一种凸轮高速搬送机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于搬运、组装机械领域，尤其涉及一种凸轮高速搬送机械手。
【背景技术】
[0002]现有自动化搬运设备，分别由前后气缸，上下气缸，夹紧气缸或真空吸嘴组成，依靠电磁阀的切换实现前后、上下运动来实现抓取搬送的动作；并且通过气缸来实现抓取搬送的速度一般在2秒到3秒左右，且成本较高。
[0003]另外，气缸需要依靠压缩空气作为动力，但是由于实际运行过程中有很多不稳定的因素，比如气压不稳定，压缩空气中水份多等都会对搬运设备造成影响，因此在许多行程中，搬运设备不能很好地运行。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种速度快，成本低且可以广泛适用于多种行程的凸轮高速搬送机械手。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种凸轮高速搬送机械手，包括一马达，所述马达下表面设有一减速机，所述减速机下表面固设有一第一安装板，所述第一安装板沿长度方向的一侧的下表面固设有一第二安装板；
[0006]所述第一安装板下表面固设有一轴心为竖直方向的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮下方设有一与所述主动锥齿轮相互配合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的轴心为水平方向，所述从动锥齿轮为水平面的一侧设有一第一凸轮盘，所述第一凸轮盘外侧设有一第二凸轮盘；
[0007]所述第二安装板内侧包括一主轴承座和一摆臂支柱，所述主轴承座中部为空心，所述主轴承座中部设有一凸轮轴，所述摆臂支柱周缘上穿设有一上下摆臂和一左右摆臂；
[0008]所述第一凸轮盘和第二凸轮盘的下方从左到右依次设有一安装基准块、一 X轴向导轨、一弹簧挡块和一导轨挡块，所述X轴向导轨外表面套设有一第一弹簧；
[0009]所述第一安装板下方固设有一 Z轴向固定板，所述Z轴向固定板内侧设有一 Z轴向导轨，所述Z轴向导轨外表面套设有一第二弹簧；
[0010]所述第二安装板外侧固设有一光电感应器。
[0011]具体地，所述马达为单相调速马达。
[0012]具体地，所述减速机为齿轮减速机。
[0013]进一步地，所述从动锥齿轮与所述第二安装板相对应的一侧固设有若干呈放射状的锥齿条。
[0014]进一步地，所述第一凸轮盘和所述第二凸轮盘的周缘轮廓为不规则的曲线，所述第一凸轮盘和所述第二凸轮盘上还开设有用于所述凸轮轴穿过的凸轮孔。
[0015]进一步地，所述上下摆臂上以及所述左右摆臂的两端分别设有至少一随动器，位于所述上下摆臂中部的随动器与所述第一凸轮盘的周缘面相接触；位于所述左右摆臂上端的随动器与所述第一凸轮盘连接，且与第二凸轮盘的周缘面相接触。
[0016]进一步地，所述上下摆臂和所述左右摆臂上开设有用于所述摆臂支柱穿设的轴承孔，各所述轴承孔内套分别套设有一轴承，所述上下摆臂与所述左右摆臂之间以及所述左右摆臂外侧还分别设有一轴承盖，所述左右摆臂外侧的轴承盖通过一顶柱固定。
[0017]进一步地，所述第一安装基准块、所述弹簧挡块和所述导轨挡块中部分别开设有一插孔，所述X轴向导轨套设于各插孔内，所述X轴向导轨下方固设有一底板，所述底板上表面沿底板长度方向设有一安装罩固定块。
[0018]进一步地，所述光电感应器下方设有若干感应片，若干所述感应片上分别设有一缺口。
[0019]进一步地，所述第一安装板下表面与第二安装板对应的一侧还设有一侧安全罩，所述第一安装板沿宽度方向的两侧分别设有一前安全罩和一后安全罩。
[0020]本实用新型的有益效果为:通过利用减速机使马达的转速降低，从而带动主动锥齿轮与从动锥齿轮转动，从动锥齿轮再将动力传递给第一凸轮盘和第二凸轮盘，同时上下摆臂、左右摆臂分别与Z轴向导轨、X轴向导轨配合，进行上下、左右运动，实现设备中应用广泛的搬送动作，使其标准化，大大提高了搬送的速度，同时降低设备成本。
[0021 ] 另外，由于本实用新型依靠感应片的转动来与光电感应器配合，实现自动化控制，可以避免许多不确定的因素，可用于电子、汽车等产品的高速搬运和组装，还可按要求为需要的客户定做，大大增强了凸轮高速搬送机械手的稳定性，使其在多种行程中良好运行。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本实用新型实施例提供的一种凸轮高速搬送机械手的内部爆炸图。
[0024]图2是本实用新型实施例提供的一种凸轮高速搬送机械手的正面示意图。
[0025]图3是本实用新型实施例提供的一种凸轮高速搬送机械手的背面示意图。
[0026]图4是本实用新型实施例提供的一种凸轮高速搬送机械手的整体示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028]如图1和图4所示，本实用新型实施例提供的一种凸轮高速搬送机械手，包括一马达1，具体地，马达I为单相调速马达，单相调速马达是一种单相交流电源、供电功率较小的电机，此单相调速马达会产生一个交变磁场，交变磁场可分解为两个转速相同，但旋转方向相反的旋转磁场。马达I下表面固设有一减速机2，此减速机2为齿轮减速机，齿轮减速机体积小，传递扭矩大，转动效率高，耗能低，性能较为优越，齿轮减速机还可以降低是降低转速，增加转矩；当减速机2与马达I相配合后，减速机2可以通过自身的机械转动装置来降低马达I的转速，使马达I的转速达到一个适于凸轮高速搬送机械手运行的速度。减速机2下表面固设有一第一安装板3，第一安装板3沿长度方向的一侧的下表面固设有一第二安装板4，第一安装板3下表面与第二安装板4对应的一侧还设有一侧安全罩31，第一安装板3沿宽度方向的两侧分别设有一前安全罩32和一后安全罩33，侧安全罩31、前安全罩32和后安全罩33皆为异形安全罩，在具体投入生产使用时，可根据现场的情况制作成不同的形状，同时，安全罩对机械内部的各个零部件起到较好的保护和防尘作用，可以延长机械的使用寿命，从而降低生产成本。
[0029]请再参阅图2，第一安装板3下表面固设有一轴心为竖直方向的主动锥齿轮34，主动锥齿轮34下方设有一与主动锥齿轮34相互配合的从动锥齿轮35，从动锥齿轮35的轴心为水平方向，主动锥齿轮34与从动锥齿轮35的轴心互为90°的直角。从动锥齿轮35与第二安装板4相对应的一侧固设有若干呈放射状的锥齿条351。具体地，由于马达I内部产生交变磁场，同时马达I通过与减速机2的相互配合，将马达I的转速调整到适于机械运作的速度，从而将调整后的马达I的转速传递给主动锥齿轮34，主动锥齿轮34受到马达I转速的带动后沿轴心转动。与此同时，由于从动锥齿轮35上的锥齿条351与主动锥齿轮34上的锥齿卡合，主动锥齿轮34的转动将会带动从动锥齿轮35 —起转动，使从动锥齿轮35按照一定的转速运行。另外，从动锥齿轮35为水平面的一侧设有一第一凸轮盘5，第一凸轮盘5外侧设有一第二凸轮盘6，从动锥齿轮35、第一凸轮盘5和第二凸轮盘6上分别开设有凸轮孔。
[0030]进一步地，第二安装板4内侧包括一主轴承座41和一摆臂支柱42，主轴承座41中部为空心，主轴承座41中部设有一圆柱形凸轮轴411，凸轮轴411穿过从动锥齿轮35、第一凸轮盘5和第二凸轮盘6上开设的凸轮孔，使主轴承座41与从动锥齿轮35、第一凸轮盘5和第二凸轮盘6连接；由于从动锥齿轮35、第一凸轮盘5和第二凸轮盘6连接，因此从动锥齿轮35的转动可以同时带动第一凸轮盘5和第二凸轮盘6的转动。
[0031]同时，摆臂支柱42周缘上穿设有一上下摆臂421和一左右摆臂422，上下摆臂421和左右摆臂422上分别开设有一的轴承孔，各轴承孔内套分别套设有一轴承423，上下摆臂421与左右摆臂422之间，以及左右摆臂422外侧还分别设有一轴承盖424，左右摆臂422外侧的轴承盖424通过一顶柱425加以固定。上下摆臂421上以及左右摆臂422的两端分别设有至少一随动器426。具体地，位于上下摆臂421中部的随动器426与第一凸轮盘5的周缘面相接触，位于左右摆臂422上端的随动器426与第一凸轮盘5连接，且与第二凸轮盘6的周缘面相接触。
[0032]请再参阅图1和图2，在本实施例中第一凸轮盘5和第二凸轮盘6的下方从左到右依次固设有一安装基准块11、一 X轴向导轨12、一弹簧挡块13和一导轨挡块14，X轴向导