机构。
[0022] 绑扎控制单元包括:与控制器相连接的助推电机驱动器，用于驱动助推电机，进而 驱动助推机构将塑料扎带头部推送至穿过塑料扎带尾部开孔处。
[0023] 剪切控制单元包括:与控制器相连接的拉紧电机驱动器和光电传感器，拉紧电机 驱动器用于驱动拉紧电机，进而驱动拉紧机构将塑料扎带拉紧实现绑扎。当达到绑扎预紧 力时拉紧电机自动切换成与剪切机构配合，驱动剪切机构将塑料扎带多余的头部剪切掉。 光电传感器安装在剪切机构上并与控制器相连接，用于检测剪切刀片的位置，此时根据光 电传感器的反馈信号来判断此过程是否完成。
[0024] 放大器使用IRF540 MOS管，且采用可控光电禪合器件化P521对信号隔离。电磁阀 为先导式二位S通电磁阀，其驱动电压为12v。限位开关为LX19-001机械式行程开关。
[0025] 助推电机和拉紧电机为混合式两相步进电机，具体为57BYG250C步进电机。助推电 机驱动器和拉紧电机驱动器均为TB6560-V2.0步进电机驱动器。光电传感器为对射式光电 传感器，具体为ITR9608。
[0026] 如图2,具体控制步骤包括： 步骤S1、开机，启动控制器； 步骤S2、初始化相关参数，设定的参数为：气缸推进速度OJ掛'/5.、电机工作转速 TSr / Itiki、剪切余量I微巧~5滞洗； 步骤S3、控制器发出逻辑信号，上料控制单元中的气缸按设定的气缸推进速度向前推 进，推送滑块在气缸的驱动下将塑料扎带向前推送； 步骤S4、控制器采用外部中断检测限位开关信号，当塑料扎带被推送至助推机构，则执 行步骤S5，否则继续执行步骤S3; 步骤S5、控制器输出2000化方波给助推电机驱动器，助推电机驱动器驱动助推电机按 设定的电机工作转速运转，助推机构在助推电机的驱动下将塑料扎带头部推送至穿过塑料 扎带尾部开孔处，此过程完成后塑料扎带的头部位于拉紧机构； 步骤S6、控制器输出2000化方波给拉紧电机驱动器，拉紧电机驱动器驱动拉紧电机运 转，拉紧机构在拉紧电机的驱动下将塑料扎带拉紧实现绑扎； 步骤S7、检测是否到达设定的绑扎预紧力，是则执行步骤S8，否则继续执行步骤S6; 检测由设备本身的机械结构中的弹黃来决定，弹黃的抗压缩强度就是所谓的设定的绑 扎预紧力，本例中通过选择弹黃使绑扎预紧力为5兴?、.. 10災。拉紧机构拉紧的力量达到 弹黃的抗压缩强度，弹黃就被压缩，拉紧电机产生位移，使拉紧齿轮接触剪切齿轮条，驱动 剪切机构运行，自然就转到执行S8,否则还要继续拉紧（即继续执行步骤S6)直至拉紧的力 量达到弹黃的抗压缩强度而压缩弹黃。上述内容在CN104260917A说明书【0019】段和其附图 7~9有详尽的描述。
[0027]步骤S8、拉紧电机转变为驱动剪切机构对塑料扎带多余部分进行剪切，使剪切余 量为i株!滯~5淡洗； 步骤S9、控制器采用外部中断检测光电传感器信号，当剪切余量符合设定值，则执行步 骤SlO，否则继续执行步骤S8; 步骤S10、控制器检测是否停机，是则停机，否则重新执行步骤S3。
【主权项】
1. 塑料扎带自动绑扎线束的设备的控制方法，其特征在于，应用下述的塑料扎带自动 绑扎线束的设备的控制系统对塑料扎带自动绑扎线束的设备进行控制，包括对塑料扎带自 动绑扎线束的设备进行参数设定、使用逻辑信号控制气缸的运行状态、利用控制器输出的 方波作为步进电机的控制信号、采用外部中断来检测限位开关和光电传感器反馈回来的信 号； 所述控制系统包括:控制器、上料控制单元、绑扎控制单元、剪切控制单元;上料控制单 元包括:与控制器相连接的信号放大器、受信号驱动并控制气缸运动的电磁阀，和安装在推 送机构上并与控制器相连接的限位开关;绑扎控制单元包括:与控制器相连接的用于驱动 助推电机的助推电机驱动器;剪切控制单元包括:与控制器相连接的驱动拉紧电机的拉紧 电机驱动器，和安装在剪切机构上并与控制器相连接的光电传感器； 所述参数包括:气缸推进速度、电机工作转速、剪切余量。2. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制系统中，与控制器相连接的 连接方式均采用接口电路连接。3. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制系统中，所述控制器为8位 AVR单片机;所述信号放大器选用IRF540 MOS管;所述电磁阀选用先导式二位S通电磁阀； 所述限位开关选用机械式行程开关;所述光电传感器选用对射式光电传感器;所述电机驱 动器选用步进电机驱动器。4. 根据权利要求1或3所述的控制方法，其特征在于，所述控制系统中，还包括对信号放 大器进行信号隔离的可控光电禪合器件。5. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于:方波频率为800~2000化。6. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：设定的参数为：气缸推进速度 澈;玉綠緣电机工作转速7嫌'絮総繳:、剪切余量!妍縱、、5佛战。7. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于:具体控制步骤包括： 步骤S1、开机，启动控制器； 步骤S2、初始化相关参数，设定气缸推进速度、电机工作转速、绑扎预紧力、剪切余量； 步骤S3、控制器发出逻辑信号，上料控制单元中的气缸按设定的气缸推进速度向前推 进，推送滑块在气缸的驱动下将塑料扎带向前推送； 步骤S4、控制器采用外部中断检测限位开关信号，当塑料扎带被推送至助推机构，则执 行步骤S5，否则继续执行步骤S3; 步骤S5、控制器输出方波给助推电机驱动器，助推电机驱动器驱动助推电机按设定的 电机工作转速运转，助推机构在助推电机的驱动下将塑料扎带头部推送至穿过塑料扎带尾 部开孔处； 步骤S6、控制器输出方波给拉紧电机驱动器，拉紧电机驱动器驱动拉紧电机运转，拉紧 机构在拉紧电机的驱动下将塑料扎带拉紧实现绑扎； 步骤S7、检测是否到达设定的绑扎预紧力，是则执行步骤S8,否则继续执行步骤S6; 步骤S8、拉紧电机转变为驱动剪切机构对塑料扎带多余部分进行剪切； 步骤S9、控制器采用外部中断检测光电传感器信号，当剪切余量符合设定值，则执行步 骤SlO，否则继续执行步骤S8; 步骤S10、控制器检测是否停机，是则停机，否则重新执行步骤S3。
【专利摘要】本发明涉及塑料扎带自动绑扎线束的设备的控制系方法，是应用包括控制器、上料控制单元、绑扎控制单元、剪切控制单元的塑料扎带自动绑扎线束的设备的控制系统对塑料扎带自动绑扎线束的设备进行控制，包括对塑料扎带自动绑扎线束的设备进行参数设定、使用逻辑信号控制气缸的运行状态、利用控制器输出的方波作为步进电机的控制信号、采用外部中断来检测限位开关和光电传感器反馈回来的信号。本发明的有益效果在于可以根据不同的绑扎要求设置相关的系统参数，适用于多种场合，控制方法易于实现，控制步骤简单，其控制系统应用传感器技术，不仅保证了绑扎精度和可靠性，而且降低了控制系统成本。
【IPC分类】B65B57/00, B65B13/04
【公开号】CN105584659
【申请号】CN201610057772
【发明人】李春泉, 莫慧光, 尚玉玲, 黄红艳, 张明, 赵帅峰, 王弘扬, 周远畅
【申请人】桂林电子科技大学
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年1月28日