夹持输送装置一起沿轨道往复运动，在夹持机械手将包装袋输送到平台上后热封装置再下压封口，封口后夹持机械手再返回；另一种工作方式是在夹持机械手放下包装袋返回后热封装置再下压封口。这种实施方式的优点在于定位的准确性高；缺点在于气缸的行程较大，封口速度慢，并且控制系统一旦发生故障会造成热封装置与夹持输送装置撞车现象，必须设置互锁机构。
[0018]所述压板装置，用于将包装袋里面的气体在封口前挤出，并将包装袋压平、压实，提高包装产品的平整度和美观程度，是对包装质量的更进一步的完善。
[0019]所述压板装置由压板、压板驱动机构构成，压板的上面连接压板驱动机构，所述压板驱动机构设在热封装置后面的机架上方，也可以设在热封装置后面的输出托架上，在输出托架前后运动时压板装置也随之往复运动；压板装置也可以安装在热封装置后面的上方机架上，是在夹持机械手放下包装袋后或者夹持机械手返回后再下压。
[0020]作为优选的技术方案，所述压板驱动机构由压板气缸、压板导杆、压板横梁构成，压板气缸安装在压板横梁的中间，气缸的两侧横梁上分别上下滑动设置压板导杆，压板导杆和压板气缸的气缸杆的下端连接在压板的上面。
[0021]作为压板装置的另一种实施方式，所述的压板驱动机构是一种由电机驱动的电动滑台，压板的上面连接在滑台上，当滑台电机带动滑台丝杠使滑台沿滑台轨道上下往复运动时压板也随之下移或抬起，本方案所述的电动滑台与平台升降机构和热封驱动机构的滑台是一致的，在此不再赘述。
[0022]所述排袋装置，用于将封口后的包装袋从平台上排出，便于下一个工作程序的进行。
[0023]作为优选的技术方案，所述排袋装置包括一种夹袋爪机构，设置在压板的后端。所述压袋爪机构由压袋爪、压袋摇臂、压袋转轴、压袋气缸构成。压袋转轴安装在压板的上面后部，压袋转轴的一端安装压袋摇臂，压袋摇臂上连接压袋气缸，在压袋转轴的中间两侧对称安装两个夹袋爪，在压板上夹袋爪对应的位置设置夹袋爪让位缺口，在夹袋爪对应的下面托板的后端位置也设置排袋让位缺口。当压袋气缸拉动压袋摇臂经压袋转轴使夹袋爪摆动时，夹袋爪能透过平台上的排袋让位缺口包装袋底部压住在压板的底面，压板抬起后包装袋的底部随之升起可以避开档杆的阻挡，压板在随夹持输出装置后移一段距离后将包装袋放下。
[0024]作为排袋装置的又一种实施方式，所述排袋装置是一种输送带输送装置，由传动轴、皮带轮、输送电机、传动轴座等构成。两条传动轴安装在平台的中部下面及后方，平台的中部到后端对称设置多个平台让位缺口，在平台让位缺口对应的传动轴位置设有皮带轮，前后两条传动轴上相对应的两个皮带轮上分别安装输送带，在其中一条传动轴的一端也安装皮带轮，皮带轮上用皮带与输送电机连接。当封口后的包装袋随平台下降时，多条输送带的上层会透过平台的让位缺口露出在平台的上表面将包装袋的后部托举在多条输送带上，之后输送电机转动使输送带向后传送，包装袋被排出。
[0025]排袋装置的有一种实施方式是:排袋装置是一种机械手，机械手设在夹持输出装置的输出托架上，可随输出托架在轨道上往复直线运动，机械手将包装袋的底部捏住，在下一个工作程序进行时可将包装袋排出在预定位置，本实施方案所述的机械手与夹持输出装置的夹持机械手的结构是基本一致的，可以参考夹持机械手实施。
[0026]作为对夹持输出装置的一种改进，本发明将对比文件3中所述的夹持输出装置的夹持钳改为一种气动夹持机械手，所述夹持机械手能开合180度，夹持机械手安装在输出托架的前端下面两侧，夹持机械手与塑料袋包装机的推折板及推折板让位缺口前后和上下对应，气动机械手属于现有技术已被广泛应用，市场上都能买到；所述输出托架通过滑动套滑动设置在滑动轴上，两条滑动轴设在机架的后端两侧；输出气缸安装在所述包装机的机架上，输出气缸的气缸杆连接在输出托架的前侧中间，输出气缸工作时可驱动输出托架沿滑动轴往复运动，输出托架运动到前面时夹持机械手处在接袋位置，热封装置的橡胶垫板或热封刀与设在平台前端的电热丝或橡胶垫板上下对应，压板与平台上下对应。
[0027]本发明具有结构简单、工作稳定可靠、包装平整美观等优点。
【附图说明】
[0028]图1是本实用新型实施例1的结构原理图；
[0029]图2是图1的右侧视图；
[0030]图3是实施例1平台的结构原理俯视图；
[0031]图4是实施例1热封装置的结构原理右视图；
[0032]图5、图6、图7、图8是实施例1的工作原理和工作步骤示意图；
[0033]图9是实施例2热封装置的结构原理图；
[0034]图10是图9的右视图；
[0035]图11是实施例2的平台升降机构、排袋装置的结构原理图；
[0036]图12是实施例2的排袋装置俯视图；
[0037]图13是实施例2的工作原理示意图；
[0038]图中:1—机架；11-输出气缸；12_输出托架；13_滑动套；14_滑动轴；15_夹持机械手；2-平台；20—让位缺口 ；21_平台气缸；211_滑轨；212_滑块；22—滑台；221_滑台架；222_滑台轨道；223—滑台电机；224_滑台丝杠；225_托杆；30_热封刀；301—加热管;302—热电偶；303—导热布；31-橡胶垫板；311—电热丝；312—弹性撑柱;313_接线端子；314电热丝端子；315_绝缘板；316— ;32_热封横梁；320_滑台；321—气缸；322—导轴；323-导杆座；324_橡胶板托座；325_热封导杆；326_弹簧；327_滑台丝杠；328_滑台电机；329—滑台轨道；40_夹袋爪；401—压袋转轴；402_压袋摇臂；403_转轴座；404_夹袋气缸；41_机械手；42_输送带；421-输送电机；422_皮带轮；423_传动轴；424_皮带；425-传动轴座；5-压板；51_压板气缸；52_压板导杆；53_压板横梁；54_夹袋爪让位缺口 ；6-包装袋。
【具体实施方式】
[0039]实施例1:如图1至图8所示，本申请所述的前后是以图中的自左到右的顺序，所述的前面是指图中的左边。所述的塑料袋包装机的封口装置，连接在塑料袋包装机上，包括塑料袋包装机的夹持输出装置。作为在现有技术基础上的一种改进，所述的夹持输出装置主要包括:机架1、输出气缸11、输出托架12、滑动套13、滑动轴14、夹持机械手15。两条滑动轴14设在平台2的上方两侧，滑动轴14的两端安装在机架I的前后两端；每条滑动轴14上分别安装两个滑动套13，输出托架12两侧的前后两端下面安装在滑动套13上，使输出托架12经滑动套13在滑动轴14上能前后往复运动，在输出托架12的前端两侧下面安装两个夹持机械手15，使两个夹持机械手15与塑料袋包装机上的推折板及推折板让位缺口前后对应，在输出托架12的前端中间连接输出气缸11的气缸杆端，输出气缸11安装在机架上。
[0040]在机架I的前部下方安装平台气缸21，在平台气缸21的两侧安装四条滑轨211，在滑轨211上分别安装滑块212，平台2的两侧安装在四个滑块212上。在平台2的前端镶嵌绝缘板315，在绝缘板的两端分别安装弹性撑柱312，在电热丝311的两端安装电热丝端子314，电热丝311通过电热丝端子314挂接在两个弹性撑柱312上，两个弹性撑柱312将电热丝撑紧在绝缘板315的上面，在电热丝311的上面覆盖一层导热布303，在两个弹性撑柱312的线面分别引出一条导线与温控仪连接。
[0041]在夹持机械手15的后面输出托架12上安装热封横梁32，在热封横梁32的中间上下安装电动滑台320，在滑台320上安装；在导杆座323的两端两侧分别安装弹簧326和导轴322，使橡胶垫板托座324弹性连接在导杆座413上。当输出气缸11的气缸杆处于缩回状态时，应使夹持机械手15处在接袋位置，安装在输出托架12上的电动滑台320下面的橡胶垫板31与安装在平台2前端上的电热丝311上下对应