一种物料输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及升降设备，尤其涉及一种皮带剪叉升降台及其分系统或部件。
【背景技术】
[0002]升降台是装备制造行业不可缺少的基本设备，目前应用较多的是液压升降台。液压升降台存在一定的缺陷:例如，液压缸可能产生液压油的泄露污染，导致应用场合受限制；且液压缸升降速度变化大，启动、停止时冲击载荷大；此外，电气控制系统存在不足，如越位停机控制机构环节过多，故障时停机响应慢等，由此存在一定的安全隐患；等等。有鉴于此，有必要设计一种新型的升降台，以便至少能在改善上述某一方面的性能。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型实施例的目的在于提供一种皮带剪叉升降台及其分系统或部件，以便改善升降台的性能。
[0004]为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供一种物料输送系统，皮带剪叉升降台包括底座总成、升降平台、剪叉机构、皮带驱动装置、锁紧托架、升降锁紧装置及电气控制系统，剪叉机构的底部安装于底座总成，剪叉机构的顶部安装升降平台，皮带驱动装置由升降电机驱动来使剪叉机构的剪叉臂夹角变化来实现升降平台的升降，升降锁紧装置由锁紧电机驱动来将升降平台锁紧于锁紧托架，电气控制系统包括越位停机控制机构，该越位停机控制机设置上极限位保护开关和下极限位保护开关，上极限位保护开关检测到升降平台超高程上升时输出上极限位保护信号，下极限位保护开关检测升降平台超低程下降时输出下极限位保护信号，以便由控制电路来控制升降电机立即停机，越位停机控制机构的主回路中，电机保护断路器和变频器之间加有一个接触器，接触器包括接触部分和驱控部分，驱控部的静电闩锁包括相互平行的两个电容器板，每个电容器板分别包括塑料板及连接在塑料板上的电极。与现有技术相比，本实用新型提供一种皮带剪叉升降台及其分系统或部件，可以有效地改善升降设备的整机性能，具体表现为以下至少一个方面:采用皮带驱动的剪叉机构，驱动用的电机使用清洁度好，可以适用于更广泛环境；起升电机采用变频技术，升降速度较为平稳，冲击载荷小；具有升降锁紧控制机构、皮带安全控制机构、升降停车控制机构、越位停机控制机构等，使得升降台安全性能大大提高。
【附图说明】
[0005]图1为本实用新型皮带剪叉升降台在第一状态的主视示意图；
[0006]图2为本实用新型皮带剪叉升降台在第二状态的主视示意图；
[0007]图3为本实用新型皮带剪叉升降台在第二状态的俯视示意图；
[0008]图4为本实用新型皮带剪叉升降台在第二状态的侧视示意图；
[0009]图5为本实用新型剪叉机构及皮带驱动装置的示意图；
[0010]图6为本实用新型皮带连接结构的示意图；
[0011]图7为本实用新型升降锁紧装置的示意图；
[0012]图8为本实用新型电气控制系统的方框图；
[0013]图9为本实用新型越位停机控制机构的主回路的电路原理图；
[0014]图10为本实用新型越位停机控制机构的控制回路的电路原理图；
[0015]图11为本实用新型变频器的方框图；
[0016]图12为本实用新型逆变电路的电路图；
[0017]图13为本实用新型断路器的电气原理图；
[0018]图14为本实用新型接触器的示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了更好地理解本实用新型实施例的技术原理及工作过程，以下结合附图及具体实施例来进一步对本实用新型进行详细描述。
[0020]图1?图14对本申请皮带剪叉升降台及其分系统或部件进行详细描述，图中相同的附图标记表示为相同部件，具体说明如下。
[0021]参见图1?图4，示出本实用新型的皮带剪叉升降台总体结构，其中:图1为本实用新型皮带剪叉升降台在第一状态的主视示意图；图2为本实用新型皮带剪叉升降台在第二状态的主视示意图；图3为本实用新型皮带剪叉升降台在第二状态的俯视示意图；图4为本实用新型皮带剪叉升降台在第二状态的侧视示意图。图2中示出物料输送系统的移行设备S，其它图中予以省略。以下结合附图对皮带剪叉升降台具体进行描述。
[0022]如图1?图4所示，该皮带剪叉升降台包括底座总成1、升降平台2、剪叉机构3、皮带驱动装置4、锁紧托架5、升降锁紧装置6及电气控制系统(图1?图4未示出)，其中电气控制系统包括升降锁紧控制机构、皮带安全控制机构、升降停车控制机构、越位停机控制机构等部分，剪叉机构3的底部安装于底座总成1，剪叉机构3的顶部安装升降平台2，皮带驱动装置4可驱动剪叉机构3的剪叉臂夹角变化来实现升降，升降锁紧控制机构控制升降锁紧装置6的锁紧电机起动/停止来将升降平台锁紧于锁紧托架5，皮带安全控制机构在皮带断带或松弛时报警及控制皮带驱动装置4的升降电机停机，升降停车控制机构在升降平台2运行到减速位置时控制皮带驱动装置4的升降电机减速，越位停机控制机构在升降平台2运行到极限位置时控制皮带驱动装置4的升降电机停机。
[0023]本实用新型电气控制系统较为复杂，拖链式的电缆走线较多，为此需要优化布线结构及开关安装结构。如图1?图4所示，本实用新型皮带剪叉升降台设置开关架7、接线盒8、电缆架9等附属设备，电气控制系统大部分的检测开关(到位感应开关Dl?D3、减速感应开关Jl?J3、极限位保护开关Xl?X2)安装到开关架7上，各检测开关及升降电机M及锁紧电机Ml的连接电缆接到接线盒8上，然后再由接线盒接至控制电路PLC的相应端口，各电缆则归集到电缆架9上，以保证走线整齐、紧凑。
[0024]参见图5?图6，其中:图5示出本实用新型的剪叉机构及皮带驱动装置；图6示出本实用新型皮带连接结构。请同时参考图1?图6，对剪叉机构及皮带驱动装置进行描述。
[0025]如图5所示，剪叉机构3包括通过剪叉臂销轴33连接的第一剪叉臂31、第二剪叉臂32，第一剪叉臂31的顶端铰接升降平台2上的第一剪叉臂定位架21，第一剪叉臂31的底端铰接底座总成滑轨13的第一剪叉臂滑动架12 ;第二剪叉臂32的顶端铰接升降平台滑轨24上第二剪叉臂滑动架23，第二剪叉臂31的底端铰接安装于底座总成I上的第二剪叉臂定位架11。剪叉臂驱动滚筒45夹于第一剪叉臂31和第二剪叉臂32之间，该剪叉臂驱动滚筒45在皮带驱动装置4驱动下可水平移动，使得第一剪叉臂31和第二剪叉臂32的夹角产生变化，实现升降平台2的升降。特别地，第一剪叉臂31设置第一剪叉凸轮曲面311、第二剪叉臂32第二剪叉凸轮曲面321，剪叉臂驱动滚筒45夹于第一剪叉凸轮曲面311和第二剪叉凸轮曲面321之间，由此使得剪叉臂成匀速运动，最终保证升降平台2的平稳升降。
[0026]如图5所示，第一剪叉臂滑动架12上设置第一剪叉臂滑动滚筒44，第二剪叉臂滑动架23上安装第二剪叉臂滑动滚筒46。升降平台2上设置平台皮带定位架22，平台皮带定位架22上设置平台皮带定滚筒47。底座总成I上底座皮带定位架14上设置底座皮带定滚筒42，底座总成I上底座皮带张紧架15上设置皮带张紧轮43。
[0027]如图6所示，皮带驱动装置4由升降电机M、皮带41、底座皮带定滚筒42、张紧轮43、第一剪叉臂滑动滚筒44、剪叉臂驱动滚筒45、第二剪叉臂滑动滚筒46、平台皮带定滚筒47等组成。皮带41第一端绕于平台皮带定位滚筒47，依次绕经第二剪叉臂滑动滚筒46、剪叉臂驱动滚筒45、第一剪叉臂滑动滚筒44后，皮带第二端绕于底座皮带定滚筒42，底座皮带定滚筒42由升降电机M驱动，皮带张紧轮43压紧皮带41来进行张紧。电机M转动时收放皮带41，由此带动剪叉臂驱动滚筒45水平移动，使得第一剪叉臂31和第二剪叉臂32的夹角产生变化，最终实现升降平台2的升降。
[0028]参见图7，示出本实用新型升降锁紧装置。参见图7，请同时参见图1?图4，该升降锁紧装置包括锁紧电机M1、曲柄61、连接杆62、锁紧臂63及锁紧座64，锁紧座64通过螺栓安装于锁紧托架5的锁紧座固定架51上，锁紧臂63具有摆臂632及锁栓631，摆臂632的第一端铰接于升降平台2的摆臂安装位，摆臂632的第二端与锁栓631的中部固定连接，锁栓631的第一端可出入锁紧座64的锁紧槽641，锁栓631的第二端与连接杆62的第一端铰接，连接杆62的第二端铰接于曲柄61，曲柄61传动连接于锁紧电机Ml的动力轴。当锁紧电机Ml启动时，动力经曲柄61、连接杆62之后，驱动锁栓631绕摆臂632的摆动轴，由此使得锁栓631的第一端进出锁紧座64的锁槽641而实现锁紧/解锁。
[0029]如图7所示，连接杆62由第一连接螺栓623、中间连接套622、第二连接螺栓621组成，第一连接螺栓623、第二连接螺栓621分别与中间连接套622螺纹连接，第一连接螺栓623与锁栓631的第二端连接，第二连接螺栓621与曲柄61的第一端连接，这样可以方便地调节整个连接杆62的长度。此外，锁栓631的第一端优选地加装有导轮，以便锁栓631的第一端顺利地进出锁紧座64的锁槽641。
[0030]参见图8，示出本实用新型电气控制系统的总体架构。如图8所示，剪叉升降台电气控制系统包括锁紧检测开关Kl?K4、到位感应开关Dl?D3、减速感应开关Jl?J3、极限位保护开关Xl?X2、皮带断带检测开关Pl?P4、张力检测开关Zl?Z4、控制电路PLC、锁紧电机Ml、升降电机M及报警器B等部件，各开关的安装位置如图3?图4所示，它们电连接到控制电路PLC，由此构成升降锁紧控制机构、升降停车控制机构、越位停机控制机构及皮带安全控制机构等，以便控制锁紧电机Ml、升降电机M及报警器B相应动作，进一步描述如下。
[0031]升降锁紧控制机构:左侧锁紧检测开关对K1、K2用于检测左侧升降锁紧装置与左侧锁紧托架是否锁紧到位，右侧锁紧检测开关对K3、Κ4用于检测右侧升降锁紧装置与右侧锁紧托架是否锁紧到位，这两组锁紧检测开关对将锁紧/开锁信号发送到控制电路PLC，以便控制电路PLC来控制锁紧电机Ml起动/停机。
[0032]升降停车控制机构:第一到位感应开关Dl检测升降平台是否升降到第一高度(低位)位置，在到位时输出第一高度到位信号，第二到位感应开关D2检测升降平台是否升降到第二高度位置，在到位时输出第二高度到位信号，第三到位感应开关D3检测升降平台是否升降到第三高度位置，在到位时输出第三高度到位信号，并由控制电路PLC控制升降电机M停机。对应于上述三个高度位置，设置相应高度的减速位置，第一减速感应开关Jl检测升降平台是否进入第一高度减速位置，进入时输出第一高度减速信号，第二减速感应开关J2检测升降平台是否进入第二高