实施例，所述定位导向部件2包括上导向板21、下导向板23和导向架22，所述上导向板21和下导向板23之间通过导向架22连接，所述导向架22内部设有支撑轴28，在所述上导向板21 —侧设有与第一导向面13接触的第一导向轮24、另一侧设有与第二导向面14接触的第三导向轮26，在所述下导向板23 —侧设有与第一导向面13接触的第二导向轮25、另一侧设有与第二导向面14接触的第四导向轮27，所述第一导向轮24为两个，两个第一导向轮24对应设置在上导向板21的同一侧(即上导向板21在其靠近第一导向面13的一侧)，所述第三导向轮26为两个，两个第三导向轮26对应设置在上导向板的同一侧(即上导向板21在其靠近第二导向面14的一侧)，所述第二导向轮25为两个，两个第二导向轮25对应设置在下导向板23的同一侧(即下导向板23在其靠近第一导向面13的一侧)，所述第四导向轮27对应设置在下导向板23的同一侧(即下导向板23在其靠近第二导向面14的一侧)。
[0035]根据本实用新型的一个实施例，所述自旋驱动部件3包括驱动组件31和短螺杆34，所述驱动组件31上方与上导向板21连接、下方连接有小齿轮32，所述短螺杆34外壁上具有呈上升螺旋线排列的若干个滚轮35，并且所述滚轮35与螺旋轨道面12相互配合，所述滚轮35通过轴承36固定安装在短螺杆34的外壁上，所述短螺杆34上端设有大齿轮33，并且所述大齿轮33与小齿轮32相互齿合，所述短螺杆34底部通过蝶簧37安装有球面承压块38，所述驱动组件31由相互电连接的低速大功率驱动电机、工作制动器和安全制动器组成，所述低速大功率驱动电机的输出轴与小齿轮32连接，所述短螺杆34与支撑轴28通过第一推力轴承39和第二推力轴承310定位联接，并且所述支撑轴28压紧在球面承压块38上，所述短螺杆34与上导向板21通过第四推力轴承312联接，所述短螺杆34与下导向板23通过第三推力轴承311联接。
[0036]根据本实用新型的一个实施例，所述物料平台部件4由第一平台42和第二平台43组成，所述第二平台43固定安装在上导向板21上表面的中部，所述第一平台42为两个，两个第一平台42分别固定安装在上导向板21上表面的两侧，并且两个第一平台42通过第二平台43连通，所述第一平台42周围设置有可拆卸护栏41。
[0037]本实用新型的工作原理如下:
[0038]运输荷载放置在物料平台部件4的第一平台42和第二平台43上，然后通过工作状态一，工作状态二和工作状态三就能完成施工过程中的上升、停止和下降工作。两侧的第一平台42的可拆卸护栏41是可拆卸的，就能可满足双侧作业或物料运送，开阔的物料平台能够补偿起重设备高度方向物料转移取吊。
[0039]工作状态一:上升工作时，驱动组件31中的低速大功率驱动电机启动(正向旋转)，工作制动器松闸，低速大功率驱动电机的输出轴通过小齿轮32和大齿轮33的啮合带动短螺杆34转动，定位导向部件2的四套导向轮压紧导向轨面(即第一导向轮24和第二导向轮25共同压紧第一导向面13，第三导向轮26和第四导向轮27共同压紧第二导向面14)，短螺杆34外壁上的若干滚轮35在短螺杆34的带动下沿着螺旋轨道面12呈螺旋上升，直到上升到预定的工作位置。当上升到最高极限位置时，触动安装在螺旋轨道11顶部安装的限位开关，驱动部件31的工作制动器强制上闸，低速大功率驱动电机停机。
[0040]工作状态二:减速停止工作时，低速大功率驱动电机减速至停机，工作制动器上闸，由于螺旋轨道面12的压力角满足自锁条件，就能在停止状态时将自旋驱动部件2被悬挂锁定在螺旋轨道11内。
[0041]工作状态三:下降工作时，驱动组件31中的低速大功率驱动电机启动(反向旋转)，工作制动器松闸，低速大功率驱动电机通过小齿轮32和大齿轮33的啮合带动短螺杆34转动，定位导向部件2的导向轮压紧导向轨面，短螺杆34外壁上滚轮35在短螺杆34的带动下沿着螺旋轨道面12呈螺旋下降，直到下降到预定的工作位置。当下降到最低极限位置时，触动安装在螺旋轨道11底部安装的限位开关，驱动部件31的工作制动器强制上闸，低速大功率驱动电机停机。
[0042]当出现失控或事故时，驱动部件31中的安全制动器强制上闸，工作制动器上闸，低速大功率驱动电机停机，自旋驱动部件2被悬挂锁定在螺旋轨道11内，从而实现将物料平台部件4锁定在螺旋轨道11上。
[0043]以上【具体实施方式】对本实用新型的实质进行详细说明，但并不能对本实用新型的保护范围进行限制，显而易见地，在本实用新型的启示下，本技术领域普通技术人员还可以进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种自旋轨道式施工升降装置，其特征在于，它包括螺旋轨道部件(I)，所述螺旋轨道部件(I)内部设有沿其上下升降的自旋驱动部件(3)，所述自旋驱动部件(3)上连接有定位导向部件(2)，所述定位导向部件(2)上方安装有物料平台部件(4)。2.根据权利要求1所述的自旋轨道式施工升降装置，其特征在于，所述螺旋轨道部件(1)由两条结构相同且对应设置的螺旋轨道(11)组成，所述螺旋轨道(11)的中部设有螺旋轨道面(12)，所述螺旋轨道(11)的一侧设有第一导向面(13)、另一侧设有第二导向面(14)。3.根据权利要求2所述的自旋轨道式施工升降装置，其特征在于，所述螺旋轨道面(12)的螺纹为一条阿基米德螺旋线，其螺旋升角的角度为20度。4.根据权利要求2所述的自旋轨道式施工升降装置，其特征在于，所述定位导向部件(2)包括上导向板(21)、下导向板(23)和导向架(22)，所述上导向板(21)和下导向板(23)之间通过导向架(22)连接，所述导向架(22)内部设有支撑轴(28)，在所述上导向板(21)一侧设有与第一导向面(13)接触的第一导向轮(24)、另一侧设有与第二导向面(14)接触的第三导向轮(26)，在所述下导向板(23) —侧设有与第一导向面(13)接触的第二导向轮(25)、另一侧设有与第二导向面(14)接触的第四导向轮(27)。5.根据权利要求4所述的自旋轨道式施工升降装置，其特征在于，所述第一导向轮(24)为两个，两个第一导向轮(24)对应设置在上导向板(21)的同一侧，所述第三导向轮(26)为两个，两个第三导向轮(26)对应设置在上导向板的同一侧，所述第二导向轮(25)为两个，两个第二导向轮(25)对应设置在下导向板(23)的同一侧，所述第四导向轮(27)对应设置在下导向板(23)的同一侧。6.根据权利要求5所述的自旋轨道式施工升降装置，其特征在于，所述自旋驱动部件(3)包括驱动组件(31)和短螺杆(34)，所述驱动组件(31)上方与上导向板(21)连接、下方连接有小齿轮(32)，所述短螺杆(34)外壁上具有呈上升螺旋线排列的若干个滚轮(35)，并且所述滚轮(35)与螺旋轨道面(12)相互配合，所述滚轮(35)通过轴承(36)固定安装在短螺杆(34)的外壁上，所述短螺杆(34)上端设有大齿轮(33)，并且所述大齿轮(33)与小齿轮(32)相互齿合，所述短螺杆(34)底部通过蝶簧(37)安装有球面承压块(38)。7.根据权利要求6所述的自旋轨道式施工升降装置，其特征在于，所述驱动组件(31)由相互连接的低速大功率驱动电机、工作制动器和安全制动器组成，所述低速大功率驱动电机的输出轴与小齿轮(32)联接。8.根据权利要求6所述的自旋轨道式施工升降装置，其特征在于，所述短螺杆(34)与支撑轴(28)通过第一推力轴承(39)和第二推力轴承(310)定位联接，并且所述支撑轴(28)压紧在球面承压块(38)上，所述短螺杆(34)与上导向板(21)通过第四推力轴承(312)联接，所述短螺杆(34)与下导向板(23)通过第三推力轴承(311)联接。9.根据权利要求2所述的自旋轨道式施工升降装置，其特征在于，所述物料平台部件(4)由第一平台(42)和第二平台(43)组成，所述第二平台(43)固定安装在上导向板(21)上表面的中部，所述第一平台(42)为两个，两个第一平台(42)分别固定安装在上导向板(21)上表面的两侧，并且两个第一平台(42)通过第二平台(43)连通。10.根据权利要求9所述的自旋轨道式施工升降装置，其特征在于，所述第一平台(42)周围设置有可拆卸护栏(41)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自旋轨道式施工升降装置，它包括螺旋轨道部件，所述螺旋轨道部件内部设有沿其上下升降的自旋驱动部件，所述自旋驱动部件上连接有定位导向部件，所述定位导向部件上方安装有物料平台部件，本实用新型的有益效果为：本实用新型的自旋轨道式施工升降装置能够在螺旋轨道上通过短螺杆的自身旋转实现升降，可满足双侧作业或运送，开阔的载物平台能够补偿起重设备高度方向物料转移取吊，并且轨道承压能力好，有效运输载荷大，全程轨道约束，不会发生自由坠落，安全可靠性高。
【IPC分类】B66B7/02, B66B5/16, B66B11/04, B66B9/02
【公开号】CN204643453
【申请号】CN201520328610
【发明人】秦武, 金海军, 滕飞, 孙文才, 王鹏, 张怀仁
【申请人】中国长江三峡集团公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月20日