直角拐弯输送装置，包括第一运输轨道4、第二运输轨道5、第三运输轨道17、平台8和支座1，其中，第一运输轨道4、第二运输轨道5、第三运输轨道17和平台8固定在支座I上，第一运输轨道4和第二运输轨道5平行设置，第三运输轨道17与第一运输轨道4和第二运输轨道5垂直设置并通过平台8连接，第一运输轨道4、第二运输轨道5和第三运输轨道17两侧分别垂直设置挡板3 ;
[0035]第一运输轨道4 一侧设电眼支架2，在电眼支架2上对应第一运输轨道4和第二运输轨道5分别设置第一检测电眼6和第二检测电眼7 ;
[0036]在第一运输轨道4和第二运输轨道5上靠近平台8的一端分别设置第一通孔9和第二通孔10，在平台8下部对应第一通孔9和第二通孔10分别设置第一升降气缸11和第二升降气缸12 ；
[0037]平台8上设置传送带13，传送带13 —端与第三运输轨道17的一端连接，传送带13 一侧与第一运输轨道4和第二运输轨道5的一端垂直连接，传送带13另一侧的平台8上设置挡块14，在挡块14上对应于第一运输轨道4和第二运输轨道5分别设置第一触发电眼15和第二触发电眼16。
[0038]其中，第一运输轨道4与第二运输轨道5能够分别单独运行也能够同时运行。
[0039]使用时，瓶托由制托入托机进入第一运输轨道4和第二运输轨道5，运输至第一检测电眼6和第二检测电眼7处时，第一检测电眼6和第二检测电眼7将接收到的信号传输至PLC控制系统，PLC控制系统控制第一升降气缸11和第二升降气缸12降至与平台8平齐，瓶托继续前进运行至传送带13上，此时第一触发电眼15和第二触发电眼16将接收到的信号传输至PLC控制系统，PLC控制系统控制伺服电机带动传送带13运动起来将瓶托送入第三运输轨道17。
[0040]第一检测电眼6和第二检测电眼7检测不到瓶托的信号时，PLC控制系统控制第一升降气缸11和第二升降气缸12升上来高于平台8水平面，防止传送带13在运动时有瓶托输送过来被挤碎。
[0041]第一触发电眼15和第二触发电眼16检测不到瓶托的信号时，PLC控制系统控制伺服电机静止，保证传送带13是静止的。
[0042]第一运输轨道4与第二运输轨道5能够分别单独运行也能够同时运行。
[0043]第一运输轨道4单独运行时，瓶托由制托入托机进入第一运输轨道4，运输至第一检测电眼6处时，第一检测电眼6将接收到的信号传输至PLC控制系统，PLC控制系统控制第一升降气缸11降至与平台8平齐，瓶托继续前进运行至传送带13上，此时第一触发电眼15将接收到的信号传输至PLC控制系统，PLC控制系统控制伺服电机带动传送带13运动起来将瓶托送入第三运输轨道17。
[0044]同理，第二运输轨道5单独运行时，瓶托由制托入托机进入第二运输轨道5，运输至第二检测电眼?处时，第二检测电眼7将接收到的信号传输至PLC控制系统，PLC控制系统控制第二升降气缸12降至与平台8平齐，瓶托继续前进运行至传送带13上，此时第二触发电眼16将接收到的信号传输至PLC控制系统，PLC控制系统控制伺服电机带动传送带13运动起来将瓶托送入第三运输轨道17。
[0045]第一运输轨道4与第二运输轨道5同时运行但是瓶托的运行速度不一致时:
[0046]如果第一触发电眼6检测到信号，第二检测电眼7和第二触发电眼16都检测不到信号时，PLC控制系统控制伺服电机运动起来将瓶托送入第三运输轨道17 ；
[0047]如果第一触发电眼6检测到信号，第二触发电眼16未检测到信号，但是第二检测电眼7检测到信号时，PLC控制系统控制伺服电机暂时不动，待第二运输轨道5上的瓶托运行至传送带13，第二触发电眼16检测到信号时，PLC控制系统再控制伺服电机运动起来将瓶托送入第三运输轨道17，防止第一运输轨道4与第二运输轨道5运行速度不同步时将瓶托挤碎。
[0048]同理，
[0049]如果第二触发电眼16检测到信号，第一检测电眼6和第一触发电眼15都检测不到信号时，PLC控制系统控制伺服电机运动起来将瓶托送入第三运输轨道17 ；
[0050]如果第二触发电眼16检测到信号，第一触发电眼15未检测到信号，但是第一检测电眼6检测到信号时，PLC控制系统控制伺服电机暂时不动，待第一运输轨道4上的瓶托运行至传送带，第一触发电眼6检测到信号时，PLC控制系统再控制伺服电机运动起来将瓶托送入第三运输轨道17，防止第一运输轨道4与第二运输轨道5运行速度不一致时将瓶托挤碎。
【主权项】
1.一种装盒机轨道直角拐弯输送装置，其特征在于:包括第一运输轨道(4)、第二运输轨道(5)、第三运输轨道(17)、平台(8)和支座(I)，其中，第一运输轨道(4)、第二运输轨道(5)、第三运输轨道(17)和平台(8)固定在支座(I)上，第一运输轨道(4)和第二运输轨道(5)平行设置，第三运输轨道(17)与第一运输轨道(4)和第二运输轨道(5)垂直设置并通过平台(8)连接，第一运输轨道(4)、第二运输轨道(5)和第三运输轨道(17)两侧分别垂直设置挡板⑶； 第一运输轨道(4)或第二运输轨道(5) —侧设电眼支架(2)，在电眼支架(2)上对应第一运输轨道(4)和第二运输轨道(5)分别设置第一检测电眼(6)和第二检测电眼(7); 在第一运输轨道(4)和第二运输轨道(5)上靠近平台(8)的一端分别设置第一通孔(9)和第二通孔(10)，在平台⑶下部对应第一通孔(9)和第二通孔(10)分别设置第一升降气缸(11)和第二升降气缸(12)； 平台(8)上设置传送带(13)，传送带(13) —端与第三运输轨道(17)的一端连接，传送带(13) —侧与第一运输轨道(4)和第二运输轨道(5)的一端垂直连接，传送带(13)另一侧的平台(8)上设置挡块(14)，在挡块(14)上对应于第一运输轨道(4)和第二运输轨道(5)分别设置第一触发电眼(15)和第二触发电眼(16)。2.根据权利要求1所述的装盒机轨道直角拐弯输送装置，其特征在于:第一运输轨道(4)与第二运输轨道(5)能够分别单独运行也能够同时运行。
【专利摘要】本实用新型涉及一种装盒机轨道直角拐弯输送装置。包括第一运输轨道、第二运输轨道、第三运输轨道、平台和支座，第一运输轨道和第二运输轨道平行设置，第三运输轨道与第一运输轨道和第二运输轨道垂直设置并通过平台连接，轨道两侧分别垂直设置挡板；对应第一运输轨道和第二运输轨道设置检测电眼；在第一运输轨道和第二运输轨道上靠近平台的一端设置通孔，在平台下部对应通孔设置升降气缸；平台上设置传送带，传送带一端与第三运输轨道的一端连接，传送带一侧与第一运输轨道和第二运输轨道的一端垂直连接，传送带另一侧的平台上设置挡块，在挡块上对应于第一运输轨道和第二运输轨道设置触发电眼。本实用新型提高了生产的自动化水平和生产效率。
【IPC分类】B65B57/14
【公开号】CN204660178
【申请号】CN201520154362
【发明人】张光明, 刘瑜, 陈文东, 朱西强
【申请人】瑞阳制药有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年3月18日