0053]其中，每组主同步链传动组件包括开环式链条63，以及与该开环式链条63相啮合且齿数相等两个主链轮62，两个主链轮62分别套设并固连于高位水平升降转轴60和低位水平升降转轴61，开环式链条63的两端部与升降框架30固定连接，并与两个主链轮62啮合后张紧。
[0054]同样，副同步链传动组件包括两个副链轮64和啮合张紧于两个副链轮64的闭环式链条65，两个副链轮64分别套设并固连于两个高位水平升降转轴60。
[0055]驱动电机A启动，驱动高位水平升降转轴60转动，并通过主同步传动组件和副同步传动组件将动力分别传递至同侧的低位水平升降转轴61与位于立柱20另一侧的高位水平转轴，继而带动升降框架30相对于立柱20升降，可以理解，升降框架30相对于立柱20上升或下降运动方向的转换只需切换驱动电机A的转向即可。
[0056]需要说明的是，高位水平升降转轴60与低位水平升降转轴61间动力传递的主同步传动组件，和两个高位水平升降转轴60间动力传递的副同步传动组件并不限定于上述同步链传动方式，在满足动力传动功能基础上，亦可以为同步齿轮传动机构或同步带轮传动机构。
[0057]当然，升降框架相对于立柱的升降亦可通过液压缸或钢丝绳卷扬机构实现，然而采用液压缸就必须配备相应的液压系统，不仅结构复杂、成本高，而且容易出现漏油，造成污染；使用钢丝绳卷扬机，则结构复杂、设备运行不稳定、故障率高。因此，与这两种升降驱动机构相比，本【具体实施方式】使用链传动组件完成升降框架相对于立柱的升降运动，具有结构简单、设备运行稳定可靠、故障率低等优势。
[0058]另外，本【具体实施方式】中通过四组同步主链传动组件对升降框架30形成8个悬吊点，8个悬吊点均分成上下两组且每组内四个悬吊点呈方形布置，保证了升降框架30升降平稳性和线性。可以理解，在满足升降框架30相对于立柱20升降功能基础上，在实践中本领域技术人员可适当调整同步主链传动组件的数量。
[0059]进一步地，为了提高升降框架30相对于立柱20升降运动的平稳性，本【具体实施方式】中，在升降框架30和立柱20间还设置了升降导向机构。
[0060]继续参见图1至图5，升降导向机构包括相对于立柱20对称设置的两组升降导向组件，每组升降导向组件包括两个竖直导轨70、高位水平导向转轴71、低位水平导向转轴71和多个导轮72。
[0061 ] 其中，两个竖直导轨70平行固连于立柱20，高位水平导向转轴71和低位水平导向转轴71均通过相适配的轴承座和转动轴承可转动连接于升降框架30，高位水平导向转轴71和低位水平导向转轴71均具有间隔地套设并固连两个导轮72，两个导轮72均具有径向导向面72a且两者的径向导向面72a相对设置，两个导向轮通过各自径向导向面72a分别与对应位置的两个竖直导轨70的径向轨面相抵配合。此处，需要说明的是，方位词“径向”是指高位水平导向转轴71和低位水平导向转轴71的径向。
[0062]升降驱动机构驱动升降框架30相对于立柱20升降，与此同时，升降导向机构的导轮72沿竖直导轨70的轨面滚动，从而限定了升降框架30相对于立柱20的水平移动自由度，进而进一步地提高了升降框架30的升降平稳性。
[0063]如图6和图7所示，右抱夹板50包括彼此固连的水平支承板52、沿垂直于升降框架30的竖直板32的板面延伸的竖直夹板51和沿平行于升降框架30的竖直板32延伸的竖直连接板53。同样，左抱夹板40的结构与右抱夹板50相同且两者相对于立柱左右对称设置左抱夹板40和右抱夹板50下部均设有一个水平支承板52，水平支承板52从箱体00二端下部托起箱体00，并承受箱体00所有重量，二侧竖直夹板51仅需很小了保证物，不晃动即可，结构简单且抱夹稳定可靠。
[0064]左抱夹板40和右抱夹板50均通过各自的水平驱动机构相对于升降框架30水平相向滑动，以实现左抱夹板40和右抱夹板50的扩张或收缩。
[0065]左抱夹板40的水平驱动机构包括两个气缸B、两个具有“T”字型型滑槽的“T”字型槽钢81和两个截面形状为T”字型的“T”字型型钢82，其中，两个“T”字型型钢82彼此平行依次间隔焊接固连于升降框架30的竖直板上，且每个“T”字型型钢82沿水平方向延伸；相应地，两个T”字型槽钢81中两个焊接固连于左抱夹板40的竖直连接板，且T”字型槽钢81沿水平方向延伸；两个气缸B的缸体固连于升降框架30的竖直板，并彼此平行设置且各自的轴线沿水平方向延伸，其活塞杆均与左抱夹板40固连。
[0066]同理，右抱夹板50的水平驱动机构包括两个气缸B、两个具有“T”字型型滑槽的“T”字型槽钢81和两个截面形状为T”字型的“T”字型型钢82，其中，两个“T”字型型钢82彼此平行依次间隔焊接固连于升降框架30的竖直板上，且每个“T”字型型钢82沿水平方向延伸；相应地，两个T”字型槽钢81中两个焊接固连于右抱夹板50的竖直连接板，且T”字型槽钢81沿水平方向延伸；两个气缸B的缸体固连于升降框架30的竖直板，并彼此平行设置且各自的轴线沿水平方向延伸，其活塞杆均与右抱夹板50固连。
[0067]升降框架30与左抱夹板40和右抱夹板50组装时:首先，将左抱夹板40的两个“T”字型槽钢81套入升降框架30上对应位置的两个“T”字型型钢82，并推动左抱夹板40相对于升降框架30沿水平方向滑动；同理，再将左抱夹板40的两个“T”字型槽钢81套入升降框架30上对应位置的两个“T”字型型钢82，并推动左抱夹板40相对于升降框架30沿水平方向滑动；然后，相应气缸B的活塞杆分别固连于左抱夹板40和右抱夹板50的气缸B安装板。
[0068]可以理解，在满足驱动左抱夹板40和右抱夹板50相对于升降框架30沿水平方向滑动功能基础上，水平滑动驱动机构中驱动件并不仅限于气缸B，还可以为液压缸，也可以为电机和齿轮齿条机构或者丝杆螺母机构等能将电机转动副转化为移动副的驱动传动机构。
[0069]需要说明的是，本【具体实施方式】中用一对相适配的“T”字型槽和“T”字型型钢82分别作为水平滑轨滑块组件的滑轨和滑块，实现了左抱夹板40和右抱夹板50相对于升降框架30的水平移动副，结构巧妙简单。
[0070]另外，本【具体实施方式】中“T”字型槽钢81和“T”字型型钢82分别与相应地左抱夹板40和右抱夹板50固连，可以理解，“T”字型槽钢81和“T”字型型钢82可反向安装，也即，“T”字型型钢82固连于相应地左抱夹板40或右抱夹板50，“T”字型槽钢81则固连于升降框架30。
[0071]当然，左抱夹板40和右抱夹板50相对于升降框架30水平移动副的实现并不仅限于上述水平滑轨滑块组件，现有的水平滑轨滑块组件均落入本实用新型的保护范围。
[0072]堆垛机在搬运过程中，箱体00的重量主要由左抱夹板40和右抱夹板50的水平支承板52承担，其两个竖直夹板主要为多个箱体00施加水平夹持力，以保证相邻箱体00件水平方向切合度。
[0073]因此，当箱体00板搬运至指定位置后，左抱夹板40和右抱夹板50相向扩张致使箱体00失去水平夹持力，而水平支承板52将继续相对于箱体00滑动这样将会改变箱体00间的位置关系，进而影响箱体00的堆垛稳定性。
[0074]为此，本【具体实施方式】中的堆垛设备还包括辅助夹紧机构，具体地，该辅助夹持机构左夹板、右夹板51、左驱动件和右驱动件，其中，左夹板和右夹板51分别与左抱夹板40和右抱夹板50对应设置，并在左驱动件和右驱动件的作用下相向收缩或扩张。
[0075]详细地，左驱动件和右驱动件均为气缸B，气缸B的缸体分别与左抱夹板40或右抱夹板50固连，活塞杆分别与左夹板或右夹板51固连。
[0076]当堆垛设备将箱体00搬运至指定位置后，辅助夹持机构的四个气缸B启动，也即四个气缸B的活塞杆均沿逐渐伸出通过其夹持板夹持箱体00，以替代左抱夹板40和右抱夹板50，然后左抱夹板40和右抱夹板50相向扩张至各自的水平支承板52和箱体00分离后，再将辅助夹持机构的活塞杆缩回。
[0077]更进一步地，由于堆垛设备通常和打包生产线的打包机等设备配合使用，为了提高自动化水平，堆垛设备和前序打包机等设备间通过输送机90连接，而通常情况下一次堆垛循环中堆垛设备的搬运的箱体00数量为定值，如果对前一工序输入堆垛设备的箱体00数量不加以限定，致使进入堆垛设备的箱体00过多而影响其工作效率。
[0078]为此，如图8和图9所示，本【具体实施方式】中堆垛设备还包括输送机90和第二回转驱动机构，输送机90在第二回转驱动机构作用下可相对于底座10转动一定角度，通常为90度，以使该输送机90和前序输送机衔接或断开；输送机90与前一工序的输送机断开状态下，输送机90的输送方向垂直于两个左抱夹板40和右抱夹板50相向扩张方向或收缩方向，请参见图2。
[0079]如此设置，左抱夹板40和右抱夹板50的水平支承板均与每个箱体00的底面配合，承载其重量，左抱夹板40和右抱夹板50的竖直夹板则为每个箱体提供方向相反的夹持力，从而可保证堆垛设备在抱夹、竖直升降及水平平移过程中可靠性，防止因抱夹不稳致使箱体跌落问题的发生，继而进一步提高了堆垛效率。
[0080]需要说明的是，每个堆垛周期，堆垛设备堆垛箱