一种锥形瓶饮料的装箱输送系统的制作方法_2

文档序号:8896450阅读:来源:国知局
的张力下,圆弧形卡口紧紧地卡住锥形瓶颈。
[0022]作为本实用新型的一种改进,所述锥形瓶饮料的装箱输送系统还包括滚动输送装置,所述滚动输送装置与转盘输送机构分别位于传动链输送机构两侧且分别位于传动链输送机构的两端附近,所述滚动输送装置包括作循环运动的宽型皮带、垂直安装在宽型皮带上且位于宽型皮带外围的若干隔板、气缸、安装在气缸活塞杆上的推板,所述隔板与宽型皮带运行方向垂直,所述相邻隔板之间距可夹持锥形瓶,所述宽型皮带水平设置,所述宽型皮带的一端位于卡颈组合件的正下方,所述宽型皮带的另一端远离卡颈组合件,所述宽型皮带驱动隔板在卡颈组合件的下方运行,所述气缸水平安装在传动链输送机构的机架上,所述推板位于卡颈组合件的上方且接近卡颈组合件的上表面。传动链输送机构将卡颈组合件上的锥形瓶从其一端输送至另一端的侧旁,宽型皮带循环运动(宽型皮带的驱动系统可以为位于宽型皮带内侧的传动链装置,亦可为带轮装置),循环运动的宽型皮带分上下两层,当处于下层的隔板在位于卡颈组合件正下方的宽型皮带一端处向上运行时,被卡颈组合件卡住的锥形瓶体恰好处于该隔板和与其相邻的隔板之间,同时,气缸驱动推板动作,推板作用于锥形瓶的顶端侧部,并将其推离卡颈组合件,与卡颈组合件脱离后的锥形瓶随着将其夹持的两块隔板运行,如此,传动链输送机构不断地将锥形瓶输送至宽型皮带一端的上方,宽型皮带不断的循环运动,其上的每相邻两块隔板夹持着从卡颈组合件上脱离下来的锥形瓶运行,如此,锥形瓶脱离传动链输送机构并处于滚动输送装置上,具体而言,处于宽型皮带上层顶面上,以便操作人员手动或通过相应机械设备将锥形瓶输送至装箱机进行装箱。
[0023]在本实用新型所述锥形瓶饮料的装箱输送系统还包括滚动输送装置的基础上,所述装箱机包括供箱机构、吸附机构、合箱机构、第一带式输送机构、第二带式输送机构;所述供箱机构位于第一带式输送机构的一端处,所述第二带式输送机构与第一带式输送机构的另一端接壤,所述第二带式输送机构与第一带式输送机构垂直,所述吸附机构位于第一带式输送机构中央处的上方,所述合箱机构安装在第一带式输送机构上且位于吸附机构和第二带式输送机构之间;所述吸附机构包括吸嘴、驱动吸嘴升降和平移的驱动系统。装箱机实际运行中,其供箱机构提供用于装载锥形瓶的纸制箱子,所述纸制箱子至少顶部开口,第一带式输送机构将箱子输送至吸附机构的下方,驱动系统驱动吸嘴从宽型皮带上吸取锥形瓶,并将其转送入箱子内。之后,装载了锥形瓶的箱子继续在第一带式输送机构上运行,经过合箱机构时,合箱机构将顶部开口的箱子合拢成封闭状。之后,装载了锥形瓶的箱子由第一带式输送机构转输至第二带式输送机构,由第二带式输送机构将箱子输送至预定工位。
【附图说明】
[0024]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0025]图1为锥形瓶在现有技术中水平传输带上运行的示意图;
[0026]图2为本实用新型一种锥形瓶饮料的装箱输送系统的结构示意图;
[0027]图3为图2的俯视图;
[0028]图4为图3中A处放大图;
[0029]图5为图4中分道装置的结构示意图;
[0030]图6为图3中直线输送装置和分道输送机构的组合结构示意图;
[0031]图7为图6中直线输送装置的结构示意图;
[0032]图8为图7的立体结构示意图;
[0033]图9为图6中分道输送装置的结构示意图;
[0034]图10为图9的简图;
[0035]图11为图10中B处放大图;
[0036]图12为图3中分道输送机构、转盘输送机构、传动链输送机构、滚动输送装置、装箱机的组合结构示意图;
[0037]图13为图12中C处放大图;
[0038]图14为图13中D处放大图;
[0039]图15为图13中滚动输送装置的结构示意图;
[0040]图16为图15中滚动输送装置的立体结构示意图;
[0041]图17为图12中转盘输送机构的立体结构示意图;
[0042]图18为图2中左视所述装箱机所得的结构示意图。
[0043]图中符号说明:
[0044]10 一直线输送装置;11 一直线输送单兀;111 一传输带;112 —棍;113 一电机;12 —水平输送底板;
[0045]20 一分道输送机构;21 —窄端;200 —分道输送装置;201 —第一传动链;202 —第二传动链;203 —定位块;204 —限位条;
[0046]30 一分道装置;31 —摆动块;32 —摆动轴;
[0047]40 —转盘输送机构;41 —底盘;42 —转盘;420 —圆弧形卡槽;43 —弧形护栏;
[0048]50 一传动链输送机构;51 —传动链;52 —卡颈组合件;520 —圆弧形卡口 ;521 —安装件;522 —卡颈件;523 —伸缩弹簧;
[0049]60 —装箱机;61 —供箱机构;62 —吸附机构;620 —吸嘴;63 —合箱机构;64 —第一带式输送机构;65 —第二带式输送机构;
[0050]70 一滚动输送装置;701 —宽型皮带;702 —隔板;703 —气缸;704 —推板;
[0051]80 —现有技术中的水平传输带;
[0052]90 —锥形瓶;90 - a —现有技术中水平传输带上位于前方的锥形瓶;90 — b —现有技术中水平传输带上位于后方的锥形瓶。
【具体实施方式】
[0053]结合图2、图3、图4,一种锥形瓶饮料的装箱输送系统,包括直线输送装置10、分道输送机构20、分道装置30、转盘输送机构40、传动链输送机构50、滚动输送装置70、装箱机
60 ο
[0054]结合图7、图8,所述直线输送装置10包括直线输送单元11、水平输送底板12,所述直线输送单元11包括传输带111、用于驱动传输带的一对辊112、用于驱动辊112旋转的电机113,所述一对辊112竖直枢接在水平输送底板12上,所述直线输送单元11的数量为两个,所述两个直线输送单元11并列设置在水平输送底板12上,所述两个直线输送单元11之间的间隙可夹持锥形瓶90。
[0055]结合图6、图9、图10、图11,所述分道输送机构20包括两个分道输送装置200,每个分道输送装置200包括第一传动链201和第二传动链202,所述第一传动链201的两个链轮中心线水平设置且处于同一水平面上,所述第二传动链202的两个链轮中心线竖直设置且处于同一竖直面上,所述第一传动链201的链条单元呈板式,所述第二传动链202的链条上设有若干定位块203,相邻两定位块203的间距可夹持一锥形瓶90,所述第二传动链202的链条一侧上的定位块203位于第一传动链201的链条上方,定位块203底面与第一传动链201的上平面之间的距离值小于锥形瓶90的高度值,所述第一传动链201的运行速度和第二传动链202的运行速度相等,位于第一传动链201上方的定位块203的运行方向与第一传动链201的上层传动链的运行方向相同。所述分道输送机构20中的每个分道输送装置200还包括一对限位条204,所述限位条204呈长方体状,所述限位条204 —侧面上开设长条状凹槽,所述一对限位条204水平设置且相互平行,所述长条状凹槽背向而设,所述第二传动链202位于长条状凹槽内,设在第二传动链202上的定位块203位于长条状凹槽外侧。
[0056]结合图6、图9、图10、图11,所述两个分道输送装置200水平设置,俯视分道输送机构20,所述分道输送机构20成一 V形,所述V形分道输送机构20的窄端21与直线输送装置10衔接,其中,所述两个分道输送装置200的
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