体00的数量不仅限于本【具体实施方式】附图中示出的两个，可以为三个、四个等多个，本领域技术人员可根据实际需求对箱体00数量加以调整。
[0081]此外，输送机90还包括设置于其尾部的竖直止挡板，以防止箱体00沿输送机90输送方向移动至由输送机90脱离，从而提高输送安全性和可靠性。
[0082]转动驱动机构包括驱动电机A、第二回转芯轴、轴承安装座93、活动板94和多个牛眼万向轴承95，其中，轴承安装座93固连于底座10上表面，活动板94固连于输送机90下表面，第二回转芯轴依次穿过底座10和轴承安装座并固连于活动板94，多个牛眼万向轴承95相对于第二回转芯轴的轴线环形均布安装于轴承安装座93。驱动电机A用于与第二回转芯轴动力连接，活动板94在竖直回转芯轴带动下可通过多个牛眼万向轴承95相对于轴承安装座93绕竖直回转芯轴的轴线转动，继而带动输送机90相对于底座10转动。
[0083]需要说明的是，为了控制堆垛机的制造成本，其输送机90为无动力辊道输送机90，当然亦可采用动力输送机90。
[0084]如图9所示，本【具体实施方式】中输送机通过安装支架91固连于底座上，该安装支架包括四个立柱和四个顶梁，其中，四个立柱呈方形布置并与底座10上表面固连的四个立柱，四个顶梁用于固连相邻两个立柱顶端，轴承安装座93固连于安装支架91的上表面。
[0085]进一步，为了防止箱体00沿输送方向上由输送机90脱离，本【具体实施方式】中的输送机90的尾端还固连的两个止挡板92，以用于限定箱体00沿输送方向位移。
[0086]另外，为了控制堆垛设备的制造成本，本方案中直接选用市售的驱动电机A来驱动第一回转驱动机构、升降驱动机构和第二回转驱动机构，而为了满足各个驱动电机A和相应地传动轴的转速满足实际需求，本【具体实施方式】中在各个驱动电机A和相应地传动轴间均设置了减速装置，该减速装置可以为齿轮传动机构、链轮传动机构或者带轮传动机构。
[0087]为了便于本领域技术人员更好地理解上述堆垛设备的工作原理，接下来，结合图对其单个堆垛过程加以说明，其堆垛过程包括如下步骤:
[0088]S00、初始化堆垛设备:控制当前输送机90与前序输送机90衔接，控制左抱夹板40和右抱夹板50位于输送机90上方并保证三者间的竖直安全工作距离，以及左抱夹板40和右抱夹板50间的水平安全工作距离，其中，竖直安全工作距离是指左抱夹板40和右抱夹板50的底面至输送机90上表面的竖直距离大于或等于箱体00的高度，水平安全工作距离是指左抱夹板40和右抱夹板50间水平距离大于或等于多个箱体00沿输送机90输送方向的长度和；
[0089]S10、当预设数量的箱体00输送至输送机90后，转动输送机90使其与前序输送机90断开，并将箱体00推送至左抱夹板40和右抱夹板50下方；
[0090]S20、控制升降框架30下降至其水平支承板52位于箱体00底面以下一定距离，控制左抱夹板40和右抱夹板50相向收缩至各自的水平支承板52插入箱体00和输送机90之间，继续相向收缩至将预定数量的箱体00夹紧，然后，控制升降框架30上升至箱体00与输送机90分呙；
[0091]S30、控制立柱20相对于底座10转动至箱体00位于指定堆垛位置上方，然后控制升降框架30再次下降至左抱夹板40和右抱夹板50的水平支承板52与指定堆垛位置接触，再控制辅助夹持机构的左夹板和右夹板51夹持多个箱体00，然后控制左抱夹板40和右抱夹板50相向扩张至箱体00脱离各自的水平支承板52，最后控制左夹板和右夹板51相向扩张至与箱体00分离，然后进入步骤S00，初始化堆垛设备，准备进入下一堆垛循环。
[0092]如图10所示，基于防尘和安全角度考虑，上述堆垛设备还包括防护罩C，该防护罩C罩盖于立柱20、升降框架30的框架主体31、升降驱动机构和升降导向机构。
[0093]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种箱体堆垛设备，其特征在于，包括底座(10)、立柱(20)、升降框架(30)和两个抱夹板，其中，所述立柱(20)在第一回转驱动机构驱动下相对于所述底座(10)绕自身轴线回转，所述升降框架(30)在升降驱动机构驱动下相对于所述立柱(20)升降，两个所述抱夹板竖直且平行连接于所述升降框架(30)，并在各自的水平驱动机构驱动下相对于所述升降框架(30)沿水平方向往复运动，以便两个所述抱夹板相向收缩或扩张。2.如权利要求1所述的箱体堆垛设备，其特征在于，所述第一回转驱动机构包括第一回转芯轴、第一回转轴承和驱动电机(A)，所述第一回转芯轴通过所述第一回转轴承可转动地连接于所述底座(10)并与所述立柱(20)固连，所述驱动电机㈧用于驱动所述第一回转芯轴转动。3.如权利要求1所述的箱体堆垛设备，其特征在于，所述升降框架(30)套设于所述立柱(20)，所述升降驱动机构包括: 两组转轴组件，相对于所述立柱(20)对称设置，每组所述转轴组件包括可转动地连接于所述立柱(20)的高位水平升降转轴￠0)和低位水平升降转轴(61)，所述高位水平升降转轴￠0)和所述低位水平升降转轴￠1)间通过至少一组主同步传动组件传递动力，两组所述转轴组件间通过副同步传动组件传递动力； 驱动电机(A)，用于驱动两组所述转轴组件中一者的所述高位水平升降转轴￠0)或者所述低位水平升降转轴￠1)转动。4.如权利要求3所述的箱体堆垛设备，其特征在于，所述主同步传动组件包括开环式链条￠3)和与所述开环式链条￠3)相啮合且齿数相等的两个主链轮(62)，两个所述主链轮(62)分别套设并固连于所述高位水平升降转轴(60)和所述低位水平升降转轴(61)，所述开环式链条￠3)的两端部均与所述升降框架(30)固连并张紧于两个所述主链轮(62)。5.如权利要求3所述的箱体堆垛设备，其特征在于，所述高位水平升降转轴￠0)和所述低位水平升降转轴￠1)通过两组所述主同步传动组件传递动力。6.如权利要求3所述的箱体堆垛设备，其特征在于，还包括相对于所述立柱(20)对称设置的两组升降导向组件，每组所述升降导向组件包括固连于所述立柱(20)的两个竖直导轨(71)、沿竖直方向依次可转动地连接于所述升降框架(30)的两个水平导向转轴(71)，每个所述水平导向转轴(71)均固连有两个导轮(72)，每个所述导轮(72)具有径向导向面(72a)，两个所述导轮(72)的径向导向面(72a)相对设置且分别与两个所述竖直导轨(71)的径向轨面相抵配合。7.如权利要求1至6任一项所述的箱体堆垛设备，其特征在于，所述水平驱动机构包括至少一组相适配的水平滑轨滑块组件和驱动件，所述水平滑轨滑块组件的滑轨和滑块可沿水平方向相对滑动，所述滑轨和所述滑块中一者与所述升降框架(30)固连，另一者与所述抱夹板固连；所述驱动件具体为气缸(B)，所述气缸(B)的缸体与所述升降框架(30)固连，其活塞杆与所述抱夹板固连。8.如权利要求7所述的箱体堆垛设备，其特征在于，所述滑轨为“T”字型槽钢(81)，相应地，所述滑块为“T”字型型钢(82)。9.如权利要求1至6中任一项所述的箱体堆垛设备，其特征在于，所述抱夹板包括相互固连的竖直夹板(51)和水平支承板(52)。10.如权利要求9所述的箱体堆垛设备，其特征在于，所述箱体堆垛设备还包括分别与两个所述抱夹板对应设置的两组辅助夹持机构，每组所述辅助夹持机构包括至少一个夹板和驱动件，所述驱动件驱动所述夹板相对于对应地所述抱夹板沿水平方向往复运动。11.如权利要求1至6任一项所述的箱体堆垛设备，其特征在于，还包括输送机(90)和第二回转驱动机构，所述第二回转驱动机构用于驱动所述输送机(90)与前一工序的输送机衔接或断开；所述输送机(90)与前一工序的输送机断开状态下，所述输送机(90)的输送方向垂直于两个所述抱夹板相向扩张方向或收缩方向。12.如权利要求10所述的箱体堆垛设备，其特征在于，所述第二回转驱动机构包括驱动电机(A)、第二回转芯轴和固连于底座(10)的轴承安装座(90)，所述第二回转芯轴穿过所述轴承安装座(90)并与所述输送机(90)固连，所述输送机(90)通过第二回转轴承可相对于轴承安装座(90)绕所述第二回转芯轴转动，所述第二回转轴承具体为绕所述第二回转芯轴的轴线环形均布于所述轴承安装板的多个牛眼万向轴承(95)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种箱体堆垛设备，包括底座、立柱、升降框架和两个抱夹板，其中，立柱在第一回转驱动机构驱动下相对于底座绕自身轴线回转，升降框架在升降驱动机构驱动下相对于立柱升降，两个抱夹板竖直且平行连接于升降框架，并在各自的水平驱动机构驱动下相对于升降框架沿水平方向往复运动，以实现两个抱夹板间的扩张或收缩。这种箱体堆垛设备替代了现有的人工堆垛方式，极大地提高了堆垛效率、降低了堆垛成本。
【IPC分类】B65G57/30
【公开号】CN204751515
【申请号】CN201520523970
【发明人】范萍萍, 范建明
【申请人】蚌埠市环球机电设备有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月16日