述密封组件200由两个短夹块(201，220)、两个支架(202，218)、两个长夹块(203，219)、两个齿轮204、平键205、两根中轴(206，217)、四个杆端关节轴承207、两个气缸支架208、两个齿条209、两个气缸210、两个轴承中轴211、两个托架212、四个轴承A213、四个六棱柱轴214、四个轴承B215、主墙板216组成；四个杆端关节轴承207分别对称地固定主墙板216的上、下两端，两根中轴(206，217)两端分别固定在四个杆端关节轴承207上，每两个杆端关节轴承207对一根中轴起支撑和轴向定位作用，一个齿轮204、一个支架202分别通过平键205固定在一根左侧的中轴206上，另一个齿轮204、另一个支架218分别通过平键205固定在一根右侧的中轴217上；左短夹块201、左长夹块203分别固定在左侧的支架202上，右短夹块220、右长夹块219分别固定在右侧的支架218上;两个气缸210分别安装在两个气缸支架208上，每个气缸支架208固定在主墙板216上，每个齿条209固定在一个气缸210的活塞杆上，每个轴承中轴211分别安装在一个托架213上;每两个轴承A212分别装在一个轴承中轴211上，每两个轴承A212分别对齿条209底部起支撑作用;每个轴承B215分别装在每个六棱柱轴214上，四六棱柱轴214固定在主墙板216上，每两个轴承B215分别将齿条209上、下两边夹持，并对齿条209起支撑作用。两个气缸210驱动两个齿条209同时伸出，通过齿条209与齿轮204的啮合作用，分别带动左侧的支架202、右侧的支架218同时做旋转运动，使其同时合拢，对编织袋两短边起密封作用；反之，两个气缸210驱动两个齿条209同时收缩，通过齿条209与齿轮204的啮合作用，分别带动左侧的支架202、右侧的支架218同时做反向旋转运动，使其同时打开，如图7所示，为下一个工作循环做准备。
[0022]本发明的工作过程是这样的:当编织袋进入准备工作位置时，控制器发出夹袋信号，两个中间耳环气缸102同时缩回，驱动两个料斗开关门105同时打开，将编织袋的两个长边分别压紧在两个聚氨酯夹块107上，完成夹持功能，密封组件200的两个气缸210同时伸出，通过齿轮204、齿条209的啮合作用，分别带动左侧的支架202、右侧的支架218同时旋转，将编织袋的另两个短边夹持，完成密封功能。当物料填充完毕后，控制器发出放袋信号，，两个中间耳环气缸102同时伸出，驱动两个料斗开关门105同时关闭，将编织袋的两个长边松开，与此同时，密封组件200的两个气缸210同时缩回，通过齿轮204、齿条209的啮合作用，分别带动左侧的支架202、右侧的支架218同时做反向旋转，将编织袋的另两个短边松开，填充完的成品通过自重落下，完成放袋功能。在检测到成品落下输出后，控制器发出信号，开始下一个工作循环。
【主权项】
1.一种大袋悬挂夹持装置，由夹袋组件、密封组件和主悬挂架组成，其特征在于:夹袋组件和密封组件分别固定在主悬挂架上，主悬挂架固定在现有的下料装置上;夹袋组件通过两个中间耳环气缸的伸缩运动，驱动两个料斗开关门的打开和合拢，完成对编织袋的两个长边松开和夹紧功能；密封组件通过两个气缸的同步驱动，经过两套齿条、齿轮机构转换，使左侧的支架、右侧的支架同时打开和合拢，完成对编织袋的两个短边夹紧密封和松开的目的。2.根据权利要求1所述的大袋悬挂夹持装置，其特征在于:所述夹袋组件包括内料斗、两个中间耳环气缸、两个气缸支座、两个Y型双肘接头、两个料斗开关门、两个夹块支架、夕卜料斗，两个气缸支座分别固定在外料斗的左右两边上，每个气缸支座上铰接一个中间耳环气缸，每个中间耳环气缸的活塞杆与一个Y型双肘接头固连;每个料斗开关门的一端固定在外料斗前后两侧，另一端与同边的Y型双肘接头铰接;两个夹块支架分别固定在外料斗的左右两边；内料斗装在外料斗内。3.根据权利要求2所述的大袋悬挂夹持装置，其特征在于:所述夹袋组件还包括两块聚胺脂夹块，两块聚胺脂夹块分别固定在两个夹块支架上。4.根据权利要求1所述的大袋悬挂夹持装置，其特征在于:所述密封组件由两个短夹块、两个支架、两个长夹块、两个齿轮、平键、两根中轴、四个杆端关节轴承、两个气缸支架、两个齿条、两个气缸、两个托架、四个轴承A、两个轴承中轴、四个六棱柱轴、四个轴承B、主墙板组成；四个杆端关节轴承分别对称地固定主墙板的上、下两端，两根中轴两端分别固定在四个杆端关节轴承上，一个齿轮、一个支架分别通过平键固定在一根中轴上;每个短夹块、每个长夹块分别固定在一个支架上;两个气缸分别安装在两个气缸支架上，每个气缸支架固定在主墙板上，每个齿条固定在一个气缸的活塞杆上，每个轴承中轴分别安装一个托架上;每两个轴承A分别装在一个轴承中轴上，每两个轴承A分别对齿条底部起支撑作用;每个轴承B分别装在每个六棱柱轴上，四六棱柱轴固定在主墙板上，每两个轴承B分别将齿条上、下两边夹持，并起支撑作用。
【专利摘要】本发明涉及一种大袋悬挂夹持装置，由夹袋组件、密封组件和主悬挂架组成，其特征在于：夹袋组件和密封组件分别固定在主悬挂架上，主悬挂架固定在现有的下料装置上；夹袋组件通过两个中间耳环气缸的伸缩运动，驱动两个料斗开关门的打开和合拢，完成对编织袋的两个长边松开和夹紧功能；密封组件通过两个气缸的同步驱动，经过两套齿条、齿轮机构转换，使左侧的支架、右侧的支架同时打开和合拢，完成对编织袋的两个短边夹紧密封和松开的目的。本发明实现对大编织袋夹持牢固、密封全面及严密，能够很好的杜绝在粉末填充后，粉尘从夹袋位置大量逸出。
【IPC分类】B65B63/00, B65B43/46
【公开号】CN105564720
【申请号】CN201610084497
【发明人】李 浩, 陈羿, 程亮, 吴云章, 叶国威
【申请人】武汉人天包装自动化技术股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月6日