铁乙519，电磁铁乙519位于滑杆乙515的下方，滑杆乙515自下而上依次套有弹簧乙518和挂板516，滑杆乙515顶端设有限位台肩，防止挂板516脱离滑杆乙515;工作前，电磁铁乙519通电具有磁性，从而吸引挂板516使弹簧乙518压缩，此时挂板516位于输送下体513的竖槽517内；当套袋602(套袋口布置有橡皮筋)与输送下体513套上时，电磁铁乙519断电失去磁性，弹簧乙518由于要恢复原状，在张力的作用下使挂板516向上滑动，从而牢固的挂住套袋602，避免套袋602从输送下体513上滑落。
[0031 ]所述挂板516材料采用导磁金属(如铁)做的，但正对面积要大于电磁铁乙519的磁铁正对面积，以确保挂板516滑动自如。
[0032]所述的套袋部分6包括套袋机603，套袋机603产品型号为JC-817，套袋机603安装于输送上体510的正下方，套袋机603内部有套袋602，套袋机603底部的左右两侧设置有滑板乙604，滑板乙604与固定在机架I上的滑槽乙601滑动配合，便于安装和更换套袋机603及套袋602。所述套袋602用具备良好透气性能的安全无毒保鲜膜制成。
[0033]所述的封口部分7包括安装于机架I上的扎口机701，扎口机701产品型号为HZC-711，扎口机701的手柄707与连杆703的一端铰接，连杆703另一端设有滑槽;扎口机701上安装有步进电机丁706，步进电机丁706轴上安装有摆杆705，摆杆705上固定有滑杆丙704，滑杆丙704在连杆703上的滑槽中滑动，滑杆丙704外端设有限位块702，防止连杆703脱离滑杆丙704;工作时，通过驱动步进电机丁706转动，从而带动摆杆705转动，通过固定在摆杆705上的滑杆丙704使连杆703跟着运动，从而拉动手柄707使扎口机701进行封口操作。对套袋602封口时，输送下体513会移动至扎口机701扎口的正上方。
[0034]所述的步进电机甲520、步进电机乙413、步进电机丙503、步进电机丁 706和电磁铁甲408、电磁铁乙519均由主机箱2控制。
[0035]本发明工作过程:
[0036]如附图所示，熟食在滑入接料部分4的接料斗403之前，电磁铁甲408处于通电状态，推板404在电磁铁甲408的磁性吸引下回收，此时弹簧甲406处于压缩状态；当熟食滑入接料斗403中时，驱动接料部分4中的步进电机乙413转动，通过螺杆乙402、螺母乙411传递运动，使接料斗403竖直移动；当接料斗403出口恰好位于输送部分5中输送上体510的顶部时，步进电机乙413停止转动，同时电磁铁甲408断电，在弹簧甲406弹力作用下使推板404向前移动，从而推动熟食进入输送部分5中输送上体510的漏斗状507空腔中；当熟食落入输送上体510的漏斗状507空腔后，步进电机乙413反向转动，使接料斗403移动至便于熟食放入的位置，为下次工作做好准备。
[0037]输送部分5每次在工作之前，输送下体513均套接有套袋602;套接套袋602过程如下:电磁铁乙519通电，挂板516在电磁铁乙519的磁性吸引下位于输送下体513的竖槽517中，此时弹簧乙518处于压缩状态;驱动步进电机甲520转动，通过螺杆甲509、螺母甲506传递运动，使输送上体510竖直移动，同时带动输送下体513竖直移动；当输送下体513下降接触到套袋机603中套袋602时，步进电机甲520停止转动，套袋602会自动套接在输送下体513上；同时电磁铁乙519断电，在弹簧乙518弹力作用下使挂板516向上滑动，从而牢固的挂住套袋602，避免套袋602从输送下体513滑落。
[0038]当熟食进入输送部分5时，会依次经过输送上体510的漏斗状507空腔和输送下体513的空腔，落入已经套接在输送下体513上的套袋602中；驱动步进电机甲520反向转动，通过螺杆甲509、螺母甲506传递运动，使输送上体510竖直上移；当输送下体513边沿位于扎口机701上边沿时，步进电机甲520停止转动，同时驱动步进电机丙503转动，使齿轮505转动带动齿条504水平移动，由于齿条504固定在输送下体513的顶部，所以输送下体513随齿条504水平移动。当输送下体513上的套袋602移动至扎口机701扎口区域时，步进电机丙503停止转动;驱动步进电机丁706转动，使摆杆705摆动，进一步将装有熟食的套袋602推入扎口区域，缩小扎口范围，通过摆杆705带动连杆703摆动，从而拉动手柄707使扎口机701对套袋602进行封口操作。
[0039]扎口操作完成后，步进电机丁706反转，当手柄707处于自然状态时，步进电机丁706停止转动，同时电磁铁乙519通电，挂板516在电磁铁乙519的磁性吸引作用下收于输送下体513的竖槽517中，此时套袋602由于装有熟食受到重力作用，从输送下体513上滑落;在套袋602滑落的同时驱动步进电机丙503反转，通过齿轮505带动齿条504使输送下体513回收，为下次套接套袋602做好准备。
[0040]以上所述即完成一次熟食自动包装过程，重复完成以上步骤可实现多次熟食包装。
【主权项】
1.一种熟食自动包装装置，其特征是:包括机架，安装在机架上的主机箱、接料部分、输送部分、套袋部分以及封口部分； 所述的机架为封闭的箱体式结构，箱体上设置有活动门； 所述的接料部分包括接料斗，接料斗的后板上布置有滑杆孔，滑杆孔上配有可滑动的滑杆甲，滑杆甲前端连接推板，在推板和后板内侧间的滑杆甲上套有弹簧甲，后板的内侧布置有电磁铁甲，滑杆甲的尾端设置有限位台肩，防止滑杆甲脱离后板上的滑杆孔;接料斗的两侧板上分别连接有螺母乙，螺母乙与螺杆乙配合，螺杆乙铅垂布置，螺杆乙的上端安装在后支撑座上，后支撑座固定在机架上，螺杆乙的下端连接到步进电机乙的轴上，步进电机乙安装在机架上； 所述的输送部分包括输送上体和输送下体，输送上体的内腔为漏斗状，输送下体为空腔结构，其外形为倒锥状;在输送上体底部的左右侧设置有滑板甲，在输送下体顶部的左右侧设置有滑槽甲，输送上体的滑板甲在输送下体的滑槽甲中滑动;在输送下体顶部一侧沿滑槽甲方向布置有齿条，齿条与安装在输送上体一侧的步进电机丙轴上的齿轮嗤合;在输送下体的两相对侧分别对称设置有竖槽，竖槽中布置有挂袋装置;在输送上体的左右侧连接有螺母甲，螺母甲与螺杆甲配合，螺杆甲铅垂布置，螺杆甲的上端安装在前支撑座上，前支撑座固定在机架上，螺杆甲的下端连接到步进电机甲的轴上，步进电机甲安装在机架上；螺杆甲位于接料部分的螺杆乙前面，让接料斗中的熟食在推板的推动下落入输送上体的漏斗状内腔中； 所述的挂袋装置包括固定于输送下体竖槽中的滑杆乙和电磁铁乙，电磁铁乙位于滑杆乙的下方，滑杆乙上自下而上依次套有弹簧乙和挂板，滑杆乙顶端设有限位台肩，防止挂板脱离滑杆乙； 所述的套袋部分包括套袋机，套袋机安装于输送上体的正下方，套袋机底部的左右两侧设置有滑板乙，滑板乙与固定在机架上的滑槽乙滑动配合； 所述的封口部分包括安装于机架上的扎口机，扎口机上的手柄与连杆的一端铰接，连杆的另一端设有滑槽;扎口机上安装有步进电机丁，步进电机丁轴上安装有摆杆，摆杆上固定有滑杆丙，滑杆丙在连杆上的滑槽中滑动，滑杆丙外端设有限位块，防止连杆脱离滑杆丙;扎口机位于螺杆甲的前面； 所述的步进电机甲、步进电机乙、步进电机丙、步进电机丁和电磁铁甲、电磁铁乙均由主机箱控制。2.根据权利要求1所述的一种熟食自动包装装置，其特征是:所述的主机箱的产品型号为HX-350硬币清分机的主机箱。3.根据权利要求1所述的一种熟食自动包装装置，其特征是:所述的套袋部分中套袋机的产品型号为JC-817。
【专利摘要】本发明涉及一种包装装置，尤其涉及一种熟食自动包装装置。本发明包括机架，安装在机架上的主机箱、接料部分、输送部分、套袋部分以及封口部分。它结构紧凑，可快速对熟食进行包装，封闭的箱体式机架可有效地防止老鼠、蟑螂等害物进入，提高食品的安全性；工作效率高，大大降低了工作人员的劳动强度。
【IPC分类】B65B1/04, B65B65/00
【公开号】CN105599925
【申请号】CN201610119099
【发明人】朱花, 黄阁
【申请人】江西理工大学
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年3月3日