堆垛装置的制造方法
【技术领域】
[0001]已经提出一种堆垛装置，该堆垛装置用于由以至少一个具有至少一个袋列的、连续的和/或分别按照确定袋数分开的袋条的形式连续供应的袋连续形成堆垛，所述堆垛装置具有:至少一个、至少在形成堆垛期间以平行于堆垛层方向的堆垛运动做来回运动的堆垛底座;袋供应器件，其将所述至少一个袋条这样放在堆垛底座上，使得所述袋条基于所述堆垛运动分别按照形成一个堆垛层的袋数折弯并且形成之字形的多个堆垛层，或者使得所述袋条基于所述堆垛运动以具有一致的袋取向的堆垛层的形式被堆放，所述堆垛层具有形成该堆垛层的袋数；以及至少一个堆垛输送器件，用于将堆垛在达到确定的堆垛层数量后从堆垛运动的影响区域中输送出。
【发明内容】
[0002]本发明以一种堆垛装置为出发点，所述堆垛装置用于由以至少一个具有至少一个袋列的、连续的和/或分别按照确定袋数分开的袋条的形式连续供应的袋连续形成堆垛，所述堆垛装置具有:至少一个至少在形成堆垛期间以平行于堆垛层方向的堆垛运动做来回运动的堆垛底座;袋供应器件，其将所述至少一个袋条这样放在堆垛底座上，使得所述袋条基于所述堆垛运动分别按照形成堆垛层的袋数折弯并且形成之字形的堆垛层，或者使得所述袋条基于所述堆垛运动以具有一致的袋取向的堆垛层的形式被堆放，所述堆垛层具有形成堆垛层的袋数；以及至少一个堆垛输送器件，用于在达到确定的堆垛层数量后将堆垛从堆垛运动的影响区域中输送出。
[0003]提出，设置有至少用于驱动所述堆垛运动的第一驱动单元，并且设置有一个另外的、用于驱动至少一个堆垛输送器件的至少一输送运动的驱动单元。
[0004]“袋条”在上下文中应该尤其要理解为相连接的袋的条，所述袋优选在其端部上以共同的封口缝相互连接。所述封口缝优选在两个袋之间的中部分别具有小孔，用于使使用者分开所述袋变简单。所述袋条尤其可以在扁平袋包装机和/或棒包装机上制造和填充。这种袋条和包装机对本领域技术人员来说是已知的。优选，所述袋扁平地构造，即，其宽度和其长度是其垂直于袋条供应方向的厚度的至少两倍大。袋条可具有不同的袋型。“袋列”在上下文中应理解为一个袋条的多个袋，在所述袋条中，所述多个袋在该袋条的供应方向上前后相继地布置。“确定数量”在上下文中尤其应理解为相应于所期望的堆垛构型来确定的数量。所述数量尤其可为描述待通过堆垛装置形成的堆垛的参数组的一部分。所述参数组优选存储在堆垛装置的控制单元上或者存储在具有所述堆垛装置的包装机上。同样可能的是，由使用者或者上游过程确定和/或改变所述确定数量。可能的是，为每个堆垛和/或每个堆垛层重新确定所述确定数量。“确定袋数”在上下文中尤其应理解为，相应于所期望的堆垛构型来确定的、按照其分开所述袋条的袋数。按照其分开所述至少一个袋条的所述确定袋数尤其可以根据堆垛层和/或随每个堆垛改变。尤其可以在具有多个袋条的堆垛的情况下分别按照不同的袋数分开袋条。同样可能的是，一个堆垛层在堆垛层方向上具有多个袋条。一个堆垛层能以一个袋条开始并且以至少另一个袋条结束。可以有利地在一个堆垛层中放置不同的袋类型。同样可能的是，改变前后相继的堆垛的所确定的堆垛层数，和/或在形成堆垛之前和/或在其期间分别重新确定堆垛的堆垛层数。“连续供应”在上下文中尤其应理解为，用以供应袋条的供应运动是无中断的、尤其是不停止的。供应速度优选可以，尤其由于接在前面的包装过程引起地，持续变化。“堆垛层方向”在上下文中尤其应理解为在中间平行于堆垛层的所述至少一个袋条的所述袋列的方向。“袋供应器件”在上下文中尤其应理解为一个装置，该装置以供应速度朝堆垛底座的方向供应袋条。所述袋供应器件例如可以具有带棱边、辊对和/或其它适用于供应袋条的器件。所述袋供应器件可以具有偏转装置，尤其至少一个摆动板件件，所述摆动板件件设置用于，使袋条在横向于堆垛层方向并且横向于供应方向和/或重力方向的方向上偏转。可能的是，横向于堆垛层方向且横向于供应方向和/或重力并排地形成多个堆垛。所述偏转装置可以使袋条这样偏转，使得袋条被分别放在当前形成的堆垛上。所述袋条可以基于堆垛运动分别按照形成一个堆垛层的袋数折弯并且形成之字形的多个堆垛层，或者基于堆垛运动在具有一致的袋取向的堆垛层中被堆放，所述堆垛层具有形成该堆垛层的袋数。偏转装置、尤其至少一个偏转板件优选可这样布置，使得袋条在形成堆垛层时的所述折弯和/或所述堆放受到辅助。所述偏转装置尤其可以设置用于，使袋条沿着以及逆着堆垛层方向偏转。所述偏转装置可以与堆垛底座的堆垛运动共同引起堆垛以堆垛层的形式折弯和/或堆放。优选，所述折弯和/或堆放至少基本上可以通过堆垛运动进行。“至少基本上”在上下文中尤其应理解为，袋条关于堆垛底座的相对运动在很大程度上由所述堆垛运动引起。所述袋供应器件优选可以具有分离器件、例如挤压刀，用于按照确定袋数分离袋条。替代地，所述袋条可以在上游的过程中被分开，尤其是在用于形成袋的封口缝的封口过程中被分开。堆垛的各个堆垛层可以具有相同的袋数。但是也可能的是，形成带具有不同袋数的堆垛层的堆垛。袋数尤其可以随着每个堆垛层减小，或者堆垛层可以交替地具有较大和较小的袋数。具有不同袋数的堆垛层尤其可以具有错开量，所述错开量尤其是一半的袋长。堆垛层可以这样堆放，使得一个层的袋的袋中间部位在另一个层的袋的袋中间部位之间处于另一个层的袋的袋的封口缝区域中。所述袋可以特别紧凑地堆垛。同样可能的是，将堆垛层尤其以横向于堆垛层方向和供应方向和/或重力的袋宽的一半堆放。尤其，长且窄的袋、例如“棒包装”可以通过横向于堆垛层方向和输送方向和/或重力的错开特别紧凑地被堆垛。“之字形的”堆垛层在上下文中尤其应理解为由相连接的之字形袋条折叠成的堆垛的堆垛层。带具有“一致的袋取向”的堆垛层的堆垛在上下文中尤其应理解为具有堆垛层的一堆垛，在所述堆垛中，按照每个堆垛层分开袋条并且这样堆放所述堆垛层，使得袋分别以统一取向堆放。尤其，袋的印刷过的前侧可以取向背离重力的堆垛上侧的方向。袋的“前侧”在上下文中尤其应理解为袋的一侧，该侧设置用于产品展示并且尤其具有产品名称、产品商标或类似的标记，并且该侧要在打开含有袋的包装时首先展示给顾客。将一堆垛“从堆垛运动的影响区域中”输送出在上下文中尤其应理解为，用于形成下一堆垛的堆垛运动不再传递到所述堆垛上。这可以通过所述堆垛已不与堆垛底座接触的方式实现，或者以下述方式实现:使用另一堆垛底座以形成下一堆垛，并且载有所述堆垛的堆垛底座在其与所述堆垛处于接触期间不参与所述下一堆垛的堆垛运动。通过使用第一驱动单元和第二驱动单元可以实现连续地形成堆垛。一驱动单元可以驱动堆垛运动；而第二驱动单元驱动输送运动，以将堆垛从堆垛运动的影响区域中输送出。替代地，一驱动单元可驱动第一堆垛单元和第一输送单元的用于形成堆垛的堆垛运动以及接着的用于输送所述堆垛的输送运动，而一个另外的驱动单元可驱动一个另外的堆垛单元和一个另外的输送单元的用于形成下一堆垛的堆垛运动以及接着的用于输送所述下一堆垛的输送运动。可以连续供应所述袋条。可以避免在两个袋条的形成过程之间停止袋条和/或停止用于制造袋条的上游过程。
[0005]此外提出一种控制单元，其设置用于，在至少一个运行模式中根据堆垛层在堆垛层方向上的袋数和/或长度、袋条的供应速度和/或堆垛的所达到的堆垛高度来控制堆垛运动的行程和/或速度。可以有利地使所述堆垛运动适配于所达到的堆垛高度。袋供应器件与面向该袋供应器件的堆垛上侧之间的间距尤其会随着堆垛高度的增加而变小。堆垛运动的用于形成下一堆垛层的有利行程可以随着变小的间距而更大。所述控制单元可以有利地调整堆垛运动。可能的是，堆垛层具有不同的袋条长度和/或袋数。按照一袋数折弯袋条以形成堆垛层，该袋数能由于堆垛运动的行程和/或速度被影响。所述堆垛装置可以是特别有效率和/或灵活的。可以形成带具有不同袋数的堆垛层的堆垛。堆垛高度的影响和/或堆垛上侧到袋供应器件的间距可以被补偿。
[0006]提出，所述驱动单元中的至少一个设置用于驱动堆垛运动和输送运动。优选，至少设置有用于驱动第一堆垛运动和第一输送运动的第一驱动单元，而第二驱动单元设置用于驱动第二堆垛运动和第二输送运动。优选，第一和第二堆垛运动以及第一和第二输送运动设置用于交替地形成一个堆垛和一个另外的堆垛。一个堆垛的输送运动可以有利地与下一堆垛的堆垛运动无关地进行。
[0007]所述堆垛装置有利地具有至少两个堆垛底座和至少两个堆垛输送器件，其中，堆垛底座和堆垛