动架23上安装第二剪叉臂滑动滚筒46。升降平台2上设置平台皮带定位架22，平台皮带定位架22上设置平台皮带定滚筒47。底座总成I上底座皮带定位架14上设置底座皮带定滚筒42，底座总成I上底座皮带张紧架15上设置皮带张紧轮43。
[0028]如图6所示，皮带驱动装置4由升降电机M、皮带41、底座皮带定滚筒42、张紧轮43、第一剪叉臂滑动滚筒44、剪叉臂驱动滚筒45、第二剪叉臂滑动滚筒46、平台皮带定滚筒47等组成。皮带41第一端绕于平台皮带定位滚筒47，依次绕经第二剪叉臂滑动滚筒46、剪叉臂驱动滚筒45、第一剪叉臂滑动滚筒44后，皮带第二端绕于底座皮带定滚筒42，底座皮带定滚筒42由升降电机M驱动，皮带张紧轮43压紧皮带41来进行张紧。电机M转动时收放皮带41，由此带动剪叉臂驱动滚筒45水平移动，使得第一剪叉臂31和第二剪叉臂32的夹角产生变化，最终实现升降平台2的升降。
[0029]参见图7，示出本实用新型升降锁紧装置。参见图7，请同时参见图1?图4，该升降锁紧装置包括锁紧电机M1、曲柄61、连接杆62、锁紧臂63及锁紧座64，锁紧座64通过螺栓安装于锁紧托架5的锁紧座固定架51上，锁紧臂63具有摆臂632及锁栓631，摆臂632的第一端铰接于升降平台2的摆臂安装位，摆臂632的第二端与锁栓631的中部固定连接，锁栓631的第一端可出入锁紧座64的锁紧槽641，锁栓631的第二端与连接杆62的第一端铰接，连接杆62的第二端铰接于曲柄61，曲柄61传动连接于锁紧电机Ml的动力轴。当锁紧电机Ml启动时，动力经曲柄61、连接杆62之后，驱动锁栓631绕摆臂632的摆动轴，由此使得锁栓631的第一端进出锁紧座64的锁槽641而实现锁紧/解锁。
[0030]如图7所示，连接杆62由第一连接螺栓623、中间连接套622、第二连接螺栓621组成，第一连接螺栓623、第二连接螺栓621分别与中间连接套622螺纹连接，第一连接螺栓623与锁栓631的第二端连接，第二连接螺栓621与曲柄61的第一端连接，这样可以方便地调节整个连接杆62的长度。此外，锁栓631的第一端优选地加装有导轮，以便锁栓631的第一端顺利地进出锁紧座64的锁槽641。
[0031]参见图8，示出本实用新型电气控制系统的总体架构。如图8所示，剪叉升降台电气控制系统包括锁紧检测开关Kl?K4、到位感应开关Dl?D3、减速感应开关Jl?J3、极限位保护开关Xl?X2、皮带断带检测开关Pl?P4、张力检测开关Zl?Z4、控制电路PLC、锁紧电机Ml、升降电机M及报警器B等部件，各开关的安装位置如图3?图4所示，它们电连接到控制电路PLC，由此构成升降锁紧控制机构、升降停车控制机构、越位停机控制机构及皮带安全控制机构等，以便控制锁紧电机Ml、升降电机M及报警器B相应动作，进一步描述如下。
[0032]升降锁紧控制机构:左侧锁紧检测开关对K1、K2用于检测左侧升降锁紧装置与左侧锁紧托架是否锁紧到位，右侧锁紧检测开关对K3、K4用于检测右侧升降锁紧装置与右侧锁紧托架是否锁紧到位，这两组锁紧检测开关对将锁紧/开锁信号发送到控制电路PLC，以便控制电路PLC来控制锁紧电机Ml起动/停机。
[0033]升降停车控制机构:第一到位感应开关Dl检测升降平台是否升降到第一高度(低位)位置，在到位时输出第一高度到位信号，第二到位感应开关D2检测升降平台是否升降到第二高度位置，在到位时输出第二高度到位信号，第三到位感应开关D3检测升降平台是否升降到第三高度位置，在到位时输出第三高度到位信号，并由控制电路PLC控制升降电机M停机。对应于上述三个高度位置，设置相应高度的减速位置，第一减速感应开关Jl检测升降平台是否进入第一高度减速位置，进入时输出第一高度减速信号，第二减速感应开关J2检测升降平台是否进入第二高度减速位置，进入时输出第二高度减速信号，第三减速感应开关J3检测升降平台是否进入第三高度减速位置，进入时输出第三高度减速信号，并由控制电路PLC控制升降电机M在停机前减速，以防止停机时产生较大冲击。
[0034]越位停机控制机构:下极限位保护开关Xl检测升降平台是否超低程下降，到达超低程位置时输出下极限位保护信号，上极限位保护开关X2检测升降平台是否超高程上升，到达超高程位置时输出上极限位保护信号，并由控制电路PLC控制升降电机M立即停机，以便避免产生安全事故。
[0035]皮带安全控制机构:皮带断带检测开关对P1、P2、P3、P4分别检测对应皮带是否断带，当某条皮带断带时输出皮带断带信号，然后由控制电路PLC控制升降电机M立即停机，并由报警器B报警。此外，张力检测开关对Z1、Z2、Z3、TA分别检测对应皮带是否松弛，当某条皮带松弛时输出皮带松弛信号，然后由控制电路PLC控制升降电机M立即停机，并由报警器B报警。
[0036]本实用新型综合采用上述电气控制系统，各检测开关可及时检测输出相应信号，由此保证按照预定策略升降台的运行状态，从而保证较为理想的安全性能。
[0037]锁紧电机参见图9?图10，示出本实用新型的越位停机控制机构的主回路及控制回路。如图9?图10所示，该越位停机控制机构的电气结构为:在升降电机M的主回路中，电机保护断路器QF和变频器VF之间加一个接触器KM ;上极限位保护开关X2、下极限位保护开关Xl串联到该接触器KM的控制回路中，限位解锁钥匙旋钮SB与串联的上极限位保护开关X2、下极限位保护开关Xl相并联。此处，电机保护断路器QF的端子1-6，接触器KM的A1、A2(三组端子1、2)，变频器VF的端子R、S、T、V、W、PE，限位保护开关X1、X2的端子11、12，以及限位解锁钥匙旋钮SB的端子13、14按照图9和图10连接，不再具体展开说明。
[0038]当下限位保护开关Xl或上限位保护开关X1X2被触发后，直接切断接触器KM的线圈电源，接触器KM释放，由此切断变频器VF回路的电源，从而快速停止升降电机M的运行；此后，通过旋转限位解锁钥匙旋钮SB可进行解锁。这种控制方式，减少了处理限位信号的中间环节，使得故障发生的时候，电机可以立刻停止，避免了设备的损坏和人员的伤亡。
[0039]参见图11，示出本实用新型变频器的方框图。该变频器包括整流电路VF1、功率因素调整电路VF2、滤波电路VF3、逆变电路VF4及微处理器电路VF5、人机接口电路VF6等部分，其中:整流电路VFl优选为全桥整流电路，其把交流电AC转换为直流电；功率因数校正电路VF2由功率半导体及控制芯片组成，它还接至微处理器电路VF5的功率因素校正端，作用是使输入电流接近正弦波，减少电网谐波含量，实现提高功率因数的目的；滤波电路VF3优选为RC滤波电路，其完成直流电的滤波平滑以及储能作用；逆变电路VF4由功率模块及驱动电路组成，功率模块可以是智能功率模块，它还接至所述微处理器电路的驱动信号端，其完成直流电向三相交流电AC的转换，实现调频调压目的；微处理器电路VF5由微处理器(DSP)及外围电路组成，其根据人机接口电路VF6发来的命令，发出对应的指令信号，控制功率因数校正电路VF2和逆变电路VF4工作，并根据电路反馈信息，进行必要的电路保护和故障处理。这样，该实施例通过微处理器电路控制驱动模块的输出模式，有利于灵活地按预定要求输出电压，从而满足不同用户的需求。
[0040]参见图12，示出本实用新型逆变电路的方框图。该逆变电路包括功率管驱动芯片，该功率管驱动芯片接至微处理器电路(MCU/DSP)，以便根据微处理器