用于输送产品的输送设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于输送产品的输送设备。
【背景技术】
[0002]在已知的用于输送产品的输送设备的一个例子中，几个滑块沿着导轨独立地彼此相对移动。导轨包含用于驱动滑块的直线电机驱动设备，其中每个滑块都包含至少一个永久磁铁，其与直线电机驱动设备相互作用。这种类型的带有直线电机驱动的输送设备可从WO 2013/156177 Al中知道。
[0003]输送设备也可从DE 10 2012 210 329 Al中知道，其使用导轨并且几个滑块可沿着导轨独立地移动。滑块包含保持元件，垂直于输送方向从其伸出。对单个产品的传输提供了一对滑块，其中滑块在后部充当推动滑块，而滑块在前部充当保持滑块。滑块的移动以这样的方式进行控制，从而产品被保持在两个滑块的保持元件之间。只要产品是沿着直边轨道传输，就不会有问题发生。但如果产品是沿着在某些点可改变方向的路径移动，则保持元件会彼此相对转移位置。结果是，产品不再能可靠地保持。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种用于输送产品的输送设备，通过其产品可被可靠地彼此独立地沿着可改变输送方向的路径传输。
[0005]根据本发明的一个方面，用于输送产品的设备包含用于输送至少一种产品的至少一对可移动的第一和第二滑块设备，以及用于引导至少一对滑块的环形导轨，一个在另一个后面并且以可变的输送方向。直线电机驱动设备被提供用来驱动至少一对滑块，其中至少第一滑块包含至少一个永久磁铁，其与直线电机驱动设备相互作用。保持元件被提供在两个滑块的每一个上，并且第一和第二滑块上的保持元件在它们之间形成产品接收空间。第一保持元件围绕第一旋转轴可旋转地支承，其以基本上垂直于可变的输送方向延伸。第二保持元件围绕第二旋转轴可旋转地支承，其以基本上垂直于可变的输送方向延伸。用于连接第一和第二滑块的保持元件的至少一个连接元件以这样的方式被提供，从而确定或保持第一和第二保持元件彼此相对的方向。
[0006]由于保持元件能够相对滑块旋转，而没有丢失保持元件彼此相对的方向，所以滑块可假设彼此相对的方向。因此产品可靠地被保持在合适的位置，即使在导轨的弯曲部分。
[0007]此外，如果保持元件被设置为垂直于至少一个连接元件，对应于平行的保持元件，产品在其间可靠地保持，有利地形成在保持元件上。
[0008]由于这对滑块沿着一段导轨以可变化的输送方向被引导，保持元件相对于第一和第二滑块旋转。
[0009]至少一个连接元件优选被设置为连接杆。连接杆代表了可容易并且不贵地制造的实现。
[0010]至少一个保持元件包含通孔是有利的，连接杆可通过其。结果是，直线导轨实现在至少一个保持元件和连接杆之间，直线导轨有助于保持元件在连接杆上相对于其它保持元件的位置。
[0011 ]根据一个实施例，至少一个连接杆容纳在强制适合开口的通孔中，因此防止保持元件相对于至少一个连接元件倾斜。因此，尽管这种设置可防止保持元件倾斜，它允许保持元件沿着连接杆以直线方式转移。
[0012]保持元件被设置在第一和第二滑块的侧面上是有利的，其互相面对。这使得保持元件被设置在滑块上从而可尽可能地彼此靠近以便保持狭窄的产品成为可能。当滑块围绕导轨的弯曲部分通过时这是特别有利的。
[0013]在另一实施例中，第一滑块的保持元件可刚性固定到第一滑块上，并且连接元件功能充当导轨设备，第二滑块的保持元件可滑动支承在其上。保持元件之间的距离可因此连续地变化。因此，具有不同尺寸或宽度的产品可以有利的方式通过同样的一对滑块输送。部分预定义的格式或者输送设备的手动调节因此不再需要传输不同的产品。
[0014]在第一和第二滑块的保持元件刚性固定到连接元件的情况下，不过其可能是可拆卸的，保持元件的设置可获得固定不变的间隙。此外，保持元件通过连接元件也可彼此刚性连接。其因此提供了这样的优势，它足够两个滑块中的一块被激活驱动。在这种情况下，第二滑块的永久磁体通常仅用来预拉紧其滚柱靠着导轨。在某些情况下，完全可以忽略第二滑块上的永久磁铁。
[0015]此外优选激活驱动第一和第二滑块，其中第一和第二滑块的移动以这样的方式被控制从而保持元件之间的间隙保持不变。
[0016]在一个可能的实施例中，环形导轨定义了导轨平面，并且保持元件被设置成它们垂直于导轨平面。
[0017]在可选实施例中，环形导轨定义了导轨平面，并且保持元件被设置成它们平行于导轨平面。
【附图说明】
[0018]图1显示了根据本发明的输送设备的第一实施例的侧视图，其是传输宽的产品；
[0019]图2显示了根据本发明的输送设备的第一实施例一段的侧视图，其是传输狭窄的
τ?: 口广PR ；
[0020]图3显示了根据本发明的输送设备的第一实施例一段的侧视图，其中一对滑块显示在导轨的直边段上，而另一对滑块显示在导轨的弯曲段上；
[0021]图4显示了图3中导轨弯曲段中的一对滑动的放大的透视图；
[0022]图5显示了根据本发明的输送设备的第二实施例一段的透视图；以及
[0023]图6显示了图5中导轨弯曲段中一对滑动的放大的透视图。
【具体实施方式】
[0024]图1显示了根据本发明的输送设备I的第一实施例的结构侧视图，用于输送设备2特别是折叠盒。输送设备I包含固定的、环形导轨4用于引导至少一对可移动的滑块即第一滑块6和第二滑块8，以可变的输送方向F。输送方向F也可显示为相反的方向。滑块用来输送产品2并且沿着导轨4移动。即使只有一对滑块6、8显示在图1中，通常几对滑块6、8将沿着相同的导轨4同时移动。在该对中，第一滑块6或第二滑块8都可相对于输送方向F处于前列位置。
[0025]图1显示了仅一部分，即环形导轨4的弯曲段。第一和第二滑块6、8以顺时针方向或逆时针方向沿着导轨4的外侧移动，围绕整个导轨4游离一遍直至再次到达它们的起始位置。滑块6、8可在合适的点填充产品2，并且产品2可在另一合适的点从滑块6、8再次移除。
[0026]直线电机驱动设备10被用来驱动滑块6、8，如图3和4所示。直线电机驱动设备10被设置在由导轨4定义的椭圆形的形状内并且其本身也是椭圆形。直线电机驱动设备10包含多个被设置成行(未示出)的线圈，其可被独立地提供电流。至少一个滑块6、8包含至少一个优选是两个永久磁铁11(参见图4)，其与直线马达驱动设备10相互作用。
[0027]如图4所示，每个滑块6、8都包含基本上马蹄形或反转的U形的基体12、14。基体12、14被支承在导轨4上并沿着导轨4被引导，通过多个滚柱(未示出)。滑块6、8以及它们被支承在导轨4上的机构可被设置成许多不同的方式。
[0028]再来看图1，至少一个保持元件16、18被设置在两个滑块6、8的每一个上，特别是在基体12、14上。第一和第二保持元件16、18因此在它们之间形成产品接收空间13并且牢固地保持至少一个产品2在此中间空间中。第一和第二支持元件16、18优选是彼此对称的特别是彼此平行的，并且从滑块6、8背离导轨4的一侧伸出，即朝向外部。
[0029]每个保持元件16、18都围绕其自身的旋转轴20、22旋转支承在相关滑块6、8上。旋转轴垂直于输送方向F，即垂直于平面E，其被导轨4定义。在两个保持元件16、18之间，那里延展了至少一个连接元件24，其在所示的示例中被设置为连接杆。通过至少一个连接元件24，可确定和维持保持元件16、18彼此的方向，独立于导轨4的路线。通常，两个连接元件24将被提供并且相对于滑块6、8对称地设置。
[0030]为了确定保持元件16、18彼此的方向，每个保持元件16、18具有至少一个形成在其中的通孔28、30，其中至少一个连接元件24以强制适合的方式保持。在本示例中，每个连接元件24和每个通孔28、30都具有圆形横截面。然而也可能是许多其它的横截面形状。
[0031]每个通孔28、30都垂直于平面，其中保持元件16、18被设置并因此也平行于由环形导轨4定义的平面。连接元件24和相关的保持元件16、18中的通孔28、30之间的强制适源自于连接元件24的外部圆周段倚靠通孔28、30中的内部圆周段，以这样的方式，可防止保持元件16、18相对连接元件24倾翻。
[0032]此外，至少一个保持元件16、18可滑动支承在连接元件24的纵向。在这种情况下，连接元件24功能作为纵向导轨设备，用于至少一个保持元件16、18在纵向方向上的滑动移动，从而使保持元件16、18之间的间隙可以调整。为了设置一定的间隙，可在一个保持元件
16、18中提供锁定设备例如锁定螺钉。
[0033]尽管宽的产品2是由图1中输送设备进行输送，图2显示了带有单一区别的相同的设置，其中保持元件16、18仅被设置相对短的距离从而使狭窄的产品2可被输送。否则图1和2是相同的，其中相同的参考标记指示相同的部分，从而不需要再次描述这些相同的部分。
[0034]对比图1中的设置，两个滑块6、8之间的间隙通过移动滑块6、8朝向彼此而减小。第一滑块6的第一保持元件16刚性连接到连接元件24，如图1所示，而带有第二保持元件18的第二滑块沿着连接元件24以朝向第一滑块6的方向被推动，从而在保持元件16、18之间形成较小的间隙以容纳狭窄的产品2。
[0035]此外在图2中，两个滑块6、8被设置为离开彼此最小的距离，即当滑块6、8围绕导轨的弯曲段移动时它们几乎但却没有彼此接触的距离。为了实现保持元件16、18之间的最小间隙用来容纳狭窄的产品2，保持元件16、18被设置在第一和第二滑块6、8面对的侧上。
[0036]在图3中，每个都带有第一和第二滑块6、8的两对滑块被设置在导轨4上。所示的导轨4的一段属于设置成整体椭圆形的导轨的左半部分。两对滑块6、8中的一个显示在椭圆形导轨4的上部直边段，而另一对在弯曲段。因此每对滑块6、