一种沥青搅拌站成品小车自动控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种沥青搅拌站成品小车自动控制方法，通过感应器来识别小车的行走位置，通过压力传感器来识别小车的重量，并且将感应器、编码器、压力传感器获得的信号传输给PLC控制系统，当成品小车到达该感应器时，PLC控制系统获得信号，然后形成一脉冲信号传递给成品小车的伺服电机形成一个降速曲线，通过伺服电机缓慢降速来实现于该成品仓的停止，并且此间到达任一感应器时，会重新校验该脉冲信号，最后在成品仓上设置接触开关，成品小车触碰接触开关后，伺服电机停止，即实现精确停止。
【专利说明】
一种沥青搅拌站成品小车自动控制方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种沥青搅拌站成品小车自动控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，沥青搅拌站成品小车的主要作用在于运送物料，通常包括车架、设于车架上的转轴、设于转轴上的车轮、设于车架上的料斗、设于车架上用于驱动转轴转动的伺服电机，其通过车轮在轨道上行走的方式将物料输送至成品仓或废料仓。由于成品小车在行走时具有一定的速度，而且当载重时其惯性也较大，所以停止位置往往不够准确。现有的办法通常是设置接触开关，通过成品小车行进后触碰接触开关而实现停止，但是这种方式往往也无法实现精确的位置停止，只能是在一个误差范围之内，而且当成品小车的载重在不断变化时，这种误差范围就会被放大，对于一些需要精准停止位置的时候并不适用。
【发明内容】
[0003]因此，针对上述的问题，本发明提出一种能够实现精准停止、工作效率较高的沥青搅拌站成品小车自动控制方法。
[0004]为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案:一种沥青搅拌站成品小车自动控制方法，包括以下步骤:
第一步，在成品小车的转轴上设置编码器，并在成品小车行进的轨道上间隔设置有复数个感应器，在成品小车的料斗上安装压力传感器，通过编码器来识别小车的行走速度，通过感应器来识别小车的行走位置，通过压力传感器来识别小车的重量，并且将感应器、编码器、压力传感器获得的信号传输给PLC控制系统；
第二步，成品小车需要在某一成品仓上停止时，通过已获得的小车的重量及行走速度测算小车的最佳减速距离，该最佳减速距离为成品仓到某一感应器之间的距离，当成品小车到达该感应器时，PLC控制系统获得信号，然后形成一脉冲信号传递给成品小车的伺服电机形成一个降速曲线，通过伺服电机缓慢降速来实现于该成品仓的停止；
第三步，当成品小车在降速过程中仍然会经过复数个感应器，到达任一感应器时，编码器获得的即时信号传递给PLC控制系统，将该信号与脉冲信号中降速曲线进行比对，从而得出速度差值，若差值为正值或负值，则由PLC控制系统重新生成一脉冲信号以替换之前的脉冲信号，若差值为O，则继续沿用现有的脉冲信号；
第四步，在成品仓上设置接触开关，由于此时的成品小车速度较低，成品小车触碰接触开关后，PLC控制系统接收接触开关信号，并将信号传递给伺服电机，伺服电机停止，即实现精确停止。
[0005]进一步的，所述成品小车上设置有刹车装置，所述刹车装置与PLC控制系统相连，在步骤四中，当成品小车触碰接触开关后，PLC控制系统接收接触开关信号，并将信号传递给刹车装置，刹车装置启动实现刹车。
[0006]通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是:本沥青搅拌站成品小车自动控制方法，通过编码器来识别小车的行走速度，通过感应器来识别小车的行走位置，通过压力传感器来识别小车的重量，然后通过PLC控制系统的作用使得成品小车在行进时通过脉冲信号实现缓慢降速，并且在降速过程中会不断调整降速曲线以实现到达成品仓时的精准停止，最后在成品仓上设置接触开关，通过接触实现停止，防止降速曲线出错导致的不稳定；进一步的，通过设置刹车装置，来实现与伺服电机的共同作用，精准停止成品小车。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]现结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0009]参考图1，本实施例提供一种沥青搅拌站成品小车自动控制方法，包括以下步骤:第一步，在成品小车的转轴上设置编码器，并在成品小车行进的轨道上间隔设置有复数个感应器，在成品小车的料斗上安装压力传感器，通过编码器来识别小车的行走速度，通过感应器来识别小车的行走位置，通过压力传感器来识别小车的重量，并且将感应器、编码器、压力传感器获得的信号传输给PLC控制系统；
第二步，成品小车需要在某一成品仓上停止时，通过已获得的小车的重量及行走速度测算小车的最佳减速距离，该最佳减速距离为成品仓到某一感应器之间的距离，当成品小车到达该感应器时，PLC控制系统获得信号，然后形成一脉冲信号传递给成品小车的伺服电机形成一个降速曲线，通过伺服电机缓慢降速来实现于该成品仓的停止；
第三步，当成品小车在降速过程中仍然会经过复数个感应器，到达任一感应器时，编码器获得的即时信号传递给PLC控制系统，将该信号与脉冲信号中降速曲线进行比对，从而得出速度差值，若差值为正值或负值，则由PLC控制系统重新生成一脉冲信号以替换之前的脉冲信号，若差值为O，则继续沿用现有的脉冲信号；
第四步，在成品仓上设置接触开关，由于此时的成品小车速度较低，成品小车触碰接触开关后，PLC控制系统接收接触开关信号，并将信号传递给伺服电机，伺服电机停止，即实现精确停止，所述成品小车上设置有刹车装置，所述刹车装置与PLC控制系统相连，当成品小车触碰接触开关后，PLC控制系统接收接触开关信号，并将信号传递给刹车装置，刹车装置启动实现刹车。
[0010]图1中，I为成品仓、2为行走的轨道、3为感应器、4为成品小车。编码器、压力感应器为公知设备，图中未示出，在此也不予赘述。
[0011]本沥青搅拌站成品小车自动控制方法，通过编码器来识别小车的行走速度，通过感应器来识别小车的行走位置，通过压力传感器来识别小车的重量，然后通过PLC控制系统的作用使得成品小车在行进时通过脉冲信号实现缓慢降速，并且在降速过程中会不断调整降速曲线以实现到达成品仓时的精准停止，最后在成品仓上设置接触开关，通过接触实现停止，防止降速曲线出错导致的不稳定;进一步的，通过设置刹车装置，来实现与伺服电机的共同作用，精准停止成品小车。
[0012]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种沥青搅拌站成品小车自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 第一步，在成品小车的转轴上设置编码器，并在成品小车行进的轨道上间隔设置有复数个感应器，在成品小车的料斗上安装压力传感器，通过编码器来识别小车的行走速度，通过感应器来识别小车的行走位置，通过压力传感器来识别小车的重量，并且将感应器、编码器、压力传感器获得的信号传输给PLC控制系统； 第二步，成品小车需要在某一成品仓上停止时，通过已获得的小车的重量及行走速度测算小车的最佳减速距离，该最佳减速距离为成品仓到某一感应器之间的距离，当成品小车到达该感应器时，PLC控制系统获得信号，然后形成一脉冲信号传递给成品小车的伺服电机形成一个降速曲线，通过伺服电机缓慢降速来实现于该成品仓的停止； 第三步，当成品小车在降速过程中仍然会经过复数个感应器，到达任一感应器时，编码器获得的即时信号传递给PLC控制系统，将该信号与脉冲信号中降速曲线进行比对，从而得出速度差值，若差值为正值或负值，则由PLC控制系统重新生成一脉冲信号以替换之前的脉冲信号，若差值为O，则继续沿用现有的脉冲信号； 第四步，在成品仓上设置接触开关，由于此时的成品小车速度较低，成品小车触碰接触开关后，PLC控制系统接收接触开关信号，并将信号传递给伺服电机，伺服电机停止，即实现精确停止。2.根据权利要求1所述的一种沥青搅拌站成品小车自动控制方法，其特征在于:所述成品小车上设置有刹车装置，所述刹车装置与PLC控制系统相连，在步骤四中，当成品小车触碰接触开关后，PLC控制系统接收接触开关信号，并将信号传递给刹车装置，刹车装置启动实现刹车。
【文档编号】B65G43/00GK105858121SQ201610307621
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】赖鹏
【申请人】福建铁拓机械有限公司