一种电梯曳引机附加防滑制动器的制造方法_2

文档序号:9802213阅读:来源:国知局
产生与滑移方向相反的叠加摩擦力,以平衡滑移力。达到终止钢丝绳相对曳引轮槽滑移的目的。避免了轿厢平层时,轿厢门对正在流动的人员造成伤害;二.所述的一种电梯曳引机附加防滑制动器,,可防止电梯上下运行过程时发生溜梯。电梯运行过程时发生溜梯同样是因为电梯使用过程,由于磨损导致钢丝绳及曳引轮轮槽断面变化,其当量摩擦系数减少,导致钢丝绳与曳引轮槽之间的摩擦力减少。致轿厢和对重的重量平衡系数变化,无法维持正常工况下的工作工况,导致钢丝绳与曳引轮槽之间的打滑现象发生。电梯运行过程中,制动轮未被制动,曳引轮处于转动状态。同样是钢丝绳与曳引轮槽之间摩擦力的变化,致轿厢和对重的重量平衡系数发生变化,则溜梯现象发生。本发明在曳引轮绳打滑初期,通过曳引轮与导轮线速度的讯号采集对比,两讯号的对比同步值超过所设定值,控制主板就给下一输出端口,输出制动讯号,使得在钢丝绳相对曳引轮槽滑移量较小时,启动本电梯曳引机附加防滑制动器,。使其对曳引轮槽上的钢丝绳径向,立即施加一正压力。使钢丝绳相对曳引轮槽,产生与滑移方向相反的叠加摩擦力,以平衡滑移力。达到终止钢丝绳相对曳引轮槽滑移的目的。控制主板同时给曳引主机输出停机制动讯号,启动曳引主机制动装置。由于轿厢或对重上下运行时惯性的影响,轿厢仍要上下溜行。本发明的电梯曳引机附加防滑制动器除可终止钢丝绳滑移,其产生的附加制动力矩,还减少轿厢上下溜行的速度,起到了缓冲的作用。避免溜梯时电梯对乗客的人员伤害,和减少超速保护装置动作时冲击力,避免超速保护装置的损坏;三.所述的电梯曳引机附加防滑制动器,停电时附加防滑制动器不起作用,电梯原有的停电滑车的缓冲功能不受影响。此外,所述的电梯曳引机附加防滑制动器,外形尺寸小,安装时对现有的曳引机无需作太大的改动,实施效果好,具有广泛的应用前景。
【附图说明】
[0011]图1为本发明附加防滑制动器工况示意图。
[0012]图2为本发明结构不意图。
[0013]图3为图2的右视图。
[0014]图4为一对制动板结构示意图。
[00?5]图5为图4的A—A#lj视图。
[0016]图6为图4的B—B剖视图。
[0017]图7为图4的C—C剖视图。
[0018]图8为矩形座板上滑行块、动压限位块空间棱形分布示意图。
[0019]图9为图3的K部放大示意图。
[0020]图10为复位结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]本发明包括曳引机机座、曳引轮15编码器、CPU中央处理器,其特征在于:一块矩形座板I通过固定螺栓25安装固定在曳引机机座上方机架上,矩形座板I四角分别安装有一个轴套状的滑动轴承套20,矩形座板I前侧固定的电机固定座9上安装固定有驱动电机10,驱动电机10的输出轴穿过电机固定座9中央孔并通过联轴器与一根双向丝杆2连接,双向丝杆2的后端部套合在矩形座板后端固定的轴承座3中,双向丝杆2的前后段分别为互为反向螺旋线的螺纹柱,两螺纹柱上分别套合在前、后滑行块8的对应螺纹孔中,两个滑行块8下部分别动配合套合在矩形座板I上表面的纵向方槽的前后段槽中,每个滑行块8的左右侧分别设有一个铰接销;矩形座板I还设有对称的两侧横向方槽,二个对称的动压限位块18的矩形底板22分别动配合套合在两侧横向方槽中,动压限位块18外侧呈外大内小的台阶矩形块状,内台阶矩形块底部内延一个矩形底板22,矩形底板22上设有中央螺纹孔,内台阶矩形块内侧面中部内延一个矩形凸板21,矩形凸板21上设有中央孔;两个滑行块8同侧的铰接销分别与一根推拉杆19端孔铰接,所述处于同侧的两根推拉杆19另一端部同时套入同侧的动压限位块18的矩形底板22与矩形凸板21内空用铰接销穿过两根推拉杆端孔拧合在矩形底板22中央螺纹孔上实施铰接,使四根推拉杆19呈空间棱形分布;由顶座板6、动压板4、压簧、预紧螺栓5、导向轴7、制动体组成弹压制动结构,动压板4呈矩形板状,分别设有四个外对角孔、四个内对角孔,动压板4左右侧下表面压贴在动压限位块18内台阶矩形块上表面,预紧螺栓5呈双向台阶轴状,四个预紧螺栓5下台阶轴分别动配合穿过动压板4四个外对角孔后其轴端外螺纹拧合在矩形座板I对应的四个内螺纹孔中并以横螺钉锁定止动,每个预紧螺栓5台阶轴中段外圆套有压簧,压簧下表面压贴在动压板4上表面,压簧上表面顶贴压簧座,顶座板6呈矩形板状,其对角四孔分别套入对应的四个预紧螺栓5后压贴在四个压簧座上,并在伸出顶座板6的上表面的预紧螺栓5上台阶轴外螺纹上套合调节螺母锁紧;导向轴7呈双向台阶轴状,四个导向轴7下台阶轴动配合穿过矩形座板I对应的四个滑动轴承套20后,其下轴端外螺纹套合在制动体的制动盒11上矩形板对应的四个内螺纹孔中,四根导向轴7中部轴肩顶在动压板4下表面后其上台阶轴分别穿过动压板4的四个内对角孔并用双螺母锁紧;制动体由制动盒11、硅橡胶块12、制动块、长销轴14组成,制动盒11为一块水平的上矩形板下表面焊接固定两块纵向板16、两块横向板形成开口朝下的盒体,两块纵向板16下沿面呈对应曳引轮15上弧面形状的上凹弧形面,上凹弧形面最高点低于两块横向板下沿面,两块纵向板16上设有等方位的三对穿行通孔;制动块为若干对制动板13并列动配合贴靠组成,单片制动板的一侧为半片厚的侧台阶板状,侧台阶板上设有椭圆形通孔,单片制动板的另一侧也设有椭圆形通孔,二片制动板的侧台阶板的台阶面以左右吻合式对贴,对贴后二台阶面上的椭圆形通孔对接组合成一对制动板13,组合后的每对制动板呈矩形状其下沿面呈对应于曳引轮15上弧面形状的上凹弧形面,每对制动板13组合后的横截面下沿边中部呈对应于钢丝绳的上凹弧形边,每对制动板13的三个椭圆形通孔对应于纵向板16穿行通孔方位,三根长销轴14分别穿过两块纵向板16的穿行通孔、制动块对应方位的椭圆形通孔后定位固定,制动块与制动盒11下半部内腔间隙配合,制动块上表面以上的制动盒11内腔中填充有长方体状硅橡胶块12;在导轮17上设有导轮编码器17,导轮17编码器与CPU中央处理器线路连接,驱动电机控制线路与CPU中央处理器线路连接。
[0022]动压限位块18的矩形底板22中央螺纹孔二侧设有两侧长槽孔,矩形底板22两侧长槽孔分别将矩形座板I对应的二限位销套入孔内。长槽孔、限位销其作用在于限制动压限位块18行程、同时又不脱离矩形座板I上表面,才能便于横向复位。动压限位块18台阶矩形块矩形台阶面设置用于动压限位块18复位时其外台阶矩形块上、下内侧面顶贴在动压板4、矩形座板I外侧面卡位。
[0023]另设置有复位结构,复位结构为复位顶升结构或复位拉升结构,复位顶升结构为四个回顶螺母26分别套合在矩形座板I上表面的四个预紧螺栓5下台阶轴外螺纹上;复位拉升结构为动压板4上设置有中央螺纹孔,顶座板6设置有中央通孔,一个顶升螺栓23套合一个拉升螺母24后向下穿过顶座板6中央通孔其下端螺纹套合在动压板4中央螺纹孔中。
[0024]安装在钢丝绳导轮17主轴上的编码器,及安装在曳引轮15主轴上的编码器,在曳引轮15工作状态下,采集的讯号,分别传输给CPU中央处理器进行对比,当两讯号的线速度对比同步值超过设定前置值时,CPU中央处理器就给下一输出端口,输出前置防护指令,设定前置值为钢丝绳导轮17、曳引轮15转换成线速度差值大于0.05米/分时,表明钢丝绳打滑。则指令本装置驱动电机10启动,带动双向丝杆2旋转,从而二滑行块8相向运动,二滑行块8上的四个铰接销带动呈空间棱形分布的四根推拉杆19运动,四根推拉杆19另一端头铰接的二动压限位块18向外侧平动滑行,二动压限位块18的矩形底板22在矩形座板I的横向方槽上向外滑行,二动压限位块18内台阶矩形块上表面脱离上方动压板4压迫,则弹压制动结构的动压板4在压簧力作用下下行,带动固定在动压板4上的四个导向轴7下行。导向轴7在矩形座I板对应的四个滑动轴承套20中滑行其下端带动制动盒11下行,制动块则压贴在曳引轮15的钢丝绳上制动。设定前置防护指令应根据不同曳引机结构和轿厢实际溜行距离,以及制动后轿厢惯性溜行量进行调整。
[0025]空间棱形分布的四根推
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