自平衡轨道吊车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起重设备，尤其是指用于铺设观光车车轨的轨道吊车。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，到各类景区进行观光旅游已成为众多人的生活时尚，而为方便人们对景点的全方位观赏，减少旅游者过多的体力消耗，增强观景过程中的安全性和舒适性，各旅游景区均在山体之间或盘山高架修建了能行驶观光轨道车的观光车轨。因观光车轨为高空修建，轨道路面较窄，在实际施工过程中常规的轨道铺设吊车在该狭窄的高架路面上根本无法通行，派不上用场，另外处于高架下的山体通常凹凸不平，轨道铺设吊车也无法进驻。为实施对该地域高架观光车轨进行铺设，在现行施工现场运用了一种专用的小型轨道铺设吊车，为防止轨道吊车在施工过程中发生倾覆，保证轨道吊车在施工过程中的平衡性，在施工前通常先将吊车车身固定于已铺车轨或地面上，而在该段车轨吊装完成后就又需对固定车身的夹具进行拆卸，待轨道吊车移至下一工位后再对车身进行固定，如此反复，这种对轨道吊车且挪且固定的工作方式虽能实现对车轨的吊装，但使用时频繁的拆装相当费时费工、十分麻烦，极大地制约了对车轨的铺设效率，显然存在铺轨效率低，使用不方便的缺陷。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铺轨效率高、使用方便的自平衡轨道吊车。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的自平衡轨道吊车，包括轨道车、安装于轨道车上的吊车，所述吊车的吊臂支承座上固定设置有水平滑槽，该滑槽相对于吊臂设置于吊车另一侧，该滑槽内插接着滑轨，该滑轨上设置有配重物挂吊装置，该配重物挂吊装置上钩挂着配重箱，该滑轨上连接着滑轨驱动装置。
[0005]采用上述结构后，由于在吊车的吊臂支承座上固定设置有水平滑槽，且将该滑槽相对于吊臂设置于吊车另一侧，将滑轨插接于该滑槽内，并在滑轨上设置有钩挂着配重箱的配重物挂吊装置，则在吊车上就形成了一支能与吊臂相平衡的可移动平衡臂，在吊车吊运车轨时跟随吊臂长度及幅角的变化，吊车上的负载力矩也在发生相应的变化，与此同时，通过机器上所设控制装置来控制滑轨驱动装置，对滑轨在滑槽中的插入深度进行自动调节，以使配重箱所产生的平衡力矩能保持与负载力矩动态上的平衡，这样吊车在整个工作过程中就能通过对自身平衡力矩的适时调整始终保持着平衡，施工过程中在前段车轨铺设好后，吊车就能直接前移对后段车轨进行铺设，这就有效克服了现有观光车轨专用吊车所存在的缺陷，具有铺轨效率高，使用方便的优点。
[0006]本实用新型的一个优选实施方式是，所述配重物挂吊装置包含固定设置于滑轨上的配重卷扬机，卷绕在配重卷扬机上的配重拉绳和由配重拉绳所挂拉的配重吊钩。通过上述设置实现了能在吊车工作的不同阶段对配重箱进行自动提挂或脱放，该设置方式具有结构合理，节省人力，操作方便的优点。
[0007]本实用新型的又一个优选实施方式是，所述滑轨驱动装置为伺服油缸；所述滑轨驱动装置为伺服直线电机。运用伺服油缸或伺服直线电机作滑轨驱动装置均具有控制响应速度快，控制准确的优点。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的自平衡轨道吊车作进一步说明。
[0009]图1是本实用新型自平衡轨道吊车一种【具体实施方式】的工作结构示意图(以双点划线示出了吊车和配重系统在吊运作业过程中的某一工作位置)。
[0010]图中，1-轨道车，2-配重箱，3-配重吊钩，4-配重拉绳，5-配重卷扬机，6-滑轨，
7-伺服油缸，8-吊运卷扬机，9-吊运拉绳，10-吊钩，11-变幅油缸，12-回转支承，13-吊车，14-吊臂支承座，15-吊臂，16-滑槽。
【具体实施方式】
[0011]图示的自平衡轨道吊车中，轨道车I上固定安装着吊车13，该吊车13底盘上连接着回转支承12，该回转支承12的动圈上固定设置着吊臂支承座14，该吊臂支承座14上铰支着吊臂15的一端，在吊臂15和吊臂支承座14之间设置有变幅油缸，该变幅油缸的两端分别铰支在吊臂15和吊臂支承座14上，该吊臂15为两节可伸缩臂，该两节伸缩臂相嵌套插接连接，内层伸缩臂的伸缩由铰支于其上的油缸(图中未示出)驱动作业，在吊臂支承座14上固定安装着吊运卷扬机8，吊运拉绳9 一头卷绕于吊运卷扬机8上，另一头跨过吊臂15上所设置各道滑轮及吊钩10系接于吊臂15上，在吊臂支承座14上与吊臂15相对的另一侧水平固定设置着滑槽16，该滑槽16中插接着滑轨6，该滑轨6上固定设置有配重卷扬机5，该配重卷扬机5卷绕着配重拉绳4的一头，配重拉绳4的另一头绕过配重吊钩3并系接于滑轨6上，在配重吊钩3和挂吊着配重箱2，该配重箱2内装载着配重块，在滑轨6与滑槽16间设置有伺服油缸7或伺服直线电机，通过该伺服油缸7或伺服直线电机可实现对滑轨6的直接驱动，该伺服油缸7的两端分别铰支在滑轨6与滑槽16上。通过上述设置后，则在吊车13上就形成了一支能与吊臂15相平衡的可移动平衡臂，在吊车13吊运车轨时跟随吊臂15长度及幅角的变化，吊车13上的负载力矩也在发生相应的变化，与此同时，通过机器上所设控制装置来控制伺服油缸7，对滑轨6在滑槽16中的插入深度进行自动调节，以使配重箱2所产生的平衡力矩能保持与负载力矩动态上的平衡，这样吊车13在整个工作过程中就能通过对自身平衡力矩的适时调整始终保持着平衡，施工过程中在前段车轨铺设好后，吊车就能直接前移对后段车轨进行铺设，这就有效克服了现有观光车轨专用吊车所存在的缺陷，达到了铺轨效率高，使用方便的实施目的。
[0012]上述仅仅举出了本实用新型自平衡轨道吊车一些优选实施方式，但并不限于此，在不违背本实用新型基本原理的情况下，还可作若干变换和改进。例如，对滑轨驱动装置的选用不仅限为用伺服油缸或伺服直线电机，亦可采用伺服电机加齿轮齿条机构进行驱动的方式；对吊臂节级的设置也不仅限为两节，也可设置为单节或多于两节，如此等等。只要是在吊车上运用可移动平衡力臂的设置方式均视为落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自平衡轨道吊车，包括轨道车(I)、安装于轨道车(I)上的吊车(13)，其特征在于:所述吊车(13)的吊臂支承座(14)上固定设置有水平滑槽(16)，该滑槽(16)相对于吊臂(15 )设置于吊车(13 )另一侧，该滑槽(16 )内插接着滑轨(6 )，该滑轨(6 )上设置有配重物挂吊装置，该配重物挂吊装置上钩挂着配重箱(2)，该滑轨(6)上连接着滑轨驱动装置。2.根据权利要求1所述的自平衡轨道吊车，其特征在于:所述配重物挂吊装置包含固定设置于滑轨(6 )上的配重卷扬机(5 )，卷绕在配重卷扬机(5 )上的配重拉绳(4 )和由配重拉绳(4 )所挂拉的配重吊钩(3 )。3.根据权利要求1所述的自平衡轨道吊车，其特征在于:所述滑轨驱动装置为伺服油缸(7)。4.根据权利要求1所述的自平衡轨道吊车，其特征在于:所述滑轨驱动装置为伺服直线电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自平衡轨道吊车，包括轨道车、安装于轨道车上的吊车，所述吊车的吊臂支承座上固定设置有水平滑槽，该滑槽相对于吊臂设置于吊车另一侧，该滑槽内插接着滑轨，该滑轨上设置有配重物挂吊装置，该配重物挂吊装置上钩挂着配重箱，该滑轨上连接着滑轨驱动装置。该自平衡轨道吊车具有铺轨效率高、使用方便的优点。
【IPC分类】B66C23/62, B66C23/72
【公开号】CN204737650
【申请号】CN201520279696
【发明人】彭洪, 崔益祥, 戴利华
【申请人】东台市富康工程机械厂
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年5月4日