轮10置于气动切削机构上方、并夹持干燥剂袋12。
[0035]实际装置上还会设置用于人工操作的触摸屏或其他操作结构，一般采用触摸屏式的，在触摸屏上按下“运行键”，装置启动。输送带17开始运输药瓶11，药瓶11为上部开口式(即药瓶11没有封口)，输送带17将药瓶11运输到指定位置，一般是装置中外壳16的正中间，外壳16的正中间会开有一个出口，此出口用于干燥剂袋12的排出，药瓶11的开口处正对此出口即可，就是本申请的指定位置。当药瓶11到达指定位置，PLC控制气动切削机构运行，首先PLC对夹紧气缸4输出一个夹紧气缸4缸杆伸出的控制信号，夹紧气缸4接收此信号，伸出缸杆，左右对称设置的夹紧气缸4的缸杆相对运动，同时带动夹紧块运行，当两者接触时就会对没有切削的干燥剂袋12进行夹持，没有切削的干燥剂袋12首尾依次连接，并由塞干燥剂机的干燥剂袋盘带13输送来，夹紧后，夹紧块上传感器会对PLC发送一个夹紧信号，PLC接收此夹紧信号后，PLC会对上下行气缸I发送一个向下运动的信号，上下行气缸I接收向下运动的信号后，伸出上下行气缸I的缸杆，并通过气缸接杆2带动活动板3向下运动，活动板3就会牵引干燥剂袋12向下拉；同时，PLC对切断气缸5发送一个切断信号，切断气缸5接收切断信号后，切断气缸5伸出缸杆并带动切断刀6进行干燥机袋12的切削，此时，色标检测仪15会检测到干燥剂袋12上的色标，并跟踪此色标，然后PLC在切断刀6切削后给夹紧气缸4发送返回信号，夹紧气缸4带动夹紧块相向运动，解除干燥剂袋12的夹紧，其余部件(上下行气缸1、切断气缸5等)均回归原位，随后被切断的干燥机袋12就会从出口掉落到药瓶11中。
[0036]在切断气缸5切削的同时，活动板3向下拉动干燥机袋12，这样就保证切削后干燥机袋12停留在气动切削机构内的长度还和没有切削前一致，如此反复运行，就实现了干燥剂袋12的自动切削，自动化程度高。
[0037]在装置中加入了阻回凸轮10，防止在设备运行过程中，干燥剂袋12出现“回转”的现象，让设备运行更加安全。
[0038]PLC对气缸的控制本申请采用气动电磁阀的形式，气缸有进气口和排气口一端进气另一端排气，中间有活塞部件。如气缸后端进气前端排气则气缸伸出。反之气缸缩回。气动电磁阀可以改变气缸的进气排气顺序，从而使气缸伸出或缩回。技术成熟，保证设备正常运行，适合企业、工厂的机械化生产。
[0039]本申请在结构设计上根本性改变了过去采用传统的电机、曲轴、连杆、同步轮、同步帶等等机械传动结构。本申请利用气动切削机构(气动机械手结构)，在PLC(微电脑)控制下，智能性地对干燥剂袋盘帶13进行夹紧、牵引、切断、塞进等动作。本发明“机械手式塞干燥剂机”操作简单、运行可靠、灌装速度快、生产成本低。
[0040]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
[0041]以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种气动切削机构，其特征在于，包括:PLC； 夹紧气缸(4):包括两个对称设置的左夹紧气缸和右夹紧气缸，所述左夹紧气缸和右夹紧气缸的缸杆相对设置，所述PLC控制夹紧气缸(4)的缸杆左右往复运动； 夹紧块:包括与左夹紧气缸的缸杆连接固定的左夹紧块(7)、与右夹紧气缸的缸杆连接固定的右夹紧块(8); 切断气缸(5):设置于夹紧气缸(4)正下方，所述切断气缸(5)的缸杆上连接有切削刀(6)，所述左夹紧块(7)和右夹紧块(8)上相对开设有用于切削刀(6)行走的轨道(9)，所述PLC控制切断气缸(5)的缸杆左右往复运动； 上下行气缸(I):置于夹紧气缸(4)上方，所述上下行气缸(I)的缸杆处连接有气缸接杆(2)，所述气缸接杆(2)下方固定有活动板(3)，所述活动板(3)牵引待切削的料袋下移，所述PLC控制上下行气缸(I)的缸杆上下往复运动。2.根据权利要求1所述的一种气动切削机构，其特征在于，所述上下行气缸(I)数量为2台，所述2台上下行气缸(I)对称设置。3.根据权利要求1所述的一种气动切削机构，其特征在于，所述夹紧气缸(4)、切断气缸(5)和上下行气缸(I)上均设置有气动电磁阀，所述PLC控制气动电磁阀的开关。4.根据权利要求1所述的一种气动切削机构，其特征在于，所述夹紧块上设置有传感器，所述传感器与PLC通讯连接。5.—种塞干燥剂机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有如权利要求1至4中任意一项所述的气动切削机构，所述带切削的料袋为干燥剂袋(12)，所述机架包括置于下方的控制柜(18)，所述PLC设置于控制柜(18)内，所述控制柜(18)上方设置有外壳(16)，所述外壳(16)内安装有所述气动切削机构，所述外壳(16)通过立柱立于控制柜(18)正上方，所述外壳(16)与控制柜(18)之间设置有输送带(17)，所述输送带(17)运输药瓶(11)，所述外壳(16)上方设置有干燥剂袋盘带(13)，所述干燥剂袋盘带(13)通过滚轮送料机构(14)向气动切削机构输送干燥剂袋(12)。6.根据权利要求5所述的一种塞干燥剂机，其特征在于，塞干燥剂机还包括色标检测仪(15)，所述干燥剂袋(12)上有色标，所述色标检测仪(15)用于检测干燥剂袋(12)上的色标，所述色标检测仪(12)与PLC通讯连接。7.根据权利要求5所述的一种塞干燥剂机，其特征在于，塞干燥剂机还设有阻回凸轮(10)，所述阻回凸轮(10)置于气动切削机构上方、并夹持干燥剂袋(12)。
【专利摘要】本发明公开了一种操作简单、运行可靠、灌装速度快的气动切削机构及塞干燥剂机，包括PLC、夹紧气缸、安装于夹紧气缸上的夹紧块、用于切断干燥剂袋的切断气缸和运送干燥机袋的上下行气缸。结构设计上根本性改变了过去采用传统的电机、曲轴、连杆、同步轮、同步帶等等机械传动结构。本申请利用气动切削机构，在PLC控制下，智能性地对干燥剂袋盘帶进行夹紧、牵引、切断、塞进等动作。本发明操作简单、运行可靠、灌装速度快、生产成本低。
【IPC分类】B65B61/20, B65B61/06
【公开号】CN105539956
【申请号】CN201610049022
【发明人】周会昌
【申请人】浙江舟山龙源双龙制药设备有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月25日