自动抓料装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于抓料器具技术领域，特别涉及一种自动抓料装置。
【背景技术】
[0002] 在自动化生产过程中，通常采用人工作业或利用机械手来取放物料。然而，在取放 料空间受限时或在危险作业环境中，人工取放料存在危险；若利用机械手取放物料则作业 速度比较慢，效率比较低，成本比较高。 【实用新型内容】
[0003] 鉴于以上内容，有必要提供一种作业速度较快的自动抓料装置。
[0004] -种自动抓料装置，包括驱动模组和抓料模组，该驱动模组包括固定板、设于该固 定板上的驱动件及与该固定板滑动连接的滑动板，该驱动件用于驱动该滑动板在该固定板 上滑动。该抓料模组包括夹持件固定板和夹持组件，该夹持件固定板与该滑动板滑动连接。 该自动抓料装置还包括传动模组，该传动模组包括第一同步带轮组和第二同步带轮组；该 第一同步带轮组包括第一同步带、第一同步带轮和第一紧固件，该第二同步带轮组包括第 二同步带、第二同步带轮和第二紧固件。该第一紧固件和该第二紧固件分别固定在该固定 板的两端，该第一同步带轮和该第二同步带轮分别固定在该滑动板的两端，该第一同步带、 该第二同步带的一端分别固定在该第一紧固件和该第二紧固件上，其另一端均与该夹持件 固定板连接。当该滑动板在该固定板上滑动时，该传动模组带动该夹持件固定板及该夹持 件在该滑动板上滑动。
[0005] 上述自动抓取装置包括驱动模组、传动模组和抓取模组，驱动模组包括固定板和 滑动板，滑动板可相对固定板滑动。第一同步带轮组及第二同步带轮组的一端与固定板连 接，另一端绕过滑动板并与抓取模组的夹持件固定板连接，所以，夹持件固定板可在传动模 组的带动下相对滑动板移动，当滑动板移动时，夹持件固定板的移动行程为滑动板行程的 两倍。该自动抓料装置能自动取放物料，作业速度较快，效率较高。
【附图说明】
[0006] 图1是本实用新型实施方式的自动抓料装置的立体示意图。
[0007] 图2是图1所示的自动抓料装置另一角度的立体示意图。
[0008] 图3是图2所示的自动抓料装置的部分立体示意图。
[0009] 图4是图3所示的自动抓料装置中IV部的局部放大图。
[0010] 图5是图3所示的自动抓料装置另一角度的部分立体示意图。
[0011] 图6是图5所示的自动抓料装置的立体分解图。
[0012] 图7是图6所示的自动抓料装置另一角度的立体分解图。
[0013] 主要元件符号说明
[0014]
【主权项】
1. 一种自动抓料装置，包括驱动模组和抓取模组，其特征在于；该驱动模组包括固定 板、设于该固定板上的驱动件及与该固定板滑动连接的滑动板，该驱动件用于驱动该滑动 板在该固定板上滑动；该抓料模组包括夹持件固定板和夹持组件，该夹持件固定板与该滑 动板滑动连接；该自动抓料装置还包括传动模组，该传动模组包括第一同步带轮组和第二 同步带轮组；该第一同步带轮组包括第一同步带、第一同步带轮和第一紧固件，该第二同步 带轮组包括第二同步带、第二同步带轮和第二紧固件；该第一紧固件和该第二紧固件分别 固定在该固定板的两端，该第一同步带轮和该第二同步带轮分别固定在该滑动板的两端； 该第一同步带、该第二同步带的一端分别固定在该第一紧固件和该第二紧固件上，其另一 端均与该夹持件固定板连接；该传动模组用于带动该夹持件固定板及该夹持组件在该滑动 板上滑动。
2. 如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该驱动模组还包括与该驱动件连 接的联轴器、第一螺纹齿轮、第二螺纹齿轮、齿轮轴、齿轮和齿条，该第一螺纹齿轮与该联轴 器相连，该第二螺纹齿轮与该第一螺纹齿轮相垂直且晒合，该齿轮与该第二螺纹齿轮套设 在该齿轮轴上，该齿条固定在该滑动板上。
3. 如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该抓取模组还包括气缸固定块、滑 座气缸、连接板、旋转气缸，该夹持组件包括多个吸盘，该气缸固定块固定在该夹持件固定 板上，该滑座气缸用于带动该吸盘升降，该旋转气缸用于带动该吸盘旋转。
4. 如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该固定板上设有第一滑轨和滑动 条，该滑动条与该第一滑轨滑动连接，并与该滑动板固定连接，从而该滑动板可在该固定板 上移动。
5. 如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该第一同步带轮组还包括第一同 步带轮固定件，该第二同步带轮组还包括第二同步带轮固定件，该第一同步带轮固定件和 该第二同步带轮固定件分别与该滑动板固定连接，用于将该第一同步带轮和该第二同步带 轮固定在该滑动板的两端。
6. 如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该第一同步带轮组还包括第一同 步带固定件，该第二同步带轮组还包括第二同步带固定件，该第一同步带固定件和该第二 同步带固定件与该夹持件固定板固定连接。
7. 如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该夹持件固定板的移动行程是该 滑动板移动行程的两倍，该滑动板包括第二滑轨及与第二滑轨滑动连接的滑动块，该滑动 块与该夹持件固定板相连接。
8. 如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该自动抓取装置还包括设于该抓 取模组两边的第一风琴罩和第二风琴罩。
9. 如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于；该自动抓取装置还包括链带、固定 盘和连接件，固定盘固定于固定板顶端，链带位于固定盘上，连接件的两端分别与链带和夹 持件固定板连接。
10. 如权利要求1所述的自动抓料装置，其特征在于：该自动抓取装置还包括电控箱和 支架，该支架的一端固定在该电控箱上，另一端与该固定板固定连接。
【专利摘要】本实用新型提出一种自动抓料装置，包括驱动模组和抓料模组，驱动模组包括固定板、设于固定板上的驱动件及滑动板。抓料模组包括夹持件固定板和夹持组件，夹持件固定板与滑动板滑动连接。自动抓料装置还包括第一同步带轮组和第二同步带轮组，第一同步带轮组包括第一同步带、第一同步带轮和第一紧固件，第二同步带轮组包括第二同步带、第二同步带轮和第二紧固件。第一紧固件和第二紧固件分别固定在固定板两端，第一同步带轮和第二同步带轮分别固定在滑动板两端，第一同步带、第二同步带的一端分别固定在第一紧固件和该第二紧固件上，另一端与夹持件固定板连接。当滑动板在固定板上滑动时，传动模组带动夹持件固定板及夹持组件在滑动板上滑动。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN204280696
【申请号】CN201420619303
【发明人】张学良, 葛宏涛, 杨明陆
【申请人】富鼎电子科技(嘉善)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年10月24日