器2与卷筒I接触或分开时，将分别处于收绳状态或者是放绳(自由)状态。因此，处于放绳状态的卷筒机构，其放绳的线速度将和与其连接的处于收绳状态的卷筒机构自动匹配。由此一来，本实用新型的实施方式提供的收放绳机构，通过设置一对两个方向相反的卷筒机构，将可以解决卷筒机构旋转不同步的技术问题，提高小车运行的稳定性，防止动力来源卡死烧坏，提高了设备运行的稳定性。
[0076]本实用新型的第二实施方式提供了一种卷筒机构，第二实施方式与第一实施方式有所不同，主要不同之处在于，在本实用新型的第一实施方式中，离合机构4包括弹性件43和按压装置40 ;而在本实用新型的第二实施方式中，离合机构4则包括带有第二推力轴承52的位移爪44和位移机构45。
[0077]在本实施方式中，位移机构45与位移爪44连接，位移爪44通过第二推力轴承52与卷筒I或联轴器2连接；
[0078]当位移爪44通过第二推力轴承52与卷筒I连接时:
[0079]位移机构45控制位移爪44移动，位移爪44通过第二推力轴承52，带动卷筒I与联轴器2接触或分开
[0080]当位移爪44通过第二推力轴承52与卷筒I连接时:
[0081]位移机构45控制位移爪44移动，位移爪44通过第二推力轴承52，带动联轴器2与卷筒I接触或分开。
[0082]显然，利用位移机构45替代弹性件43和按压装置40的组合，可以省去弹性件43，从而使得结构更加简单。加阻尼
[0083]在本实施方式中，位移机构45可以利用马达配合齿轮或者蜗轮、蜗杆传动连接，使得马达转动时，位移机构45带动与其位移爪44连接的部件向对应的其它部件接近或远离。当然，位移机构45也可以采用电磁牵引铁内置弹性件的形式，当电磁牵引铁通电时压迫弹性件，带动位移爪44连接的部件向对应的其它部件接近，当电磁牵引铁失电时，弹性件回弹，使得位移爪44连接的部件向对应的其它部件远离。具体的实现方式在本申请文件中不再赘述。
[0084]在本实施方式中，进一步地，作为优选，位移机构45控制位移爪44沿着联轴器2的轴向移动，从而保证位移爪44的表面施力均匀，提高设备运转稳定性。
[0085]在本实施方式中，在卷筒I上还加设有阻尼6，从而防止卷筒I因惯性过转。其中，阻尼6可以是软质刹车片，从而减小对卷筒表面造成的磨损。
[0086]本实用新型的第三实施方式涉及一种收放绳机构，包括了前述两个实施方式中述及的任意一种卷筒机构；在本实用新型的第三实施方式中:卷筒机构成对设置；
[0087]在一对卷筒机构中，当有一个卷筒机构的联轴器2转动时，另一个卷筒机构处于自由状态。
[0088]在本实施方式中，这一对卷筒机构可以通过同一根动力轴带动，也可以分别通过两根不同的动力轴来带动。
[0089]当一对卷筒机构通过同一根动力轴带动时，其情况如图7所示。为表述方便，下文规定这一对卷筒机构分别为第一卷筒机构11和第二卷筒机构12，对这两个卷筒机构内的元件也分别标以第一、第二作为区分。
[0090]这一收放绳机构还包括两端分别绕设于这两个成对的卷筒机构的拉绳8，穿过这一对卷筒机构的动力轴，以及导轮7，该拉绳8通过该导轮7。为了使得卷筒I不至于直接跟随穿过卷筒I的动力轴转动，卷筒I内圈可以空套在动力轴上，也可以在与动力轴接触的部位设置轴承。
[0091]此时，当第一卷筒机构11内的第一离合机构启动，使得其中的第一卷筒和第一联轴器接触并发生转动时，第二卷筒机构12内的第二离合机构将使得其中的第二卷筒和第二联轴器分开。第一卷筒转动收绳，第二卷筒通过导轮7被带动转动而放绳(处于自由状态)。而当第二卷筒机构12的卷筒转动收绳时则相反。
[0092]在实际的应用过程中，控制卷筒机构的电机和离合机构的局部电路可以是如图8所示的电路。本实施方式利用了继电器1KA、2KA，从而实现电机和离合机构的控制。
[0093]具体而言，可以在拉绳行程的两端设置行程开关，其中，一侧的第二行程开关内具有一副常闭触点Q12和一副常开触点Q34，且第二行程开关的常闭触点Q12在常开触点Q34闭合时断开，而在常开触点Q34断开时又重新闭合。而在另一侧的第一行程开关内分别具有一副常闭触点S12和一副常开触点S34、且第一行程开关的常闭触点S12在常开触点S34闭合时断开，而在常开触点S34断开时又重新闭合。
[0094]当设备运行时，可以先由终端控制器将收放绳装置的电机M切换至第二馈线电路L2，由第二馈线电路L2对收放绳装置的电机M进行供电，此时继电器IKA带电，并触发继电器IKA的常开触点K34和K56闭合，使电机M的主轴正向旋转，并驱动第二离合机构2LH工作，使得第二卷筒机构12开始收绳，而第一卷筒机构11开始放绳。当需要改变方向时，触发第一行程开关，此时，第一行程开关的常开触点S34闭合，常闭触点S12断开，继电器IKA失电，并触发继电器IKA的常开触点K34和K56断开，从而导致电机M失电停止工作。
[0095]随后，将收放绳装置的电机M切换至第一馈电线路LI，由第一馈电线路LI对电机M供电时，此时电流通过第一行程开关的常开触点S34和第二行程开关的常闭触点Q12，向继电器2KA供电，触发继电器2KA的常开触点A34和A56闭合，使电机M的主轴逆向旋转，并驱动第一离合机构ILH工作，此时第一卷筒机构11开始收绳和第二卷筒机构12开始放绳。如此反复。
[0096]需要说明的是，在本实施方式中，电机M可采用单向交流电机，并且通过在继电器IKA的常开触点K56以及继电器2KA的常开触点A56之间并联一电容C来控制电机M的正向和逆向旋转，以此完成第一卷筒机构11和第二卷筒机构12收绳和放绳的动作。
[0097]另外，在本实施方式中，各卷筒上还可以设有阻尼，防止卷筒因惯性过转，导致绕绳。
[0098]当一对卷筒机构分别通过两根不同的电机轴带动时，其情况如图9所示。
[0099]这一收放绳机构还包括两端分别绕设于这两个成对的卷筒机构的拉绳8，分别穿过这一对卷筒机构的动力轴。由于动力轴仅需穿过联轴器，因此相对于前一种方案而言，卷筒可以以其他方式任意定位。当然，动力轴依然也可以穿过卷筒，并采用和前述方案相同的技术手段。
[0100]此时，当第一卷筒机构11内的离合机构启动，使得其中的第一卷筒和第一联轴器接触并发生转动时，第二卷筒机构12内的离合机构将使得其中的第二卷筒和第二联轴器分开。第一卷筒转动收绳，第二卷筒被带动转动而放绳(处于自由状态)。而当第二卷筒机构12的卷筒转动收绳时则相反。
[0101]在实际的应用过程中，控制卷筒机构的电机和离合机构的局部电路可以是如图10所示的电路。
[0102]同样的，在本方案中，一侧的第二行程开关内具有一副常闭触点Q12和一副常开触点Q34，且第二行程开关的常闭触点Q12在常开触点Q34闭合时断开，而在常开触点Q34断开时又重新闭合。而在另一侧的第一行程开关内分别具有一副常闭触点S12和一副常开触点S34、且第一行程开关的常闭触点S12在常开触点S34闭合时断开，而在常开触点S34断开时又重新闭合。<