端。6.根据权利要求5所述的叉车蓄电池安装结构，其特征在于:所述挂钩为旋转设置于所述电池盒的底部，且挂钩的旋转中心线位于所述锁止槽和所述钩槽之间，电池盒的底部设有与挂钩连接的第二弹簧，所述锁止机构位于电池盒的下方，所述限位轴的轴线与挂钩的旋转中心线相平行。7.根据权利要求6所述的叉车蓄电池安装结构，其特征在于:所述挂钩的一端设有与所述限位轴相配合的第一导滑面，挂钩的另一端设有与所述勾铁相配合的第二导滑面。8.根据权利要求7所述的叉车蓄电池安装结构，其特征在于:所述电池盒上设有朝向所述门架伸出的挡块，且挡块的端部设有缓冲垫。9.叉车蓄电池安装结构，包括用于承载蓄电池的电池盒、设在电池盒上的挂钩和用于锁止电池盒的锁止机构，挂钩具有锁止槽，其特征在于:所述锁止机构包括插入所述锁止槽中的限位轴和驱动限位轴退出锁止槽的驱动器，该驱动器为电动推顶杆、气缸或液压缸。10.一种前移式叉车，其特征在于:包括权利要求1至9任一所述的叉车蓄电池安装结构。
【专利摘要】本发明公开了一种叉车蓄电池安装结构及具有其的前移式叉车。叉车蓄电池安装结构包括用于承载蓄电池的电池盒、设在电池盒上的挂钩和用于锁止电池盒的锁止机构，挂钩具有锁止槽，所述锁止机构包括插入所述锁止槽中的限位轴和驱动限位轴退出锁止槽的电磁铁、电动推顶杆、气缸或液压缸。本发明的叉车蓄电池安装结构，锁止机构通过电磁铁使限位轴移动，实现电池盒的解锁，使电池盒能够从电池仓内被移出，操控简单方便，舒适省力，工作可靠性高，而且占用车身空间小，便于布置。
【IPC分类】B66F9/075
【公开号】CN105523506
【申请号】CN201410514278
【发明人】王喜恩, 陈晓宇, 杨生民, 孟凡东
【申请人】奇瑞重工股份有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2014年9月29日