一种电梯曳引机附加防滑制动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯安保机构，特别是一种电梯曳引机附加防滑制动器。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步和发展，电梯在房产业中的运用越显普遍。但电梯的安全运行的问题也尤显突出。据统计分析，各类电梯事故所发生的概率分别为；门系统事故占75%;冲顶或溜梯等事故占20% ；其他事故占5%左右。且往往造成人员伤害的大事故中，40%是由冲顶或溜梯等事故造成的。
[0003]目前为了防止电梯冲顶或溜梯等事故，在电梯轿厢、曳引绳导轮、导轨相应位置安装有限速器及安全钳、或夹绳器等超速保护安全装置。这些超速安全保护装置中，限速器是被电梯轿厢、曳引绳带动的，安装在限速器内的离心开关，在曳引绳绳速达到设定值时，触动电接点使安全钳、或夹绳器等超速保护安全装置动作。曳引轮上钢丝绳一头下掛轿厢，钢丝绳另一头繞经导轮下掛配重，在曳引轮主轴上安装有编码器，为电梯正常运行控制系统CPU中央处理器提供讯号。对上述超速安全保护装置无直接关联。
[0004]目前防止电梯冲顶或溜梯等事故的超速安全保护存在着严重的缺陷。不管是冲顶或溜梯，均都采用:当电梯运行速度达到国家规定的额定速度1.25倍时，在电梯轿厢、曳引绳导轮、导轨相应位置安装的安全钳、限速器，或夹绳器等超速保护安全装置才工作的方式。这时由于加速度的作用，轿厢所产生的动能较大，因为轿厢在行进速度的基础上，又增加了加速度的作用，产生惯量的叠加，则使上述安全装置在工作时制动动能加大，安全制动极易失灵。存在安全隐患。同时上述超速保护安全装置制动时，由于轿厢制动时瞬间速度突变，给乗梯人员造成急停惯性冲击力，亦易导致人身伤亡事件。而且，目前电梯平层时，由于电梯机械及控制等故障，或载重量突增或突减，会造成平层开门溜梯。此时轿厢位移速度尚未达到额定运行线速度的1.15—1.25倍，上述超速保护装置均不能起作用，则易导致平层时进出人员的人身伤亡事故。
[0005]电梯运行线速度达到额定线速度一般为60米/分一120米/分范围内的某个定值，额定运行线速度的1.15-1.25倍为运行速度达69米/分-150米/分，超速保护安全装置才工作。
[0006]目前曳引机除上述超速保护装置外，还有专利文献申请号200680000338.0中介绍的一种制动辅助装置，借电磁铁施加压力于可以旋转的辊子，辊子压靠于绕挂有主绳索的旋转绳轮上，抑制主绳索在紧急制动时的打滑。
[0007]专利文献申请号200680000338.0中介绍的一种防滑制动辅助装置，是一种以电磁力为制动正压力，作用于绳轮绳面的制动方式。而电磁制动，其制动行程是不能为一确定值。因为曳引机的曳引轮和钢丝绳，经一定工作时限后，曳引轮轮槽的磨损状况和钢丝绳变形的直径减少状况是不确定的，因而制动行程是不确定的。采用电磁制动时，电磁导磁铁芯与活动块之间，必须留有充分的安全距离，因而使空气隔磁空间加大。严重影响电磁的制动力。直接导致制动正压力的减少。文献所论述的可以旋转的制动辊子，与绳轮上表面制动点主绳索的纵向接触是线接触，因而无论采用何种制动正压力，经可以旋转的辊子加压于曳引轮上侧主绳索表面，为纵向线接触作用力。所对应主绳索下侧与轮槽间摩擦力的增加，而是局部很小的一个区域，近于线接触。因而不能获得良好的摩擦力的增加。而曳引轮上有多根单独钢丝绳，经一定工作时限后，曳引轮轮槽的磨损和钢丝绳变形的直径减少均为不一。故各钢丝绳上侧沿曳引轮纵向同一截面，不会在同一直线。则文献所述可以旋转的辅助辊子，只能制动于数根钢丝绳中的两根。也就更不能产生制动后的钢丝绳，对应曳引轮轮槽的较大摩擦力。因而该制动方式只是一种概念。并不能正常实施。也是该专利公布后不能实施的主要原因。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种电梯曳引机附加防滑制动器。
[0009]本发明的方案是:包括曳引机机座、曳引轮编码器、CPU中央处理器，其特征在于:一块矩形座板通过固定螺栓安装固定在曳引机机座上方机架上，矩形座板四角分别安装有一个轴套状的滑动轴承套，矩形座板前侧固定的电机固定座上安装固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过电机固定座中央孔并通过联轴器与一根双向丝杆连接，双向丝杆的后端部套合在矩形座板后端固定的轴承座中，双向丝杆的前后段分别为互为反向螺旋线的螺纹柱，两螺纹柱上分别套合在前、后滑行块的对应螺纹孔中，两个滑行块下部分别动配合套合在矩形座板上表面的纵向方槽的前后段槽中，每个滑行块的左右侧分别设有一个铰接销；矩形座板还设有对称的两侧横向方槽，二个对称的动压限位块的矩形底板分别动配合套合在两侧横向方槽中，动压限位块外侧呈外大内小的台阶矩形块状，内台阶矩形块底部内延一个矩形底板，矩形底板上设有中央螺纹孔，内台阶矩形块内侧面中部内延一个矩形凸板，矩形凸板上设有中央孔;两个滑行块同侧的铰接销分别与一根推拉杆端孔铰接，所述处于同侧的两根推拉杆另一端部同时套入同侧的动压限位块的矩形底板与矩形凸板内空用铰接销穿过两根推拉杆端孔拧合在矩形底板中央螺纹孔上实施铰接，使四根推拉杆呈空间棱形分布；由顶座板、动压板、压簧、预紧螺栓、导向轴、制动体组成弹压制动结构，动压板呈矩形板状，分别设有四个外对角孔、四个内对角孔，动压板左右侧下表面压贴在动压限位块内台阶矩形块上表面，预紧螺栓呈双向台阶轴状，四个预紧螺栓下台阶轴分别动配合穿过动压板四个外对角孔后其轴端外螺纹拧合在矩形座板对应的四个内螺纹孔中并以横螺钉锁定止动，每个预紧螺栓台阶轴中段外圆套有压簧，压簧下表面压贴在动压板上表面，压簧上表面顶贴压簧座，顶座板呈矩形板状，其对角四孔分别套入对应的四个预紧螺栓后压贴在四个压簧座上，并在伸出顶座板的上表面的预紧螺栓上台阶轴外螺纹上套合调节螺母锁紧；导向轴呈双向台阶轴状，四个导向轴下台阶轴动配合穿过矩形座板对应的四个滑动轴承套后，其下轴端外螺纹套合在制动体的制动盒上矩形板对应的四个内螺纹孔中，四根导向轴中部轴肩顶在动压板下表面后其上台阶轴分别穿过动压板的四个内对角孔并用双螺母锁紧;制动体由制动盒、硅橡胶块、制动块、长销轴组成，制动盒为一块水平的上矩形板下表面焊接固定两块纵向板、两块横向板形成开口朝下的盒体，两块纵向板下沿面呈对应曳引轮上弧面形状的上凹弧形面，上凹弧形面最高点低于两块横向板下沿面，两块纵向板上设有等方位的三对穿行通孔;制动块为若干对制动板并列动配合贴靠组成，单片制动板的一侧为半片厚的侧台阶板状，侧台阶板上设有椭圆形通孔，单片制动板的另一侧也设有椭圆形通孔，二片制动板的侧台阶板的台阶面以左右吻合式对贴，对贴后二台阶面上的椭圆形通孔对接组合成一对制动板，组合后的每对制动板呈矩形状其下沿面呈对应于曳引轮上弧面形状的上凹弧形面，每对制动板组合后的横截面下沿边中部呈对应于钢丝绳的上凹弧形边，每对制动板的三个椭圆形通孔对应于纵向板穿行通孔方位，三根长销轴分别穿过两块纵向板的穿行通孔、制动块对应方位的椭圆形通孔后定位固定，制动块与制动盒下半部内腔间隙配合，制动块上表面以上的制动盒内腔中填充有长方体状硅橡胶块;在导轮上设有导轮编码器，导轮编码器与CPU中央处理器线路连接，驱动电机控制线路与CPU中央处理器线路连接。
[0010]本发明的优点在于:一.所述的一种电梯曳引机附加防滑制动器，可防止轿厢平层开门状态溜梯。电梯使用过程，由于磨损导致钢丝绳及曳引轮轮槽断面变化，其当量摩擦系数减少，导致钢丝绳与曳引轮槽之间的摩擦力减少。致轿厢和对重的重量平衡系数变化，无法维持正常工况下的工作工况，导致钢丝绳与曳引轮槽之间的打滑现象发生。轿厢平层时，制动轮被制动，曳引轮处于被制动状态。但是由于钢丝绳与曳引轮槽之间摩擦力的变化，轿厢和对重的重量平衡系数发生变化，则溜梯现象发生。本发明在曳引轮绳打滑初期，通过曳引轮与导轮线速度的讯号采集对比，两讯号的对比同步值超过所设定值，控制主板就给下一输出端口，输出制动讯号，使得在钢丝绳相对曳引轮槽滑移量较小时，启动本附加防滑制动器。使其对曳引轮槽上的钢丝绳径向，立即施加一正压力。使钢丝绳相对曳引轮槽，