路沿石成型机的路沿石输出装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于道路铺设材料成型机械技术领域，具体涉及一种路沿石成型机的路沿石输出装置。
【背景技术】
[0002]上面提及的路沿石又称路沿砖、路牙或路牙子(以下同)，由于其原料为混凝土并且为全湿法混凝土，因而通常由液压成型机凭借模具湿法压制成型。由此可知，前述的路沿石成型机实质上为全湿法混凝土路沿石成型机。
[0003]在公开的中国专利文献中不乏见诸用于压制混凝土砖的技术信息，略以例举的如CN103171046A(—种砖成型装置及成型设备)、CN2680431Y(自动砌块制砖成型机)、CN200963871Y(多功能自动液压免烧砖成型机)、CN104162926A( —种制砖成型机)、CN2471506Y(路沿混凝土砖双缸同步液压成型机)、CN102274869A(具有机架和油缸一体化结构的压滤成型机)、CN102275215A(—种水磨石砖成型机)、CN102275209A(—种转模式混凝土制品成型机)和CN102275207A( —种混凝土制品高压成型机)，等等。
[0004]上面提及的路沿石输出装置的功用是将由路沿石成型机压制成型后的成品路沿石取离于下模机构的下模，在使用状态下，该路沿石输出装置伴随于路沿石成型机设置。如业界所知，完成了压制成型的路沿石离开下模的速度越快，则路沿石成型机的成型效率越高，反之同例。因为如果不能快捷而高效地将成品路沿石取离于下模，那么路沿石成型机的待机(也可称怠机)时间相对延长，一方面影响产能，另一方面造成用于驱使路沿石成型机工作的动力机构的能耗增加。此外，由于刚完成了成型的成品路沿石的强度相对脆弱，经合理的养护时间后才能达到期望的强度指标，因此在将成品路沿石取离于下模的过程中既要考虑路沿石输出装置的动作平稳性又要兼顾对成品路沿石提取时的动作可靠性。然而在迄今为止公开的中外专利和非专利文献中均未见诸得以使路沿石输出装置满足前述要求的技术启示。
[0005]针对上述已有技术，本申请人作了持久而有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
【发明内容】
[0006]本发明的任务在于提供一种有助于以自动化的方式高效地将成品路沿石从下模机构提取而藉以保障成型机的成型效率并且体现良好的节能效果、有利于保障动作的稳定性和可靠性而藉以避免损及成品路沿石、有益于简化结构而藉以避免与路沿石成型机产生干涉影响的路沿石成型机的路沿石输出装置。
[0007]本发明的任务是这样来完成的，一种路沿石成型机的路沿石输出装置，所述的路沿石成型机包括具有成型平台并且在成型平台的左侧延接有储水箱的一液压机构、与液压机构固定连接的一上模机构、与成型平台滑动配合的一移动小车、设置在移动小车上的一下模机构和设置在成型平台的右侧并且与移动小车连接的用于驱使移动小车载着下模机构在成型平台与储水箱之间往复移动的小车牵引机构，所述的路沿石输出装置包括一机架，该机架的下部在对应于所述储水箱的左侧的位置支承于使用场所的地坪上，而该机架的上部向右伸展到所述的液压机构并且与液压机构的左侧衔接;一成品路沿石接应机构，该成品路沿石接应机构在对应于所述储水箱的左侧的位置设置在所述机架的下部;一用于将由所述下模机构成型后的成品路沿石提取并转移至所述成品路沿石接应机构上的成品路沿石提取释放机构，该成品路沿石提取释放机构移动地设置在所述机架的上部。
[0008]在本发明的一个具体的实施例中，在所述机架的上部的左侧设置有一升降架控制板，在该升降架控制板的上部设置有一升降架上行极限位置信号采集器，而在升降架控制板的下部设置有一升降架下行极限位置信号采集器;在机架的上部右侧设置有一升降架平移行程控制板，在该升降架平移行程控制板上设置有一升降架平移极限位置信号采集器；在机架上并且在对应于所述升降架平移行程控制板的右侧的位置设置有一上模行程控制板和一下模行程控制板，下模行程控制板与上模行程控制板的下端连接，在上模行程控制板上设置有一上模上行程极限位置信号采集器和一上模下行程极限位置信号采集器，上模下行程极限位置信号采集器对应于上模上行程极限位置信号采集器的下方，在下模行程控制板上设置有一下模上行程极限位置信号采集器和一下模下行程极限位置信号采集器，下模下行程极限位置信号采集器对应于下模上行程极限位置信号采集器的下方;所述成品路沿石提取释放机构在所述机架上的位置位于所述升降架控制板与所述升降架平移行程控制板之间，并且当该成品路沿石提取释放机构在机架上向右移动到与所述下模机构的上方相对应的位置时，进入对位于所述下模机构上的成型后的成品路沿石提取的工作状态，而当成品路沿石提取释放机构在机架上向左移动到与所述成品路沿石接应机构的上方相对应的位置时，进入将提取的成品路沿石释放于成品路沿石接应机构上的工作状态;在所述机架的下部构成有一机架底盘，所述成品路沿石接应机构设置在机架底盘上。
[0009]在本发明的另一个具体的实施例中，所述的升降架上行程极限位置信号采集器、升降架下行程极限位置信号采集器、升降架平移极限位置信号采集器、上模上行程极限位置信号采集器、上模下行程极限位置信号采集器、下模上行程极限位置信号采集器和下模下行程极限位置信号采集器为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。
[0010]在本发明的又一个具体的实施例中，所述的成品路沿石接应机构包括导轨架、滑动架、滑动架驱动作用缸和成品路沿石承载台，导轨架的长度方向的中部与所述机架的机架底盘固定，而导轨架的前端和后端均伸展到机架底盘外，并且在导轨架的长度方向的左侧和右侧各固定有一滑动架导轨，而在导轨架的前端左侧以及前端右侧并且在对应的位置各固定有一限位脚轴座，在限位脚轴座上通过限位脚销轴枢转设置有一限位脚，并且在限位脚轴座上还构成有一挡凸，该挡凸与限位脚的下部后侧相对应，滑动架与滑动架导轨滑动配合，滑动架驱动作用缸以水平卧置状态与导轨架固定，并且该滑动架驱动作用缸的滑动架驱动作用缸柱与滑动架的后端连接，成品路沿石承载平台安顿于滑动架上，由所述成品路沿石提取释放机构自所述下模机构上提取的完成了成型的成品路沿石释放至所述成品路沿石承载台上。
[0011]在本发明的再一个具体的实施例中，所述的滑动架驱动作用缸为油缸或气缸。
[0012]在本发明的还有一个具体的实施例中，所述成品路沿石提取释放机构包括车架、升降架、车架往复位移驱动装置、升降架升降驱动装置、吸盘固定板、吸盘和一对吸盘翻转作用缸，在车架的左端下部和右端下部各设置有一对限位滚轮，该对限位滚轮与所述机架上部的相向一侧的表面构成滚动副，在车架的左端上部转动地设置有一车架左滚轮轴，在该车架左滚轮轴的前端和后端各固定有一车架左滚轮，该车架左滚轮与机架的顶表面构成滚动副，在车架的右端上部并且在对应于车架左滚轮轴的位置转动地设有一车架右滚轮轴，在该车架右滚轮轴的前端和后端各固定有一车架右滚轮，该车架右滚轮与机架的顶表面构成滚动副，升降架包括上导杆架、下导杆架、吸盘固定板左连接臂、吸盘固定板右连接臂和一组导杆，一组导杆呈井字架的状态分布并且与导杆套滑动配合，而导杆套固定在所述车架上，上导杆架与一组导杆的顶端固定连接，下导杆架与一组导杆的底端固定连接，吸盘固定板左连接臂与下导杆架的左侧固定，吸盘固定板右连接臂与下导杆架的右侧固定并且与吸盘固定板左连接臂相对应，车架往复位移驱动装置设置在所述车架的左端并且与所述车架左滚轮轴传动连接，升降架升降驱动装置在对应于上导杆架的下方的位置设置在车架的中部并且同时与上导杆架以及下导杆架连接，吸盘固定板的左端与吸盘固定板左连接臂铰接连接，而吸盘固定板的右端与吸盘固定板右连接臂铰接连接，在吸盘固定板上以间隔状态开设有吸盘固定板吸气孔，吸盘固定板吸气孔贯通吸盘固定板的厚度方向，并且在对应于吸盘固定板吸气孔的位置插置有吸盘固定板吸气管接头，该吸盘固定板吸气管接头通过管路与负压发生装置连接;吸盘与吸盘固定板朝向下的一侧连接，在该吸盘上并且在对应于吸盘固定板吸气孔的位置以间隔状态开设有吸盘吸气孔，该吸盘吸气孔与吸盘固定板吸气孔相通，所述吸盘固定板吸气管接头插入该吸盘吸气孔，在吸盘朝向下的一侧并且围绕吸盘的四周边缘部位设置有一吸盘密封圈，在吸盘朝向下的一侧并且位于由所述吸盘密封圈围合的区域设置有一吸盘滤网板，该吸盘滤网板由吸盘滤网板吸合磁铁吸合，而吸盘滤网板吸合磁铁以间隔状态嵌置于吸盘上，一对吸盘翻转作用缸以彼此对应的状态与所述下导杆架的前侧铰接，并且该对吸盘翻转作用缸的吸盘翻转作用缸柱与所述吸盘固定板的后侧纟父接。
[0013]在本发明的更而一个具体的实施例中，所述车架往复位移驱动装置包括往复位移驱动减速箱座、过渡连接座、车架往复位移驱动电机、车架往复位移驱动减速箱、主动链轮、从动链轮和传动链条，往复位移驱动减速箱座与所述车架的左端端面固定，车架往复位移驱动电机与车架往复位移驱动减速箱传动配合并且由车架往复位移驱动减速箱连同车架往复位移驱动电机与过渡连接座固定，而该过渡连接座与往复位移驱动减速箱座固定，主动链轮固定在车架往复位移驱动减速箱的车架往复位移驱动减速箱输出轴上，从动链轮固定在所述车架左滚轮轴上，传动链条的一端套置在主动链轮上，另一端套置在从动链轮上。
[0014]在本发明的进而一个具体的实施例中，所述车架往复位移驱动电机为具有正反转功能的电机。
[0015]在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的升降架升降驱动装置包括升降架升降驱动电机座支承板、升降架升降驱动电机座、升降架升降驱动电机、小齿轮、大齿轮、大齿轮轴链轮、牵引链条过渡轮和牵引链条，升降架升降驱动电机座支承板与所述车架的中部固定，升降架升降驱动电机座固定在升降架升降驱动电机座支承板上，并且以水平卧置状态与升降架升降驱动电机座固定，该升降架升降驱动电机的电机轴穿过升降架升降驱动电机座，小齿轮固定在电机轴上，大齿轮固定在大齿轮轴的左端并且与小齿轮相啮合，大齿轮轴转动地支承在升降架升降驱动电机座上，大齿轮轴链轮固定在大齿轮轴的右端，牵引链条过渡轮通过牵弓I链条过渡轮轴转动地支承在牵弓I链条过渡轮轴座上，而该牵引链条过渡轮轴座固定在所述升降架升降驱动电机座支承板上，牵引链条的上端通过牵引链条上固定耳与所述的上导杆架固定，牵引链条的中部依次套置在牵引链条过渡轮以及大齿轮轴链轮上，而牵引链条的下端通过牵引链条下固定耳与所述的下导杆架固定。
[0016]在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的升降架升降驱动电机为具有正反转功能的电机。
[0017]本发明提供的技术方案的技术效果在于:由于由设置在机架上的成品路沿石提取释放机构自动地从下模机构上提取成型后的成品路沿石并将提取的成品路沿石释放至成品路沿石接应机构，因而具有效率高而得以缩短液压机构的待机时间，并且体现节能；由于成品路沿石提取释放机构是以吸合的方式将成品路沿石吸取并释放的，因而不仅稳定性优异，而且可靠性程度高，不会损及成品路沿石；由于整体结构简练，因而不会对液压机构、上、下模机构等产生干涉影响。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的实施例示意图。
[0019]图2为图1所示的液压机构、移动小车、下模机构和小车牵引机构的详细结构图。
[0020]图3为图1所示的上模机构以及下模机构的剖视图。
[0021 ]图4为图1所示的成品路沿石接应机构的详细结构图。
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