，所述蓝牙发送模块12接收微控制器Π7输出的检测信息与报警信息并发送给蓝牙耳机13。
[0026]本发明中，所述蓝牙耳机13通过无线方式接收蓝牙发送模块12发送的相关信息，并以语音形式进行播放。
[0027]本发明中，所述直流稳压电源16和直流稳压电源Π 15分别给检测单元16与便携式遥控单元17提供工作电源。直流稳压电源16和直流稳压电源Π 15均由蓄电池、电压变换装置和电源开关等组成，其中电压变换装置用于给要求不同工作电压的模块提供工作电压，电源开关接收微控制器输出的控制信号控制相关模块的电源通断。
[0028]如图2所示，为本发明便携式遥控单元17的触摸式液晶显示屏9的界面图。其中，9-1和9-2分别以进度条的形式表示检测单元16和便携式遥控单元17的电池剩余容量，同时在相应的进度条显示框下方还有表示电池剩余容量的百分数值;9-3为牵引力测量值显示框，单位为KN，通过该显示框可以实时掌握绞磨机牵引力的大小;9-4表示“待机/工作”切换功能键，用于控制检测单元16和便携式遥控单元17是处于待机状态还是工作状态，即如果处于工作状态，按一下该键便可切换至待机状态，反之亦然;如果处在待机状态，则检测单元16的微控制器Il停止采集拉力传感器2的输出信号并停止通过无线传输模块14向便携式遥控单元17发送数据(但可接收遥控单元17发送的数据)，同时微控制器Il还将给直流稳压电源16发送相应的控制信号，使直流稳压电源16中的电源开关动作，关闭拉力传感器2和电源容量测量模块15的电源，工作指示灯13由绿色闪烁转为红色长亮;同样，便携式遥控单元17也将给直流稳压电源Π 15发送相应的控制指令，使直流稳压电源Π 15中的电源开关动作，关闭报警模块11和蓝牙发送模块12的电源，同时使无线传输模块Π 8停止接收数据而转为只发送信息的模式，并且触摸式液晶显示屏9进入黑屏状态，工作指示灯Π 10由绿色闪烁转为红色长亮，从而达到节省电能的目的。如果要使系统从待机状态恢复为工作状态，只要轻触触摸式液晶显示屏9，当触摸式液晶显示屏9亮起后，按下“待机/工作”功能键，系统便切换至工作状态。
[0029]9-5表示“设置”键，点击该键，则系统进入参数设置界面，如图3所示。其中:9-5-1用于设置校准值，即对实际牵引力测量误差进行修正，单位为KN; 9-5-2用于设置预警值，单位KN，当实际牵引力测量值大于或等于该值时，微控制器Π7将驱动报警模块!!发出报警提示，同时微控制器Π 7还将通过蓝牙发送模块12向蓝牙耳机13发送语音报警信息;9-5-3用于设置蓝牙发送模块12每分钟发送语音信息的次数，单位:次/分;如果该值设置为O，则表示关闭蓝牙发送模块12。若要对上述三项参数进行设置，只需点击相应参数名称后面的数值框，系统将自动弹出一个数字键盘，如图4所示，通过该数字键盘输入相应的数值，按下“确认”键即可完成参数设置;在该数字键盘中，“删除”键用于删除所输入参数的最后一位数据，即每按一次该键，则删除对应数值框中最后一位数据；“退出”键用于退出该数字键盘，返回到参数设置界面。当所有参数都设置完成后，点击参数设置界面中的“返回”键9-5-4，即可返回到主界面中。
[°03°]本发明的工作原理如下:首先将检测单元16固定于绞磨机吊钩上方，其拉力传感器2串接于绞磨机吊钩与钢丝绳之间，接着按下检测单元16和便携式遥控单元17的电源按钮，当工作指示灯13和工作指示灯Π 10都为绿色且以恒定频率闪烁时，说明系统已经正常启动。接着在触摸式液晶显示屏9的参数设置界面中设置好校准值、预警值和频率值，操作者就可以在触摸式液晶显示屏9的主界面上查看到绞磨机牵引力的实时测量值和系统电源容量剩余值。如果操作者将蓝牙耳机13的电源打开，就可以直接收听蓝牙耳机13播放的牵引力测量值；当实际牵引力测量值大于设定的预警值时，报警模块11将会立即发出声光报警提示，与此同时，蓝牙发送模块12也将向蓝牙耳机13发送报警语音信息，以引起操作者的及时警觉，避免因现场嘈杂(因绞磨机一般采用柴油机或汽油机驱动，噪音较大)而使操作者不能及时采取有效措施以防止过载情况的发生。当暂停工作时，操作者可点击触摸式液晶显示屏9上的“待机/工作”切换功能键9-4，系统即进入待机状态，以节省电能的消耗;而当需要工作时，则再次点击触摸屏上的“待机/工作”切换功能键9-4，则系统重新回到工作状态。
[0031]如图5所示，为本发明微控制器I及其外围电路图。图中微控制器I优选型号为STC12C5A60S2的8位单片机，其中第4脚接系统复位电路;第5脚到第10脚接拉力传感器测量模块;第14、15脚接系统时钟晶振电路;第16脚接电源地;第23脚和24脚接工作指示灯I，其中第23脚控制红色LED灯的亮灭，第24脚控制绿色LED灯的亮灭;第32、33、34、35、36、37接无线传输模块I;第38脚接5V电源;43脚接电源容量测量模块I，44脚接基准电压。
[0032]如图6所示，为本发明微控制器Π及其外围电路图。图中微控制器Π优选型号为STC12C5A60S2的8位单片机，其中第4脚接系统复位电路;第5脚和第7脚接触摸式液晶显示屏9，第14、15脚接系统时钟晶振电路;第23脚和24脚接工作指示灯Π，其中第23脚控制红色LED灯的亮灭，第24脚控制绿色LED灯的亮灭;第25脚接报警模块;第32、33、34、35、36、37脚接无线传输模块Π ;第38脚接5V电源;第41脚接电源容量测量模块Π ;第42脚和第43脚接蓝牙发送模块;第44脚接基准电压正极。
[0033]以上实施例只是用于对本发明的技术方案的说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种便携式绞磨机牵引力遥测装置，其特征在于:包括检测单元和便携式遥控单元，所述检测单元包括微控制器1、拉力传感器、工作指示灯1、无线传输模块I和直流稳压电源I，所述微控制器I分别与拉力传感器、工作指示灯1、无线传输模块I和电源容量测量模块I相连，所述直流稳压电源I用于给检测单元提供工作电源，所述拉力传感器用于实时检测绞磨机起吊重物的重量，并将检测信号传送给微控制器I，所述无线传输模块I用于接收微控制器I输出的信号并发送给便携式遥控单元，同时接收便携式遥控单元发来的控制信号并传输给微控制器I;所述便携式遥控单元包括微控制器Π、无线传输模块Π、触摸式液晶显示屏、工作指示灯Π、报警模块、蓝牙发送模块、蓝牙耳机和直流稳压电源Π，所述微控制器Π分别与无线传输模块Π、触摸式液晶显示屏、工作指示灯Π、报警模块、蓝牙发送模块相连，所述蓝牙耳机通过无线方式与蓝牙发送模块相连，所述直流稳压电源π用于给便携式遥控单元提供工作电源，所述无线传输模块π用于接收检测单元发送的信号并传输给微控制器Π，同时接收微控制器Π输出的信号并发送给检测单元。2.如权利要求1所述的便携式绞磨机牵引力遥测装置，其特征在于:还包括电源容量测量模块I，所述电源容量测量模块I与微控制器I相连，所述电源容量测量模块I用于测量直流稳压电源I的剩余电池容量，并将该测量值传送给微控制器I，微控制器I再将该测量值发送给便携式遥控单元，由便携式遥控单元的触摸式液晶显示屏予以显示；当直流稳压电源I的剩余电池容量下降到设定的预警值时，会提示报警。3.如权利要求1所述的便携式绞磨机牵引力遥测装置，其特征在于:还包括电源容量测量模块Π，所述电源容量测量模块Π与微控制器Π相连，所述电源容量测量模块Π用于测量直流稳压电源π的剩余电池容量，并将该测量值传送给微控制器Π，由微控制器Π输出给触摸式液晶显示屏予以显示；当直流稳压电源Π的剩余电池容量下降到设定的预警值时，会提示报警。4.如权利要求1所述的便携式绞磨机牵引力遥测装置，其特征在于:还包括蓝牙发送模块、蓝牙耳机，蓝牙发送模块与微控制器π相连，蓝牙发送模块接收微控制器Π输出的检测信息与报警信息并发送给蓝牙耳机。
【专利摘要】本发明公开了一种便携式绞磨机牵引力遥测装置，包括检测单元和便携式遥控单元，所述检测单元包括微控制器Ⅰ、拉力传感器、工作指示灯Ⅰ、无线传输模块Ⅰ、电源容量测量模块Ⅰ，所述微控制器Ⅰ分别与拉力传感器、工作指示灯Ⅰ、无线传输模块Ⅰ和电源容量测量模块Ⅰ相连，所述便携式遥控单元包括微控制器Ⅱ、无线传输模块Ⅱ、触摸式液晶显示屏、工作指示灯Ⅱ、报警模块、蓝牙发送模块、蓝牙耳机和电源容量测量模块Ⅱ，所述微控制器Ⅱ分别与无线传输模块Ⅱ、触摸式液晶显示屏、工作指示灯Ⅱ、报警模块、蓝牙发送模块和电源容量测量模块Ⅱ相连。本发明能实现对绞磨机牵引力的实时准确遥测、显示及预警，且具有结构简单、操作方便、性能可靠等优点。
【IPC分类】B66D1/58
【公开号】CN105692484
【申请号】CN201610269243
【发明人】张小平, 匡斯建, 邱育, 蒋永洪
【申请人】湖南科技大学
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年4月27日