用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明主要用于制药企业生产的软袋包装药品自动在线灯检检测机械设备上的夹瓶机构，适合软袋药品灯检机使用。
【背景技术】
[0002]在药品的实际生产过程中，由于原料以及人工等因素，针剂、口服液和滴眼剂等制剂中可能存在可见异物。由于异物可经注射进入血管中，对人体产生非常大的危害，可引起静脉血管炎、血栓等危害严重的疾病；如果异物进入食道和肠胃可引起刮伤；如果异物进入眼睛，对眼睛也有一定的损伤。所以在我国的药品标准中，对可见异物是严加控制的。2005年7月I日国家开始执行新版的《中国药典》，对可见异物(沉明度)检查做了新的诠释和新的规定。
[0003]目前国内药厂“可见异物”检查普遍采用人工灯检。为了增加检测的可靠性，新版药典规定药厂选用的灯检工必需经过长期培训，灯检工远距离和近距离视力进行测验，视力均为4.9或4.9以上，灯检检测光源要求在1000?3500LX。在这样工作环境下灯检工视力会遭到巨大损伤。另外，灯检工由于眼睛疲劳、工作情绪等因素，灯检漏检率非常高。鉴于以上这些需求，国内许多制药机械厂家和一些高校进行异物自动检查机的研制，首先研制半自动异物检查机，接着研制自动异物检查机。
[0004]半自动异物检查机是通过一个放大镜加上一些简单机械设备，机械设备使得药液翻转晃动，灯检工通过放大镜观测药液中有无杂质，由于放大镜的作用使灯检漏检率降低，但是检测效率非常低。由于灯检工参与检测，检测结果仍受人为因素的影响，灯检漏检率也较高，鉴于此，应用半自动异物检查机的药厂非常少。
[0005]目前存在也存在适用全自动灯检的设备，例如我司之前申请的专利CN200810032132.7(专利I )，小容量注射液或口服液异物自动检查机，但是其主要是针对安瓿、口服液和滴眼剂药品检测，针对的是有固定回转结构的包装药品，利用机械设备带动药瓶旋转，内部的药品随之旋转，设备停下后，瓶内的药品继续旋转一段时间，通过高速相机拍照对比瓶内液体的轨迹，判断是否有无异物。
[0006]但是此种方式，只能用于有固定回转包装的产品，对于软袋输液袋等无固定形状的、扁平柔软包装袋，无法实现回转。因此，目前软袋大输液注射制剂药品的检测目前没有什么先进的检测手段和方法，基本采用传统的人工灯检方式。
[0007]软袋药品灯检采用传统的人工灯检方式，目前还没有采用实时在线检测机器设备。采用人工灯检时，时间过长存在人眼疲劳以及各种不确定因素产生的误检。
[0008]由于软袋药品包装是采用塑料PVC制成袋装样式使国内外各种灯检机设备无法检测。
[0009]由于软袋包装容器的特殊性，采用自动设备检测也存在许多难以想象的困难，首先是这种不能直立的扁平袋存在上料困难，因为其包装本身柔软，无固定形态，机械不方便施力夹持；而且在夹持过程中还容易导致软袋破损；另外，扁平软袋无法实现旋转成像，软袋内的液体无法实现旋转。
[0010]通过专利检索，还存在以下已知的现有技术方案:
[0011]专利2:中国专利申请号:CN201120250081.2，申请日:2011.07.15，公开(公告)日:2012.02.22，公开了一种输液袋瓶胚灯检装置，该装置采用在输胚带和输送带之间固定有透明连接板的技术方案，可以方便的将不合格的瓶胚检出，避免进入下一个环节，影响工作效率。
[0012]此技术方案给出的是一种最普通的人工灯检的方式，其效率比较差，存在误检、错检的可能性。
[0013]专利3:中国专利申请号:CN201320187714.9，申请日:2013.04.16，公开(公告)日:2013.10.16，公开了一种三层共挤粉-液输液袋可视灯检系统，由设置在无菌区的机架及输液袋传送系统，和设置在非无菌区的数据处理系统组成，其中:输液袋传送系统设置在机架下方传送输液袋，机架上设置有对应输液袋的高分辨率摄像头，输液袋传送系统上还设置有对应输液袋的输液袋位置记忆检测开关，且输液袋位置记忆检测开关通过数据线连接并传送数据至后工序的坏袋剔除数据处理系统；所述的数据处理系统包括计算机和控制按钮，其中计算机通过数据线连接高分辨率摄像头并接收和转换摄像数据，控制按钮通过数据线连接后工序的坏袋剔除数据处理系统。本发明避免了灯检操作对已进行液剂灭菌的半成品及无菌生产环境造成污染的风险，且操作简单，生产效率高。
[0014]此方案虽然采用了电子检测系统，但其主要是防止半成品被污染的问题，检查异物还是采用的人工目测的方式；而且检测的过程中，半成品内的液体气泡可能会被看作异物，或者异物会被看作是气泡，导致错误操作。
[0015]专利4:中国专利申请号:CN200720062326.2，申请日:2007.01.29，公开(公告)日:2008.01.02，公开了一种全异物自动检查机，转动盘为连续式转动盘，在连续式转动盘上设有多组轴向垂直设置的座轴和对应的压轴，座轴设有轴向通孔，在机架上设有与座轴对应的旋瓶装置和刹车，在出瓶装置上设有次品剔瓶装置；光电检测部分包括设在机架上处于座轴底部与其同轴的激光光源、处于座轴上部与其轴向垂直的背部光源、工业摄像头和反射成像的高精度平面镜，在出瓶装置上设有次品剔瓶装置，一种装有光电检测软件的工控机与光电检测部分及进瓶装置、连续式转动盘、出瓶装置和次品剔瓶装置传动控制系统电连接。本发明是一种检测精度高，检测速度快、漏检率低的全异物自动检查机。
[0016]此技术方案主要适用于制药、食品、化工、农药等行业的透明瓶中液体检测，主要是针对安踣、口服液和滴眼剂药品检测。其检测对象主要是瓶装液体药品，其包装瓶属于有固定回转结构，对于软袋输液袋等无固定形状且不是回转体的包装产品，无法适用。
[0017]通过以上的检索发现，以上技术方案(专利1-专利4)不能影响本发明的新颖性；并且以上专利文件的相互组合不能破坏本发明的创造性。
【发明内容】
[0018]本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置，方便将软袋药品形成圆柱状或类似回转体状；方便精准、高效地检测软袋制剂药品是否存在异物，不存在视觉疲劳、不受人为情绪影响、检测速度快、精度高，误检率低，极大的提高了企业的生产效率和药品质量、降低了工人的劳动强度。
[0019]为实现以上目的，本发明采用的技术方案是:一种用于异物自动检查机的软袋药品夹持装置，它包括固定在检测转盘(20)上提供旋转动力的伺服电机(3)，在检测转盘
(20)下方设置有连接到伺服电机(3)上的传动轴(6)，传动轴(6)的下方设置有旋瓶齿轮(7 );在伺服电机(3 ) —侧的检测转盘(20 )上设置有固定座(5 )，所述固定座(5 )内通过轴承固定有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)中空且下端设置有齿形与旋瓶齿轮(7)啮合；所述旋转轴(8)的中空内同轴嵌套设置有外推杆(2)和内推杆(4)，推杆上方分别与气缸相连；所述旋转轴(8 )下端设置有夹座(9 )，所述夹座(9 )内中空且设置有与外推杆(2 )配合的外推活塞(10)，所述外推活塞(10)通过长连杆(11)活动连接有外活动夹头(18);所述内推杆(4)下端的夹座(9)的中空内设置有与内推杆(4)配合的内推活塞(12)，所述内推活塞(12)通过短连杆(13)活动连接有内活动夹头(16)。
[0020]进一步的，所述外推杆(2)和内推杆(4)上方设置的气缸为双轴气缸(1)，其中一头连接到内推杆(4)，另一头通过连接螺母(21)以及关节轴承(23)连接到外推杆(2)。
[0021]进一步的，所述夹座(9)下方还设置有内固定夹头(17)与外固定夹头(14)，其分别与所述内活动夹头(16)与所述外活动夹头(18)对应配合。
[0022]进一步的，所述内活动夹头(16)与所述外活动夹头(18)同侧设置，所述内固定夹头(17)与所述外固定夹头(14)同侧设置。
[0023]进一步的，所述内活动夹头(16)包括连接到短连杆(13)上的内活动臂(1601)，以及安装在内活动臂(1601)上的内活动夹板(1602);所述内固定夹头(17)包括固定在夹座(9)下端的内固定臂(1701)，以及安装在内固定臂(1701)上的内固定夹板(1702)。
[0024]进一步的，所述内活动夹板(1602)与所述内固定夹板(1702)对称。
[0025]进一步的，所述外活动夹头(18)包括连接到长连杆(11)上的外活动臂(1801)，以及安装在外活动臂(1801)上的外活动夹板(1802);所述外固定夹头(14)包括固定在夹座
(9)下端的外固定臂(1401)，以及安装在外固定臂(1401)上的外固定夹板(1402)。
[0026]进一步的，所述外活动夹板(1802)与所述外固定夹板(1402)对称。
[0027]进一步的，所述外活动夹板(1802)与所述外固定夹板(1402)为半圆柱形板。
[0028]进一步的，所述外固定夹头(14)、外活动夹头(18)均采用透明材料制成。
[0029]