一种切割砂轮成型机组的取件机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于切割砂轮成型领域，具体属于一种切割砂轮成型机组的取件机构。
【背景技术】
[0002]现有技术对于切割砂轮成型工艺中，通常是按照放料、刮料、放增强网布、二次放料、压制等几个步骤，特别是在取件机构上，但是现有技术中，通常这些个步骤都为人工完成，即被加工的砂轮在一个传输平台上传输，然后在到达某一个工位后，由在那个工位的工人进行手工操作，实现流水线操作，但是这种技术不利于自动化，浪费人力资源。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种切割砂轮成型机组的取件机构。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种切割砂轮成型机组的取件机构，包括传输平台，传输平台上设有若干个依次连接的加工件面板，加工件面板中间为与被加工砂轮直径相等的圆形槽，加工件面板圆形槽的底面为一个沿加工件面板的圆形槽内侧壁上下运动的圆形槽底板，圆形槽底板的圆心垂直设有一根连接柱，传输平台上方设有一个机械臂，机械臂由一个传动机构带动进行运动，机械臂的下端设有一个吸头，吸头的输入端与一个安装在机械臂上的吸气泵连通，吸头的空心内径等于连接柱的外径。
[0006]传输平台一侧设有一根转动轴，转动轴上转动连接一根水平设置的安装横杆，安装横杆的杆身方向设有第一传动导轨，第一传动导轨一侧设有驱动电机，第一传动导轨上滑动设有移动滑块，移动滑块由驱动电机驱动沿第一传动导轨运动，机械臂安装在移动滑块的下方。
[0007]机械臂包括一个垂直设置的母臂和子臂，母臂的一侧设有一个垂直方向的第二传动导轨，母臂上设有次驱动电机，次驱动电机带动子臂在第二传动导轨上运动，机械臂输出端的吸头设置在子臂的输出端。
[0008]采用以上技术方案后:被加工完的零件传送到圆形槽底板上，吸头吸住连接柱带动圆形槽底板网上运动，免去了人工的取件，节约成本，实现了机械自动化。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]参见图1，一种切割砂轮成型机组的取件机构，包括传输平台1，传输平台I上设有若干个依次连接的加工件面板2，加工件面板2中间为与被加工砂轮直径相等的圆形槽3，加工件面板2圆形槽3的底面为一个沿加工件面板2的圆形槽3内侧壁上下运动的圆形槽底板4，圆形槽底板4的圆心垂直设有一根连接柱5，传输平台I上方设有一个机械臂6，机械臂6由一个传动机构带动进行运动，机械臂6的下端设有一个吸头7，吸头7的输入端与一个安装在机械臂6上的吸气泵8连通，吸头7的空心内径等于连接柱5的外径。
[0011]传输平台I 一侧设有一根转动轴9，转动轴9上转动连接一根水平设置的安装横杆10，安装横杆10的杆身方向设有第一传动导轨11，第一传动导轨11 一侧设有驱动电机12，第一传动导轨11上滑动设有移动滑块13，移动滑块13由驱动电机12驱动沿第一传动导轨11运动，机械臂6安装在移动滑块13的下方。
[0012]机械臂6包括一个垂直设置的母臂14和子臂15，母臂14的一侧设有一个垂直方向的第二传动导轨16，母臂14上设有次驱动电机17，次驱动电机17带动子臂15在第二传动导轨16上运动，机械臂6输出端的吸头7设置在子臂15的输出端。
[0013]采用以上技术方案后:被加工完的零件传送到圆形槽底板上，吸头吸住连接柱带动圆形槽底板网上运动，免去了人工的取件，节约成本，实现了机械自动化。
【主权项】
1.一种切割砂轮成型机组的取件机构，包括传输平台(I)，其特征在于:所述传输平台(I)上设有若干个依次连接的加工件面板(2)，所述加工件面板(2)中间为与被加工砂轮直径相等的圆形槽(3)，所述加工件面板(2)圆形槽(3)的底面为一个沿加工件面板(2)的圆形槽(3)内侧壁上下运动的圆形槽底板(4)，所述圆形槽底板(4)的圆心垂直设有一根连接柱(5)，所述传输平台(I)上方设有一个机械臂(6)，所述机械臂(6)由一个传动机构带动进行运动，所述机械臂(6)的下端设有一个吸头(7)，所述吸头(7)的输入端与一个安装在机械臂(6)上的吸气泵(8)连通，所述吸头(7)的空心内径等于连接柱(5)的外径。
2.根据权利要求1所述的一种切割砂轮成型机组的取件机构，其特征在于:所述传输平台(I) 一侧设有一根转动轴(9)，所述转动轴(9)上转动连接一根水平设置的安装横杆(10)，所述安装横杆(10)的杆身方向设有第一传动导轨(11)，所述第一传动导轨(11) 一侧设有驱动电机(12)，所述第一传动导轨(11)上滑动设有移动滑块(13)，所述移动滑块(13)由驱动电机(12)驱动沿第一传动导轨(11)运动，所述机械臂(6)安装在移动滑块(13)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种切割砂轮成型机组的取件机构，其特征在于:所述机械臂(6)包括一个垂直设置的母臂(14)和子臂(15)，所述母臂(14)的一侧设有一个垂直方向的第二传动导轨(16)，所述母臂(14)上设有次驱动电机(17)，所述次驱动电机(17)带动子臂(15)在第二传动导轨(16)上运动，所述机械臂(6)输出端的吸头(7)设置在子臂(15)的输出端。
【专利摘要】本实用新型涉及一种切割砂轮成型机组的取件机构，包括传输平台，传输平台上设有若干个依次连接的加工件面板，加工件面板中间为与被加工砂轮直径相等的圆形槽，加工件面板圆形槽的底面为一个沿加工件面板的圆形槽内侧壁上下运动的圆形槽底板，圆形槽底板的圆心垂直设有一根连接柱，传输平台上方设有一个机械臂，机械臂由一个传动机构带动进行运动，机械臂的下端设有一个吸头，吸头的输入端与一个安装在机械臂上的吸气泵连通，吸头的空心内径等于连接柱的外径。采用以上技术方案后：被加工完的零件传送到圆形槽底板上，吸头吸住连接柱带动圆形槽底板网上运动，免去了人工的取件，节约成本，实现了机械自动化。
【IPC分类】B65G47-91, B24D18-00
【公开号】CN204280703
【申请号】CN201420721015
【发明人】王瑞光
【申请人】温州市海力砂轮制造有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月26日