br>[0103]当设备运行时，可以先由终端控制器将收放绳装置切换至第二馈线电路L2，由第二馈线电路L2对收放绳装置的电机M2进行供电，此时继电器IKA带电，并触发继电器IKA的常开触点K34和K56闭合，使电机M2的主轴旋转，并驱动第二离合机构2LH工作，使得第二卷筒机构12开始收绳，而第一卷筒机构11开始放绳。当需要改变方向时，触发第一行程开关，此时，第一行程开关的常开触点S34闭合，常闭触点S12断开，继电器IKA失电，并触发继电器IKA的常开触点K34和K56断开，从而导致电机M2失电停止工作。
[0104]随后，将收放绳装置的电机M切换至第一馈电线路LI，由第一馈电线路LI对电机Ml供电时，此时电流通过第一行程开关的常开触点S34和第二行程开关的常闭触点Q12，向继电器2KA供电，触发继电器2KA的常开触点A34和A56闭合，使电机Ml的主轴旋转，并驱动第一离合机构ILH工作，此时第一卷筒机构11开始收绳和第二卷筒机构12开始放绳。如此反复。
[0105]需要说明的是，在本技术方案中，电机M可采用单向交流电机，采用单向直流电机，以此完成第一卷筒机构12和第二卷筒机构12收绳和放绳的动作。
[0106]为了保障拉绳的机械强度，该拉绳8可以是钢丝绳，也可以是碳纤维绳或其他较高强度的绳索。
[0107]本实用新型的实施方式提供的收放绳机构，通过设置一对两个方向相反的卷筒机构，将可以解决卷筒机构旋转不同步的技术问题，提高小车运行的稳定性，防止动力来源卡死烧坏，提高了设备运行的稳定性。
[0108]本实用新型的第四实施方式涉及一种收放绳机构，包括了前述第三实施方式中述及的任意一种收放绳机构；在本实用新型的第四实施方式中:还包括清扫小车，清扫小车固定于拉绳上。
[0109]利用上述收放绳机构带动清扫小车，可以使得清扫装置具备良好的稳定性和更加持久的寿命。
[0110]本实用新型的实施方式提供的清扫装置利用收放绳机构，解决了卷筒旋转的同步问题，并具有良好的可靠性。
[0111]显然，本实用新型不仅可以应用于光伏电站这一独特的应用场景，在其他可能需要使用到单向收放绳机构的领域也依然可以得到应用。
[0112]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
【主权项】
1.一种卷筒机构，其特征在于，包括卷筒、联轴器和离合机构； 所述卷筒和所述联轴器同轴设置，所述卷筒和所述联轴器的接触部位设有卡合机构； 所述离合机构用于控制所述卷筒与所述联轴器接触或分开； 当所述卷筒和所述联轴器在所述离合机构的控制下接触时，所述卡合机构卡合；所述联轴器通过所述卡合机构带动所述卷筒旋转，所述卷筒收绳； 当所述卷筒和所述联轴器在所述离合机构的控制下分开时，所述卡合机构分离，所述卷筒处于自由状态。2.根据权利要求1所述的卷筒机构，其特征在于:所述离合机构包括弹性件和按压装置； 所述弹性件设于所述卷筒与所述联轴器之间； 所述按压装置设于所述卷筒或所述联轴器的边侧； 当所述按压装置设于所述卷筒的边侧时，所述按压装置有如下两种情形: 所述按压装置按压所述卷筒时，所述卷筒压迫所述弹性件，所述卷筒与所述联轴器接触闭合；所述按压装置松开所述卷筒时，所述弹性件回弹，使得所述卷筒和所述联轴器分开； 当所述按压装置设于所述联轴器的边侧时，所述按压装置有如下两种情形: 所述按压装置按压所述联轴器时，所述联轴器压迫所述弹性件，所述联轴器与所述卷筒接触闭合；所述按压装置松开所述联轴器时，所述弹性件回弹，使得所述联轴器和所述卷筒分开。3.根据权利要求2所述的卷筒机构，其特征在于:所述按压装置设于所述联轴器的边侧； 所述卷筒机构还包括动力轴，所述联轴器包括内芯和联轴器盘，所述内芯与所述动力轴刚性连接； 所述内芯与所述联轴器盘在轴向空套，径向卡合，所述卡合机构在所述联轴器上的部分位于所述联轴器盘，所述按压装置按压所述联轴器盘。4.根据权利要求2所述的卷筒机构，其特征在于:所述按压装置包括按压爪和电磁牵引铁； 所述电磁牵引铁与所述按压爪连接； 所述电磁牵引铁通电时，所述按压爪输出压力；所述电磁牵引铁断电时，所述按压爪处于自由状态。5.根据权利要求4所述的卷筒机构，其特征在于:所述按压装置还包括第一推力轴承，所述按压爪通过所述第一推力轴承与所述卷筒或所述联轴器连接。6.根据权利要求4所述的卷筒机构，其特征在于:所述按压爪与所述联轴器的径向平行，所述按压爪的按压方向与所述联轴器的径面垂直。7.根据权利要求1所述的卷筒机构，其特征在于:所述离合机构包括带有第二推力轴承的位移爪和位移机构； 所述位移机构与所述位移爪连接，所述位移爪通过所述第二推力轴承与所述卷筒或所述联轴器连接； 当所述位移爪通过所述第二推力轴承与所述卷筒连接时: 所述位移机构控制所述位移爪移动，所述位移爪通过所述第二推力轴承，带动所述卷筒与所述联轴器接触或分开； 当所述位移爪通过所述第二推力轴承与所述卷筒连接时: 所述位移机构控制所述位移爪移动，所述位移爪通过所述第二推力轴承，带动所述联轴器与所述卷筒接触或分开。8.根据权利要求7所述的卷筒机构，其特征在于:所述位移机构控制位移爪沿着所述联轴器的轴向移动。9.一种收放绳机构，其特征在于:所述收放绳机构带有权利要求1至8中任意一项所述的卷筒机构，所述卷筒机构成对设置； 在一对卷筒机构中，当有一个卷筒机构收绳时，另一个卷筒机构处于自由状态。10.根据权利要求9所述的收放绳机构，其特征在于:所述收放绳机构还包括两端分别绕设于所述成对的两个卷筒机构的拉绳； 所述成对的两个卷筒机构通过同一根动力轴带动；或者，所述成对的卷筒机构分别通过两根动力轴带动； 当所述成对的两个卷筒机构通过同一跟动力轴带动时，所述收放绳机构还包括导轮，所述拉绳通过所述导轮。11.一种清扫装置，其特征在于:所述清扫装置带有权利要求10所述的收放绳机构；所述清扫装置还包括清扫小车，所述清扫小车固定于所述拉绳上。
【专利摘要】本实用新型涉及尘雪清扫技术领域，公开了一种卷筒机构、收放绳机构及清扫装置。在本实用新型中，卷筒机构包括卷筒、联轴器和离合机构；其中，卷筒和联轴器同轴设置，卷筒和联轴器的接触部位设有卡合机构；离合机构用于控制卷筒与联轴器接触或分开；当卷筒和联轴器在离合机构的控制下接触时，卡合机构卡合；联轴器通过卡合机构带动卷筒旋转，卷筒收绳；当卷筒和联轴器在离合机构的控制下分开时，卡合机构分离，卷筒处于自由状态。通过设置两个方向相反的卷筒机构，将可以解决卷筒机构旋转不同步的技术问题，提高小车运行的稳定性，延长设备使用寿命，防止动力装置烧坏。
【IPC分类】B08B13/00, B66D1/24, B66D1/28, B66D1/60
【公开号】CN204714426
【申请号】CN201520309294
【发明人】宋鉷, 李纯, 鞠金飞
【申请人】上海舜海船舶设备有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月13日