一种丝杠驱动的升降机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物体升降机构技术领域，尤其涉及一种丝杠驱动的升降机构。
【背景技术】
[0002]各种形式的升降机构在生产和日常生活中有相当广泛普遍的的应用，它们通常都是采用剪叉、X形连杆机构，由动力源驱动剪叉、X形连杆实现物体提升、降落。
[0003]如中国专利CN201280002668.9《丝杆式驱动升降台》，公开了一种丝杆式驱动升降台，包括基座、左右牙丝杆、左右两组X形连杆、水平升降台，其中左右两组X形连杆设置在基座与水平升降台之间的左右两端，X形连杆的固定端分别铰接在基座和水平升降台上，X形连杆的活动端与左右牙丝杆连接，由动力源旋转，带动左右牙丝杆，拉动X形连杆夹角变化，从而控制水平升降台的升降，然而，丝杆式驱动升降台具有系统复杂、机构繁多、对构件加工要求高，为保证机构可靠性，尤其对X形连杆强度、材料、公差配合具有要求高；同时由于不是采用省力机构，对动力源转矩输出要求高；x形连杆机构存在死杆现象，对机构运行存在不确定因素；由于X形连杆与水平升降台、基座采用刚性连接，在振动幅度大，频繁场所，容易导致丝杠变形弯曲，进而影响机构运行。总之，丝杆式驱动升降台具有体积大、组装繁琐、制造难成本高、维护频繁，以及运行场所要求高等明显不足。
[0004]由于上述问题的存在，本发明人对现有的升降机构技术进行研究和改进，以期设计出一种结构简单、升降可靠、节省成本的丝杠驱动的升降机构。
【实用新型内容】
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:该丝杠驱动的升降机构包括:滑轮、牵引线、丝杠螺帽板、支承座、控制器、动力源、固定支架和丝杠，其中，牵引线穿行于滑轮上，丝杠安装在支承座上，其它零件均设置在固定支架上，机构开始工作后，由控制器产生信号驱动动力源，动力源产生的扭力带动丝杠旋转，丝杠旋转带动牵引线在水平方向作直线运动，从而带动了牵引线一端连接的物体在竖直方向上的升降运动，最终实现了对物体升降的控制，从而完成本发明。
[0006]本实用新型目的在于提供以下方面:
[0007](I) 一种丝杠驱动的升降机构，其特征在于，
[0008]该丝杠驱动的升降机构包括有固定支架7，在固定支架7上设置有丝杠螺帽板3、驱动所述丝杠螺帽板3运动的丝杠8和牵引待升降物体随丝杠螺帽板3运动的牵引线2，其中，
[0009]所述丝杠8沿固定支架7的延伸方向设置，所述丝杠螺帽板3安装在所述丝杠8上;
[0010]在所述固定支架7上还设置有滑轮I，所述滑轮I用于改变所述牵引线2的作用方向。
[0011](2)根据上述⑴所述的丝杠驱动的升降机构，其特征在于，所述牵引线2 —端沿固定支架7延伸方向固定在丝杠螺帽板3上，另外一端连接在待升降物体上。
[0012](3)根据上述⑴所述的丝杠驱动的升降机构，其特征在于，所述牵引线2穿绕在所述滑轮I上。
[0013](4)根据上述(I)所述的丝杠驱动的升降机构，其特征在于，所述牵引线2为钢丝绳，牵引线2可以是一根或多根。
[0014](5)根据上述⑴所述的丝杠驱动的升降机构，其特征在于，在固定支架7上设置有用于固定丝杠8的支承座4。
[0015](6)根据上述⑴所述的丝杠驱动的升降机构，其特征在于，在固定支架7上设置有用于控制该升降机构运行的控制器5。
[0016](7)根据上述(I)所述的丝杠驱动的升降机构，其特征在于，在固定支架7上还设置有用于驱动丝杠8运转的动力源6。
[0017](8)根据上述⑴所述的丝杠驱动的升降机构，其特征在于，所述丝杠8为双向丝杠。
[0018]根据本实用新型提供的丝杠驱动的升降机构，具有如下有益效果:
[0019](I)本实用新型提供的丝杠驱动的升降机构，可以只使用一根丝杠就可多点升降同一个物体，丝杠旋转拉动丝杠螺帽板运动，从而驱动物体升降，这样降低了对机构各构件的紧固要求，结构简单合理、升降可靠并且节省材料；
[0020](2)本实用新型中，利用丝杠自锁的特点，可控制物体悬停在行程种的任意一点，进而满足不同升降高度的要求；
[0021](3)本实用新型可使用一个或多个滑轮，牵引线经过一个或多个滑轮，达到省力目的，同时降低对丝杠强度及动力源转矩的要求；
[0022](4)本实用新型可通过安装的控制器远程控制机构运转及任意一点处物体的悬停，并能与其他自动设备连接，从而实现机构自动化；
[0023](5)本实用新型可广泛用于物体升降等机械设备，例如:可使用在电动汽车无线充电领域。
【附图说明】
[0024]图1示出根据本实用新型一种优选实施方式的双向丝杠驱动的升降机构的结构示意图；
[0025]图2示出根据本实用新型一种优选实施方式的单向丝杠驱动的升降机构的结构示意图。
[0026]附图标号说明:
[0027]1-滑轮
[0028]2-牵引线
[0029]3-丝杠螺帽板
[0030]4-支承座
[0031]5-控制器
[0032]6-动力源
[0033]7-固定支架
[0034]8-丝杠
【具体实施方式】
[0035]下面通过对本实用新型进行详细说明，本实用新型的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。
[0036]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0037]本实用新型中，丝杠指的是一根带有螺纹的杠轴，其与丝杠螺帽板配合起来，将旋转运动转化为直线运动；双向丝杠是指一根丝杠两段的旋向不同，即一段为右旋螺纹，另一段为左旋螺纹，左、右旋螺母分别连接着运动机件，当丝杠旋转时，该两个运动机件分别随着左、右旋螺母沿水平方向快速地趋近或分离，从而带动丝杠螺帽板拉动牵引线驱动物体在竖直方向的上升和下降。
[0038]本实用新型中，牵引线是指在丝杠的驱动力作用下，牵引物体运动的装置，例如钢丝绳或链条等；牵引线的卡槽是指用于固定牵引线的机械结构，能保持其一端固定在丝杠螺帽板上，从而接受丝杠螺帽板传递给它的动力。
[0039]本实用新型中，所述穿绕是指牵引线缠绕在各个滑轮上从而拉动物体运动。
[0040]在根据本实用新型的一个优选实施方式中，如图1、图2所示，该丝杠驱动的升降机构包括有固定支架7，在固定支架7上设置有丝杠螺帽板3、驱动所述丝杠螺帽板3运动的丝杠8和牵引待升降物体随丝杠螺帽板3运动的牵引线2，其中，所述丝杠8沿固定支架7的延伸方向设置，所述丝杠螺帽板3安装在所述丝杠8上，所述丝杠螺帽板3上设置有与丝杠8的螺纹相配合的螺纹孔；在所述固定支架7上还设置有滑轮1，所述滑轮I用于改变所述牵引线2的作用方向，所述固定支架7优选地为一平板结构，丝杠8沿着其板面方向设置以保证丝杠螺帽板3沿板面方向运动，这样既节省了升降机构的安装空间也使其能灵活地应用在各个场合；所述滑轮的一个重要作用就是将牵引线2沿板面方向的运动转化为与板面方向垂直的运动，从而实现待升降物体的升降；利用所述丝杠8的自锁功能实现待升降物体悬停位点的控制，即，当升降机构上升或下降到既定高度时，可以自动停止进给；丝杠的自锁功能既可以是依靠丝杠自身的结构来实现，也可以通过外加的装置如电机或抱闸来实现。
[0041]在一个优选的实施方式中，在固定支架7上还设置有控制该升降机构运行的控制器5和驱动丝杠8运转的动力源6，控制器5可以远程控制该丝杠驱动的升机构的运转，也可控制在行程中的任意位点悬停待升降物体，动力源6可以为丝杠8提供充足的动力，所述控制器5与动力源6相靠近，以使动力源6能更快更准确地接收信号，从而提高该丝杠驱动的升降机构的运行效率。
[0042]根据本实用新型的一个优选的实施方式中，所述牵引线2穿绕在所述滑轮I上，滑轮的个数不受特别地限制，在综合考虑设计简单，安装方便，成本低廉的前提下，所述滑轮I可以设置为多组，以用来减少牵引线2