用于板状物料的凸轮顶升机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种传输线输送领域，具体的说，涉及一种用于板状物料的凸轮顶升机构。
【背景技术】
[0002]在传输线运送板状物料的过程中，需要在指定位置将板状物料进行顶升作业。目前，板状物料的的顶升作业大都通过人工顶升方式和顶升机构实现。人工顶升方式中，通过人工利用专用夹具，将传输线上的板状物料夹持至所需顶升部位，进行板状物料的后续作业，这种方式费时费力，且劳动强度大。顶升机构最接近的现有技术为中国专利号CN201410732744公开一种凸轮顶升送料机构，该机构通过凸轮转动，带动凸缘上部的顶板上下运动，再通过连接于顶板上方的顶杆带动托板上下运动，这种举升方式可实现传送带上物料的顶升，但顶升机构结构较为复杂，且占用传送带下方的空间较大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种用于板状物料的凸轮顶升机构，可实现板状物料的快速顶升作业，且节约顶升机构的占用空间。
[0004]本实用新型的技术方案是:用于板状物料的凸轮顶升机构，设置两侧传输线的机架内侧，且两侧传输线的顶升机构对向设置，其特征在于:该顶升机构包括驱动装置、顶升板、横杆、滑槽和凸轮装置；横杆横向安装于机架内侧的滑槽，且横杆前端与驱动装置连接，横杆末端与凸轮装置连接；凸轮装置共包括两侧凸轮和中间凸轮，两侧凸轮和中间凸轮均横向设置于机架内侧，两侧凸轮与机架固定，中间凸轮与横杆连接；顶升板竖向设置于传送带的正下方，且顶升板的上表面与传送带的下表面接触连接；顶升板上横向设置有凸轮安装孔，包括中间安装孔和两侧安装孔，中间安装孔为斜向椭圆孔，中间安装孔安装中间凸轮，两侧安装孔为垂直椭圆孔，垂直椭圆孔用于安装两侧凸轮。
[0005]作为优选，所述凸轮装置共包括2只两侧凸轮和2只中间凸轮，顶升板上横向设置有4个凸轮安装孔，包括2个中间安装孔和2个两侧安装孔，2只两侧凸轮分别安装于2个两侧安装孔，2只中间凸轮安装于2个中间安装孔，举升作业前，2只两侧凸轮位于2个两侧安装孔的上端，2只中间凸轮位于2个中间安装孔的上端。
[0006]为辅助顶升后板状物料进行定位，所述两侧机架的上部表面均安装有用于夹紧板状物料的定位板，定位板向机架内侧凸起。
[0007]作为优选，所述斜向椭圆孔的倾斜角度为45°，2只中间凸轮的倾斜角度一致，且斜向椭圆孔的长轴的长度与垂直椭圆孔的长轴的长度一致。
[0008]本实用新型与现有技术相比的有益效果为:
[0009]该凸轮顶升机构通过设置凸轮装置与顶升板上的凸轮安装孔配合，实现顶升板的顶升作业，其中，凸轮安装孔的中间安装孔采用与中间凸轮配合的斜向椭圆孔，两侧安装孔采用与两侧凸轮配合的垂直椭圆孔，通过横杆与中间凸轮联动，将中间凸轮拉动至斜向椭圆孔的下端，进而拉动顶升板向上顶升作业，两侧凸轮沿垂直椭圆孔向下运动，对顶升板进行限位。该凸轮顶升机构结构简单，通过横杆、顶升板和凸轮装置配合即可完成顶升作业，可靠性高且占用传送带下方空间少。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型凸轮顶升机构的结构示意图；
[0011]图2为顶升板的结构示意图。
[0012]其中，I传送带；2机架；3顶升板；4横杆；5两侧凸轮；6中间凸轮；7中间安装孔；8两侧安装孔；定位板9。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
[0014]实施例1
[0015]参见图1-图2，本新型公开一种用于板状物料的凸轮顶升机构，通过传送带I对传输线上的板状物料进行顶升作业。该顶升机构设置两侧传输线的机架2内侧，即每侧传输线的机架2内侧的传送带I均设有一组顶升机构，且两侧顶升机构对向设置。该顶升机构包括驱动装置、顶升板3、横杆4、滑槽和凸轮装置。
[0016]横杆4横向安装于机架2内侧的滑槽，且横杆4前端与驱动装置连接，通过驱动装置驱动横杆4左右运动，横杆4末端与凸轮装置连接。
[0017]凸轮装置共包括4只凸轮，4只凸轮横向设置于机架2内侧，两侧凸轮5与机架2固定，2只中间凸轮6与横杆4连接，通过横杆4驱动中间凸轮6左右运动。
[0018]顶升板3竖向设置于传送带I的正下方，且顶升板3的上表面与传送带I的下表面接触连接。
[0019]顶升板3上横向设置有4只凸轮安装孔，包括中间安装孔7和两侧安装孔8。
[0020]中间安装孔7为斜向椭圆孔，且2只中间安装孔7的倾斜角度一致，中间安装孔7用于安装中间凸轮6。顶升作业前，中间凸轮6位于中间安装孔7的上端；顶升作业时，横杆4带动中间凸轮6向中间安装孔7的下端运动，此时顶升板3开始向上顶升。
[0021]两侧安装孔8为垂直椭圆孔，垂直椭圆孔用于安装两侧凸轮5。举升作业前，两侧凸轮5位于垂直椭圆孔的上端；顶升作业时，由于顶升板3向上顶升，且由于安装于垂直椭圆孔上的两侧凸轮5与机架2固定，两侧凸轮5相对于顶升板3上的垂直椭圆孔分别向下运动，直至两侧凸轮5分别运动至垂直椭圆孔的底端，通过垂直椭圆孔对顶升板3进行限位作用。
[0022]两侧机架2的上部表面均安装有定位板9，定位板9向机架2内侧凸起，顶升板顶升作业后，两侧定位板9对板状物料进行定位，完成顶升后的卡紧作业。
[0023]该凸轮顶升机构的工作过程为:
[0024]通过传送带I传送板状物料，当板状物料全部运行至顶升板3上方位置时，驱动装置驱动横杆4沿机架内侧的滑槽向左运动，横杆4带动中间凸轮6向中间安装孔7的下端运动，此时顶升板3开始推动传送带I向上顶升，两侧凸轮5相对于顶升板3上的垂直椭圆孔分别向下运动，直至两侧凸轮5分别运动至垂直椭圆孔的底端，此时顶升板3将传送带I顶升至最高处，两侧定位板9对顶升后的板状物料进行定位，完成顶升后的卡紧作业。该凸轮顶升机构无需设置纵向顶杆，通过顶升板3与凸轮装置配合完成顶升作业，节约顶升机构的占用空间。
[0025]本领域技术人员可以理解，凸轮安装孔和凸轮可设为多个，根据需要顶升的板状物料的重量设置中间凸轮的数量，顶升板设置的中间安装孔与中间凸轮的数量一致即可。
【主权项】
1.用于板状物料的凸轮顶升机构，设置两侧传输线的机架内侧，且两侧传输线的顶升机构对向设置，其特征在于:该顶升机构包括驱动装置、顶升板、横杆、滑槽和凸轮装置；横杆横向安装于机架内侧的滑槽，且横杆前端与驱动装置连接，横杆末端与凸轮装置连接；凸轮装置共包括两侧凸轮和中间凸轮，两侧凸轮和中间凸轮均横向设置于机架内侧，两侧凸轮与机架固定，中间凸轮与横杆连接；顶升板竖向设置于传送带的正下方，且顶升板的上表面与传送带的下表面接触连接；顶升板上横向设置有凸轮安装孔，包括中间安装孔和两侧安装孔，中间安装孔为斜向椭圆孔，中间安装孔安装中间凸轮，两侧安装孔为垂直椭圆孔，垂直椭圆孔用于安装两侧凸轮。2.根据权利要求1所述的用于板状物料的凸轮顶升机构，其特征在于:所述凸轮装置共包括2只两侧凸轮和2只中间凸轮，顶升板上横向设置有4个凸轮安装孔，包括2个中间安装孔和2个两侧安装孔，2只两侧凸轮分别安装于2个两侧安装孔，2只中间凸轮安装于2个中间安装孔，举升作业前，2只两侧凸轮位于2个两侧安装孔的上端，2只中间凸轮位于2个中间安装孔的上端。3.根据权利要求1所述的用于板状物料的凸轮顶升机构，其特征在于:所述两侧机架的上部表面均安装有用于夹紧板状物料的定位板，定位板向机架内侧凸起。4.根据权利要求1所述的用于板状物料的凸轮顶升机构，其特征在于:所述斜向椭圆孔的倾斜角度为45°，且斜向椭圆孔的长轴的长度与垂直椭圆孔的长轴的长度一致。
【专利摘要】本实用新型涉及一种传输线输送领域，具体的说，涉及一种用于板状物料的凸轮顶升机构，该凸轮顶升机构通过设置凸轮装置与顶升板上的凸轮安装孔配合，实现顶升板的顶升作业，其中，凸轮安装孔的中间安装孔采用与中间凸轮配合的斜向椭圆孔，两侧安装孔采用与两侧凸轮配合的垂直椭圆孔，通过横杆与中间凸轮联动，将中间凸轮拉动至斜向椭圆孔的下端，进而拉动顶升板向上顶升作业，两侧凸轮沿垂直椭圆孔向下运动，对顶升板进行限位。该凸轮顶升机构结构简单，通过横杆、顶升板和凸轮装置配合即可完成顶升作业，可靠性高且占用传送带下方空间少。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN204751456
【申请号】CN201520392769
【发明人】杨舜博, 林建琳, 韩涛, 姚庭
【申请人】威海新北洋正棋机器人股份有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月9日