度减速位置，进入时输出第二高度减速信号，第三减速感应开关J3检测升降平台是否进入第三高度减速位置，进入时输出第三高度减速信号，并由控制电路PLC控制升降电机M在停机前减速，以防止停机时产生较大冲击。
[0033]越位停机控制机构:下极限位保护开关Xl检测升降平台是否超低程下降，到达超低程位置时输出下极限位保护信号，上极限位保护开关Χ2检测升降平台是否超高程上升，到达超高程位置时输出上极限位保护信号，并由控制电路PLC控制升降电机M立即停机，以便避免产生安全事故。
[0034]皮带安全控制机构:皮带断带检测开关对Ρ1、Ρ2、Ρ3、Ρ4分别检测对应皮带是否断带，当某条皮带断带时输出皮带断带信号，然后由控制电路PLC控制升降电机M立即停机，并由报警器B报警。此外，张力检测开关对Ζ1、Ζ2、Ζ3、TA分别检测对应皮带是否松弛，当某条皮带松弛时输出皮带松弛信号，然后由控制电路PLC控制升降电机M立即停机，并由报警器B报警。
[0035]本实用新型综合采用上述电气控制系统，各检测开关可及时检测输出相应信号，由此保证按照预定策略升降台的运行状态，从而保证较为理想的安全性能。
[0036]锁紧电机参见图9?图10，示出本实用新型的越位停机控制机构的主回路及控制回路。如图9?图10所示，该越位停机控制机构的电气结构为:在升降电机M的主回路中，电机保护断路器QF和变频器VF之间加一个接触器KM ;上极限位保护开关Χ2、下极限位保护开关Xl串联到该接触器KM的控制回路中，限位解锁钥匙旋钮SB与串联的上极限位保护开关Χ2、下极限位保护开关Xl相并联。此处，电机保护断路器QF的端子1-6，接触器KM的Α1、Α2(三组端子1、2)，变频器VF的端子R、S、T、V、W、PE，限位保护开关X1、X2的端子11、12，以及限位解锁钥匙旋钮SB的端子13、14按照图9和图10连接，不再具体展开说明。
[0037]当下限位保护开关Xl或上限位保护开关Χ1Χ2被触发后，直接切断接触器KM的线圈电源，接触器KM释放，由此切断变频器VF回路的电源，从而快速停止升降电机M的运行；此后，通过旋转限位解锁钥匙旋钮SB可进行解锁。这种控制方式，减少了处理限位信号的中间环节，使得故障发生的时候，电机可以立刻停止，避免了设备的损坏和人员的伤亡。
[0038]参见图11，示出本实用新型变频器的方框图。该变频器包括整流电路VF1、功率因素调整电路VF2、滤波电路VF3、逆变电路VF4及微处理器电路VF5、人机接口电路VF6等部分，其中:整流电路VFl优选为全桥整流电路，其把交流电AC转换为直流电；功率因数校正电路VF2由功率半导体及控制芯片组成，它还接至微处理器电路VF5的功率因素校正端，作用是使输入电流接近正弦波，减少电网谐波含量，实现提高功率因数的目的；滤波电路VF3优选为RC滤波电路，其完成直流电的滤波平滑以及储能作用；逆变电路VF4由功率模块及驱动电路组成，功率模块可以是智能功率模块，它还接至所述微处理器电路的驱动信号端，其完成直流电向三相交流电AC的转换，实现调频调压目的；微处理器电路VF5由微处理器(DSP)及外围电路组成，其根据人机接口电路VF6发来的命令，发出对应的指令信号，控制功率因数校正电路VF2和逆变电路VF4工作，并根据电路反馈信息，进行必要的电路保护和故障处理。这样，该实施例通过微处理器电路控制驱动模块的输出模式，有利于灵活地按预定要求输出电压，从而满足不同用户的需求。
[0039]参见图12，示出本实用新型逆变电路的方框图。该逆变电路包括功率管驱动芯片，该功率管驱动芯片接至微处理器电路(MCU/DSP)，以便根据微处理器电路输出的脉冲宽度调制信号，驱动对应的功率管交替导通和关断。具体的，所述的逆变电路包括六个功率管Ql?Q6，这六个功率管分成三组，每组功率管控制一相输出。
[0040]各个功率管的具体连接方式是:功率管Ql、Q2、Q3的源极共同接直流电源的一端，功率管Q4、Q5、Q6的漏极共同接直流电源的另一端，功率管Ql的漏极和功率管Q4的源极的连接点接交流负载(如电机)的U相端子，功率管Q2的漏极和功率管Q5的源极的连接点接交流负载的V相端子，功率管Q3的漏极和功率管Q6的源极连接点接变频空调压缩机交流负载的W相端子；功率管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6的栅极分别接功率管驱动芯片的一个输出端，该功率管驱动芯片的各个输入端分别受微处理器电路的输出脉冲宽度调节信号PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6中的一路控制。该六个功率管Ql?Q6的源极和漏极之间对应接入二极管LI?16。
[0041]微处理器根据设定的运行规则产生相应的6路脉冲宽度调制信号，即六个驱动信号PffMl?PWM6 ;通过功率管驱动芯片驱动逆变电路的6个功率管(M0SFET或IGQT)Q1?Q6;这些功率管的交替导通和关断，产生三相调制波形，输出电压可调、频率可变的三相交流电，三相电绕组的U、V、W接线端接至相应交流负载来驱动其运行。
[0042]本实用新型皮带剪叉升降台电气控系统中的断路器和接触器可采用非继电器式结构，以下分别举例说明。
[0043]参见图13，表示本实用新型断路器的电气原理图。本实用新型该断路器包括超导限流器QFl和断路模块QF2，电源、开关K0、超导限流器QFl和断路模块QF2串联连接。本实施例中，超导限流器QFl可为高温超导材料制成的电阻；断路模块QF2可以是切断器或隔离开关，此外还可包括若干半导体开关单元；开关KO可以是机械开关，如闸刀。
[0044]该断路器连接于电源和工作电路(未图示)之间，在电路出现过流故障时，快速且安全地切断电源，具体而言:电路正常工作时，断路器为导通状态，通过控制开关KO的打开或闭合来切断或接入电源；电路出现过流故障时，电路的电流很大，断路器的超导限流器QFl先限制电流，然后通过断路模块QF2断开电路，之后再断开前述开关K0，从而可以避免开关KO处产生拉弧现象。
[0045]参见图14，表示本实用新型接触器的示意图。该接触器包括接触部分和驱控部分，驱控部分为静电闩锁KM1，该静电闩锁KMl包括相互平行的两个电容器板KM2和KM3，其中电容器板KM2包括塑料板KM4和连接在塑料板KM4上的电极KM6，电容器板KM3包括塑料板KM5和连接在塑料板KM5上的电极KM7。此外，非常薄的非导体绝缘膜(未示出)连接到相互面对的电极KM6和电极KM7的表面上。
[0046]本实用新型皮带剪叉升降台的电气控制系统供电设备包括市电供电模块、太阳能供电模块及风能供电模块，这样可以选择不同的供电模式，以便实现环保节能的目的。
[0047]这样，本实用新型从多方面对皮带剪叉升降台进行了优化设计，较好地提高了产品的整体性能。
[0048]本实用新型皮带剪叉升降台设置于物料输送系统的升降工位，其与物料输送系统的移行设备S (图2所示)配合来转运物料。皮带剪叉升降台可承载移行设备S升降，移行设备S可在物料输送系统的轨道上移动，这样物料可从升降工位运送到目标工位。
[0049]该物料输送系统中，在移行设备上设置发号器(图未示出)，对应于皮带剪叉升降台的安装工位上设置发号板10 (参考图4所示)，发号器与发号板10配合发送移行设备控制信号，以便决定移行设备的起停及运行路线。此处，发号器优选反射式光电开关，反射式光电开关包括光电开关本体和反射板，其中:光电开关本体中装有发射器和接收器；发射板位于光电开关本体的前方；发号板通过切入光电开关本体和反射板之间，而触发反射式光电开关动作。
[0050]本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种物料输送系统，该物料输送系统的升降工位设置有皮带剪叉升降台，该皮带剪叉升降台与物料输送系统的移行设备配合来转运物料，其特征在于，皮带剪叉升降台包括底座总成、升降平台、剪叉机构、皮带驱动装置、锁紧托架、升降锁紧装置及电气控制系统，剪叉机构的底部安装于底座总成，剪叉机构的顶部安装升降平台，皮带驱动装置由升降电机驱动来使剪叉机构的剪叉臂夹角变化来实现升降平台的升降，升降锁紧装置由锁紧电机驱动来将升降平台锁紧于锁紧托架，电气控制系统包括越位停机控制机构，该越位停机控制机设置上极限位保护开关和下极限位保护开关，上极限位保护开关检测到升降平台超高程上升时输出上极限位保护信号，下极限位保护开关检测升降平台超低程下降时输出下极限位保护信号，以便由控制电路来控制升降电机立即停机，越位停机控制机构的主回路中，电机保护断路器和变频器之间加有一个接触器，其特征在于，接触器包括接触部分和驱控部分，驱控部的静电闩锁包括相互平行的两个电容器板，每个电容器板分别包括塑料板及连接在塑料板上的电极。2.如权利要求1所述的物料输送系统，其特征在于，电气控制系统的供电设备包括市电供电模块、太阳能供电模块及风能供电模块。3.如权利要求2所述的物料输送系统，其特征在于，物料输送系统在移行设备上设置发号器，对应于皮带剪叉升降台的安装工位上设置发号板，发号器与发号板配合发送移行设备控制信号。4.如权利要求3所述的物料输送系统，其特征在于，发号器为反射式光电开关。5.如权利要求4所述的物料输送系统，其特征在于，反射式光电开关包括光电开关本体和反射板，其中光电开关本体中装有发射器和接收器，发射板位于光电开关本体的前方，发号板通过切入光电开关本体和反射板之间来触发反射式光电开关动作。
【专利摘要】本实用新型公开一种物料输送系统，皮带剪叉升降台电气控制系统的越位停机控制机设置上极限位保护开关和下极限位保护开关，上极限位保护开关检测到升降平台超高程上升时输出上极限位保护信号，下极限位保护开关检测升降平台超低程下降时输出下极限位保护信号，以便由控制电路来控制升降电机立即停机，越位停机控制机构的主回路中，电机保护断路器和变频器之间加有一个接触器，其特征在于，接触器包括接触部分和驱控部分，驱控部的静电闩锁包括相互平行的两个电容器板，每个电容器板分别包括塑料板及连接在塑料板上的电极。本实用新型改进剪叉升降台及其分系统或部件，可以有效地改善升降设备的整机性能。
【IPC分类】B66F7/28, B66F7/06
【公开号】CN204897302
【申请号】CN201520560163
【发明人】李赞芬
【申请人】李赞芬
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月29日