自动化包装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及产品包装的技术领域，尤其涉及自动化包装设备。
【背景技术】
[0002]细小产品在包装时，需要将其平躺放在吸塑盘内，由于其体积较小，不论采用镊子还是人手，都很难高效的将件细小产品放入吸塑盘的产品槽内。有的细小产品还有方向的区别，在包装时需要辨别方向，其包装难度更高，更加费时，如何高效包装细小产品一直困扰的生产人员。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供自动化包装设备，旨在解决现有技术中难以对细小产品高效包装的问题。
[0004]本发明是这样实现的，自动化包装设备，用于将多个细小产品平躺放置于吸塑盘内，包括用于将所述细小产品立起并供料的送料器、用于固定所述吸塑盘的工作台和用于抓取所述细小产品并转运至所述工作台的抓取装置，所述抓取装置包括用于抓取所述细小产品的抓取头和用于驱动所述抓取头伸缩和转动的驱动装置。
[0005]与现有技术相比，本发明中的自动化包装设备，其借助送料器将批量的细小产品立起，借助抓取装置上可以转动和伸缩的抓取头将竖直的细小产品抓取然后转向为平躺状体最后置入工作台的上的吸塑盘内，反复操作即可批量高效的完成细小产品的包装，大大提高了工作效率，并且具有较低的人工成本。
【附图说明】
[0006]图1为本发明实施例提供的自动化包装设备的轴测示意图；
[0007]图2为本发明实施例提供的自动化包装设备的另一方向轴测示意图；
[0008]图3为本发明实施例中抓取装置上抓取头处于竖直状态的结构示意图；
[0009]图4为本发明实施例中抓取装置上抓取头处于水平状态的结构示意图；
[0010]图5为本发明实施例中转运装置的结构示意图；
[0011]图6为本发明实施例中吸塑盘的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0013]以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。
[0014]如图1至图6所示，本实施例中提供自动化包装设备，用于将多个细小产品平躺放置于吸塑盘6内，吸塑盘6上排列有多个可供细小产品置入的安装位61，细小产品未在附图中示出，其形状与安装位的形状相对应，具体结构并非本实施例中的重点，其形状不收限制。自动化包装设备包括用于将细小产品立起并供料的送料器1、用于固定吸塑盘6的工作台31和用于抓取细小产品并转运至工作台31的抓取装置2，抓取装置2包括用于抓取细小产品的抓取头24和用于驱动抓取头24伸缩和转动的驱动装置。
[0015]在工作时，细小产品批量送入送料器I中，在送料器I中被立起并且向外供料，抓取装置2的抓取头24在驱动装置的驱动下可进行转动和伸缩的动作，其抓取步骤为:(I)转动至适合从送料器I抓取细小产品的角度(即图4所示状态)，抓取头24抓取细小产品；(2)转动至将细小产品平躺的角度(即图3所示状态)，并向下伸出将细小产品放入位于工作台31上的吸塑盘6内。反复进行上述的抓取步骤，直至细小产品全部以平躺状态置入吸塑盘6，或者吸塑盘6满载平躺状态的细小产品，即完成一批次细小产品的自动化包装。
[0016]本实施例中自动化包装设备，其借助可立起细小产品的送料器I和可转动和伸缩的抓取头24，将细小产品历经立起、抓取、转向、释放，最后以相同的朝向平躺置入吸塑盘6内，整个过程自动化完成，无需借助人工进行操作，可以高效批量的将细小产品包装。
[0017]如图1和图2所示，自动化包装设备具有位于水平面且相互垂直的X方向和y方向，其中工作台31、抓取装置2和送料器I依次沿X方向排列，并且彼此依次相邻，可使抓取头24只在X方向上转运细小装置，减少其自身的动作以提高抓取精度。本实施中的X方向和y方向本身并不受限制，只需满足想回垂直且位于水平面即可，可根据实际的设备设计方式任意设置其中一个方向，然后沿法线设置另一个方向。
[0018]如图1、图2、图5和图6所示，本实施例中的自动化包装设备还包括用于转运工作台31的转运装置3，转运装置3包括用于沿y方向移动工作台31的第一转运结构32和用于沿X方向移动第一转运结构32的第二转运结构33。由于多个安装位61在吸塑盘6内呈纵横多行列布置，为了使细小产品能放置在吸塑盘6内的各个安装位61内，必然需要抓取头24和吸塑盘6相对移动，在本实施例中采用转运装置3移动工作台31，使吸塑盘6能在X和y两个方向上进行移动，便于抓取头24将多个细小产品填满吸塑盘6。转运装置3还可将工作台31沿X轴方向远离抓取装置2，以便于将满载的吸塑盘6取下更换空的吸塑盘6，再将工作台31沿X轴朝抓取装置2的方向，将空载的吸塑盘6移动进行下一批细小产品的包装。
[0019]如图3、图4和图6所示，抓取装置2包括竖直设置的基板22和活动块23，活动块23上滑动设有抓取头24，驱动装置包括用于驱动抓取头24伸缩的伸缩气缸231，在伸缩气缸231的驱动下，抓取头24可以沿活动块23滑动实现相对基板22的伸缩动作。在实际中也可以设计其他的驱动抓取头24滑动伸缩的装置，例如电机驱动蜗轮蜗杆结构等，不局限于上述的气缸结构。为了便于配合伸缩动作对细小产品进行抓取或者释放，本实施例中的抓取头24采用负压吸附的方式，可以快速抓取细小产品或其释放，具有操作快捷、精度高等特点，具体地，在抓取头24末端设置两并排的吸附头，可以同时抓取两个细小产品。在实际中抓取头24也可以采用其他的抓取结构，例如电磁吸附、可开合的机械夹头等。
[0020]驱动装置还包括安装于基板22上的转动结构21，活动块23固定于转动结构21输出端，转动结构21可通过输出端驱动活动块23转动，继而带动抓取头24实现转动动作，改变细小产品的方向。转动结构21可以设计为多种，例如电机直接驱动、气缸配合摇臂驱动等。本实施例中的转动结构21可驱动活动块23在两个状态之间转动:图4中所示的水平状态，此时从供料器抓取立起状态的细小产品；图3中所示的竖直状态，此时将细小产品以平躺的状态放入吸塑盘6。当然，滑动块的两个状态并非需要绝对的竖直和水平，也可根据实际的状态设置为具有一定的倾角等状态，能满足细小产品的抓取转运需求即可，并不局限于本实施例。
[0021 ]抓取装置2还包括限位板25，限位板25为水平状态，其开设有可供抓取头24穿过的限位孔251，活动块23转动至竖直状态时，抓取头24伸出恰好可以穿过限位孔251进行放置细小产品的动作，由于本实施例中抓取头24末端设有两个吸附头，所述限位孔251对应开设有两个。限位孔251可以为工作台31和抓取头24之间提供对位基准，工作台31承载吸塑盘6使其待放入细小产品的安装位61对准限位孔251即可，在多次放置细小产