1]所述的上抓纸爪55设于滑块57上，所述的滑块57设于导轨52上。这样的结构使得上抓纸爪动作平稳，运动可靠。
[0022]所述的导轨52有两根，所述的两根导轨52之间设有连接座58。所述的推纸板6固定在导轨52上。这样的结构使得推纸板运动可靠，结构简单。
[0023]所述的安装板3上设有第一直线导轨31和第二直线导轨32，所述的抓纸装置5设于第一直线导轨31上并与安装板3滑移配合，所述的工作台4设于第二直线导轨32上并与安装板3滑移配合。所述的第一直线导轨31为齿条。这样的结构使得抓纸装置和工作台动作平稳。
[0024]当两组激光测距传感器检测到纸堆位置及尺寸时，工作台由有安装架的电机带动蜗轮蜗杆减速机传动，滚珠丝杆通过线性导轨导向完成上升、下降过程；工作台的上限位和下限位分别由红外光电开关识别控制，工作台下方安装有纸堆高度识别光电开关，随着纸堆高度的变化识别工作台的卸纸目标位置和抓纸目标位置。工作台设设有输纸辊，输纸辊两端通过轴承座安装在工作台右侧(靠近抓纸装置一侧)，前后轴承座分别固定在工作台前侧端面和后侧端面，后端用平键径向联接同步带轮，由伺服电机带动蜗轮蜗杆减速机，再通过同步带传动输纸辊转动，从而将高过输纸辊的纸叠从总纸堆中分离，当分离的纸叠进入工作台控制开关范围时工作台同时向右移动抓纸装置上的上抓纸爪接收信号抓紧纸叠，使得纸叠在抓纸器的拉拽作用下轻松输送至工作台上。抓纸装置由控制装置自动调节位置，控制装置包括全智能触摸屏和PLC控制系统，触摸屏操作直观简单，工作台以抓纸装置的位置信号定位来抓取纸堆至目标位置。由于抓取纸质的不同，抓纸起始位置、抓纸装置的运动速度、抓纸装置跟进工作台的运动速度等各种过程所需的工作参数都是不同的；按照纸质的不同所需的工作参数都可以通过触摸屏中参数的设置来完成。当抓纸装置抓紧纸堆，工作台向右移动时，高过输纸辊的纸叠从总纸堆中分离出来，并最终落在工作台上，此时，松开上抓纸爪，抓纸装置向左移动退出后，再由第二驱动件驱动提升，当抓纸装置的水平高度高于抓取纸堆高度时，再由电机带动抓纸装置向右移动至纸堆的另一端，第二驱动件驱动导轨和推板下降，此时控制装置中的PLC控制系统控制推板向左移动，通过推纸板将工作台上的纸堆推送至切纸机或其他辅助机器设备上，避免人工劳作，节省劳动力、减轻劳动强度、提高劳动效率、降低劳动成本、提升工作精度。
[0025]各位技术人员须知:虽然本实用新型已按照上述【具体实施方式】做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
【主权项】
1.一种智能全自动触摸屏输纸机，其特征在于:包括安装架(1)、控制装置(2)和安装板(3)，所述的安装板(3)设于安装架(I)上并与安装架(I)上下滑移配合，所述的安装板(3)上设有工作台(4)、用于夹紧纸叠的抓纸装置(5)和用于推动纸叠的推纸板(6)，所述的工作台(4)在靠近抓纸装置(5)—端设有用于选取纸叠的输纸辊(41)和驱动输纸辊(41)转动的第一驱动件(42)，所述的第一驱动件(42)与控制装置(2)相连接，所述的工作台(4)、抓纸装置(5)、推纸板(6)均与安装板(3)在水平方向上滑移配合。2.根据权利要求1所述的智能全自动触摸屏输纸机，其特征在于所述的抓纸装置(5)包括抓纸架(51)和导轨(52)，所述的抓纸架(51)上固定有第二驱动件(53)，所述的导轨(52)在靠近工作台(4)一端设有下抓纸爪(54)，所述的导轨(52)上设有与下抓纸爪(54)相对应的上抓纸爪(55 )，所述的第二驱动件(53 )驱动上抓纸爪(55 )与导轨(52 )沿导轨(52 )轴向滑移配合。3.根据权利要求2所述的智能全自动触摸屏输纸机，其特征在于所述的抓纸架(51)上设有滑块座(56 )，所述的导轨(52 )设于滑块座(56 )与抓纸架(51)之间，所述的导轨(52 )与抓纸架(51)上下滑移配合。4.根据权利要求2所述的智能全自动触摸屏输纸机，其特征在于所述的上抓纸爪(55)设于滑块(57)上，所述的滑块(57)设于导轨(52)上。5.根据权利要求2所述的智能全自动触摸屏输纸机，其特征在于所述的导轨(52)有两根，所述的两根导轨(52 )之间设有连接座(58 )。6.根据权利要求5所述的智能全自动触摸屏输纸机，其特征在于所述的推纸板(6)固定在导轨(52)上。7.根据权利要求1所述的智能全自动触摸屏输纸机，其特征在于所述的安装板(3)上设有第一直线导轨(31)和第二直线导轨(32)，所述的抓纸装置(5)设于第一直线导轨(31)上并与安装板(3)滑移配合，所述的工作台(4)设于第二直线导轨(32)上并与安装板(3)滑移配合。8.根据权利要求7所述的智能全自动触摸屏输纸机，其特征在于所述的第一直线导轨(31)为齿条。9.根据权利要求1所述的智能全自动触摸屏输纸机，其特征在于所述的第一驱动件(42)为伺服电机。
【专利摘要】一种智能全自动触摸屏输纸机。解决了现有输纸机在搬运输纸过程中需要手工搬运，效率低的问题。它包括安装架、控制装置和安装板，所述的安装板设于安装架上并与安装架上下滑移配合，所述的安装板上设有工作台、用于夹紧纸叠的抓纸装置和用于推动纸叠的推纸板，所述的工作台在靠近抓纸装置一端设有用于选取纸叠的输纸辊和驱动输纸辊转动的第一驱动件，所述的第一驱动件与控制装置相连接，所述的工作台、抓纸装置、推纸板均与安装板在水平方向上滑移配合。本实用新型的有益效果是节省劳动力、减轻劳动强度、提高劳动效率、降低劳动成本、提升工作精度。
【IPC分类】B65H11/00
【公开号】CN204823358
【申请号】CN201520633151
【发明人】林孝国, 王雨芸
【申请人】浙江国威印刷机械有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月21日