安装座上设置有通孔，平头挡板61下降方便管材通过。平头挡板61竖直滑动安装于挡板安装座上，挡板升降动力装置62采用常用的直线动力装置气缸。
[0038]所述机架I上位于纵向输送平台8的输送上游端设置有弹性顶推管材端部的顶推机构7，所述顶推机构7包括固定于纵向输送平台8上的固定座71，该固定座71上纵向滑动安装有顶推座72，所述顶推座72由顶推直线动力装置73驱动，所述顶推座72包括与顶推直线动力装置73的动力端连接的底板721、安装于底板721上且与该底板721平行设置的顶推板722，该顶推板722上纵向活动设置有四个顶推块723，该顶推块723与纵向输送平台8上叠置的管材一一对应，顶推块723与底板721之间设置有压缩弹簧724。当四根管材按照规定的叠置方式叠置在纵向输送平台8上后，顶推座72由顶推直线动力装置73也就是气缸驱动滑动，滑动到顶推块723与管材端部一一接触后顶推块723就会顶推各管材纵向移动，此时平头挡板61上升，顶推块723—直推动四根管材移动使管材的另一端依靠在平头挡板61上，由于四块顶推块723均是相对独立，因此，即使四根管材长度不一致，长的管材先依靠在平头挡板61上，顶推座72可继续移动，与长的管材对应的顶推块723就会挤压压缩弹簧724，而其他顶推块723可以继续滑动推动其他管材移动，使四根管材的端部均平齐。而由于管材的长度不能差距太多，因此，该顶推机构7可以稳定的实现四根管材的端部平齐。
[0039]如图4和图5所示，所述机架I上设置有夹持四根菱形叠置的管材纵向输送的夹持输送机构3。所述夹持输送机构3包括纵向滑动安装于机架I上的夹持滑座31，该夹持滑座31由纵向输送动力装置驱动，所述夹持滑座31上固定有位于管材下方的下夹持座32，夹持滑座31上竖直滑动安装有上夹持座33，所述上夹持座33与安装于夹持滑座31上的夹持动力装置34连接，上夹持座33的下端设置有与四根菱形叠置的管材匹配的夹持凹面。该夹持动力装置34和纵向输送动力装置均为气缸，在管材上料时，夹持动力装置34会驱动上夹持座33移动到上止点，方便管材横向上料。而当管材上料并且平头完成后，上夹持座33由夹持动力装置34驱动下降与下夹持座32配合夹持管材，而后纵向输送动力装置驱动夹持滑座31纵向滑动，实现切割的喂料。
[0040]以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种管材切割设备的上料输送装置，包括机架，其特征在于:该机架上设置有用于堆放管材的料仓，所述机架上安装有纵向输送平台，该纵向输送平台上设置有至少两个约束四根管材成菱形叠置的限位组件，所述机架上安装有将料仓内的管材逐根横向送至纵向输送平台上的横向上料机构;所述机架上竖直滑动安装有平头挡板，该平头挡板位于纵向输送平台的纵向输送下游端，该平头挡板由挡板升降动力装置驱动，所述机架上位于纵向输送平台的输送上游端设置有弹性顶推管材端部的顶推机构，所述机架上设置有夹持四根菱形叠置的管材纵向输送的夹持输送机构。2.如权利要求1所述的一种管材切割设备的上料输送装置，其特征在于:所述料仓的底部设置有倾斜状，料仓的底部的低侧为输出侧，所述横向上料机构包括顶升机构、横向输送平台、翻料机构和挡料机构，所述横向输送平台安装于机架上且与料仓同向倾斜，所述横向输送平台高于料仓的底部输出侧，所述顶升机构安装于机架上且位于料仓的输出侧将管材顶升送至横向输送平台上，所述挡料机构安装于机架上且阻挡横向输送平台上的管材，所述翻料机构包括竖直滑动安装于机架上且与挡料机构配合的翻料板，该翻料板的顶部设置有与料仓同向倾斜的倾斜面，所述翻料板由翻料动力装置驱动升降将管材逐根顶升翻过挡料机构落入纵向输送平台的限位组件中。3.如权利要求2所述的一种管材切割设备的上料输送装置，其特征在于:所述顶升机构包括若干块竖直滑动安装于机架上的顶升板，该顶升板纵向离散分布，每个顶升板上均设置有齿条，所述机架上转动安装有顶升转轴，该顶升转轴上安装有与各顶升板上的齿条配合的齿轮，所述顶升转轴由顶升电机驱动。4.如权利要求3所述的一种管材切割设备的上料输送装置，其特征在于:所述翻料机构包括若干个离散分布的翻料板，每个翻料板均竖直滑动安装于机架上且与顶升板一一对应，该翻料板的顶部设置有与料仓同向倾斜的倾斜面，所述翻料板由翻料气缸驱动升降。5.如权利要求4所述的一种管材切割设备的上料输送装置，其特征在于:所述挡料机构包括与翻料板一一对应的挡料板，挡料板远离纵向输送平台的一侧设置有只容纳一根管材放置的定量台阶，所述定量台阶与对应的翻料板对应，所述挡料板顶部设置有与料仓同向倾斜的倾斜面，所述挡料板通过挡料调节机构安装于机架上。6.如权利要求5所述的一种管材切割设备的上料输送装置，其特征在于:所述挡料调节机构包括转动安装于机架上的摆动轴，该摆动轴由摆动驱动装置连接，该摆动轴上固定安装有与挡料板一一对应的摆杆，所述挡料板上设置有方便挡料板移动的限位条孔，所述限位条孔内安装有限位钉，所述挡料板与摆杆之间通过连接钉连接，所述摆杆上设置有方便摆杆摆动的连接条孔，该连接钉位于连接条孔内。7.如权利要求1所述的一种管材切割设备的上料输送装置，其特征在于:所述顶推机构包括固定于纵向输送平台上的固定座，该固定座上纵向滑动安装有顶推座，所述顶推座由顶推直线动力装置驱动，所述顶推座包括与顶推直线动力装置的动力端连接的底板、安装于底板上且与该底板平行设置的顶推板，该顶推板上纵向活动设置有四个顶推块，该顶推块与纵向输送平台上叠置的管材一一对应，顶推块与底板之间设置有压缩弹簧。8.如权利要求7所述的一种管材切割设备的上料输送装置，其特征在于:所述纵向输送平台上设置有若干组成V字形布置的输送辊组，纵向输送平台上叠置的四根管材置于输送辊组上。9.如权利要求7所述的一种管材切割设备的上料输送装置，其特征在于:所述夹持输送机构包括纵向滑动安装于机架上的夹持滑座，该夹持滑座由纵向输送动力装置驱动，所述夹持滑座上固定有位于管材下方的下夹持座，夹持滑座上竖直滑动安装有上夹持座，所述上夹持座与安装于夹持滑座上的夹持动力装置连接，上夹持座的下端设置有与四根菱形叠置的管材匹配的夹持凹面。10.如权利要求1所述的一种管材切割设备的上料输送装置，其特征在于:所述限位组件包括结构相同且对称布置的左限位座和右限位座，所述左限位座包括左下底座和左上底座，所述左下底座固定于纵向输送平台上，左上底座固定于左下底座的上端，所述右限位座包括右下底座和右上底座，所述右下底座固定于纵向输送平台上，右上底座固定于右下底座的上端，该左下底座的上部与右下底座的上部相互配合成敞口状，所述左上底座的下部和右上底座的下部相互配合成缩口状，所述左上底座的上部和右上底座的上部相互配合成敞口状。
【专利摘要】本发明公开了一种管材切割设备的上料输送装置，包括机架，该机架上设置有用于堆放管材的料仓，机架上安装有纵向输送平台，该纵向输送平台上设置有至少两个约束四根管材成菱形叠置的限位组件，机架上安装有将料仓内的管材逐根横向送至纵向输送平台上的横向上料机构；机架上竖直滑动安装有平头挡板，该平头挡板位于纵向输送平台的纵向输送下游端，该平头挡板由挡板升降动力装置驱动，机架上位于纵向输送平台的输送上游端设置有弹性顶推管材端部的顶推机构，机架上设置有夹持四根菱形叠置的管材纵向输送的夹持输送机构。该上料输送装置可以实现管材逐根上料，且四根管材菱形叠置输送，切割前先使管材端部平齐，省略一次切割。
【IPC分类】B65G37/00
【公开号】CN105668176
【申请号】CN201511027230
【发明人】柯晓华
【申请人】苏州金凯达机械科技股份有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月31日