据传输。
[0042]当然，接口单元除了 USB接口外，还可以包括其它扩展接口，通过扩展接口可以对智能垃圾回收装置进行功能扩展。扩展接口可以根据设计需要自定义。扩展接口方便后续扩展其它的功能，如摄像头监控、音乐播放、有害气体监测等。
[0043]在某些情况下，智能垃圾回收装置还包括电源单元(图中未示出)，电源单元主要对驱动机构120和打扫机构130进行供电。具体地，电源单元包括设置在垃圾收容机构110底部的锂电池。当然，并不局限于电源单元，也可以选择其他动力源。
[0044]在某些情况下，智能垃圾回收装置还包括开关单元(图中未示出)，开关单元控制电源单元供电。
[0045]在某些情况下，智能垃圾回收装置还可以包括用于开启或关闭垃圾回收机构110的垃圾盖控制机构(图中未示出)。这样该智能垃圾回收装置，可以在空闲时，关闭垃圾收容机构，使垃圾不可视，同时防止垃圾气味外散。
[0046]为了提高智能垃圾回收装置的用户体验，该智能垃圾回收装置还包括传感器。传感器种类和位置设置依据其功能确定。例如在垃圾桶的底部设置重量传感器，以分析确定垃圾储存状态，判断垃圾桶是否装满。
[0047]本实用新型的智能垃圾回收装置，可以根据用户的需求移动到所需位置，用户无需移动即可进行准确的垃圾投放，并且可以根据用户需求对垃圾进行清扫，大大提高了垃圾回收装置的智能化，具有良好的用户体验。
[0048]本实用新型还提供了一种垃圾回收系统，该垃圾回收系统包括智能垃圾回收装置以及用于控制所述智能垃圾回收装置的移动终端。
[0049]其中，智能垃圾回收装置为本实用新型所提供的智能垃圾回收装置。
[0050]其中，移动终端可以选自手机、遥控器、平板电脑等设备。这样当用户身处某地不方便移动而又离垃圾桶较远时，用户就可以通过手机、遥控器、或平板电脑将智能垃圾回收装置移动到身边。
[0051]用户可以通过移动终端输入用户指令，然后移动终端将用户指令发送给智能垃圾回收装置的指令接收单元，进而实现移动终端控制智能垃圾回收装置。
[0052]根据不同情况，当自动控制智能垃圾回收装置移动时，用户指令可以包括自动控制指令信息；当用户手动控制智能垃圾回收装置运动时，用户指令可以包括驱动机构的控制信息，例如运动方向信息、运动速度信息；当智能垃圾回收装置包括打扫机构时，用户指令可以包括打扫机构的控制信息，例如垃圾桶开启状态信息等。当然用户指令亦可以包括其它信息。
[0053]当移动终端为手机或平板电脑时，在手机或平板电脑上设有专门的APP，该APP可以有两个版本，即Android版和1S版。手机或平板电脑的APP可以选择采用蓝牙或者W1-Fi方式发送用户指令。这样融合了蓝牙、W1-Fi和APP技术，为家居生活提供了更智能化的体验。
[0054]当移动终端为遥控器时，遥控器采用红外方式发送用户指令。
[0055]本实用新型的垃圾回收系统，用户可以通过移动终端来进行操作，大大提高了用户使用的便利性。
[0056]以下以遥控器为例，对实用新型的垃圾回收系统的工作过程进行说明。
[0057]当用户需要垃圾桶移动到跟前时，用户通过遥控器输入用户指令，智能垃圾回收装置的红外模块接收到用户指令，然后将用户指令传输至控制单元。控制单元分析判断用户指令是手动模式还是自动模式。若自动模块时，控制单元的定位模块确定遥控器的位置坐标信息，然后将位置坐标信息传输至路径规划模块。路径规划模块分析计算出路径信息，驱动机构依据路径信息运动。当运动过程中，碰到障碍物例如家具、墙壁等，路径规划模块重新计算出新的路径信息，驱动机构依据路径信息运动。当智能垃圾回收装置运动到达用户所在地点，用户投递垃圾至智能垃圾回收装置的垃圾收容机构中。若手动模式，控制单元直接依据用户指令中运动信息控制驱动机构运动。
[0058]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0059]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种智能垃圾回收装置，包括垃圾收容机构； 其特征在于，所述垃圾回收装置还包括: 用于使所述垃圾收容机构移动的驱动机构， 用于接收用户指令的指令接收单元， 基于所述指令接收单元所接收的用户指令控制所述驱动机构的控制单元； 所述控制单元包括用于确定垃圾的位置坐标的定位模块以及基于垃圾的位置坐标进行路径规划的路径规划模块。2.根据权利要求1所述的智能垃圾回收装置，其特征在于，所述指令接收单元包括用于接收无线信号指令的无线信号接收子单元。3.根据权利要求2所述的智能垃圾回收装置，其特征在于，所述无线信号接收子单元包括用于接收蓝牙信号的蓝牙模块。4.根据权利要求1所述的智能垃圾回收装置，其特征在于，所述指令接收单元包括接收用户触控信息的触控模块。5.根据权利要求1-4任一项所述的智能垃圾回收装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述垃圾回收机构底部的驱动轮，以及驱动所述驱动轮的驱动电机。6.根据权利要求1-4任一项所述的智能垃圾回收装置，其特征在于，所述垃圾收容机构包括用于收容垃圾的收容桶。7.根据权利要求1所述的智能垃圾回收装置，其特征在于，还包括用于清扫垃圾的打扫机构，所述控制单元控制打扫单元。8.—种垃圾回收系统，其包括智能垃圾回收装置，以及用于控制所述智能垃圾回收装置的移动终端；其特征在于，所述智能垃圾回收装置为权利要求1-7任一项所述的智能垃圾回收装置。9.根据权利要求8所述的垃圾回收系统，其特征在于，所述移动终端为遥控器。10.根据权利要求8所述的垃圾回收系统，其特征在于，所述移动终端为手机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能垃圾回收装置，其包括垃圾收容机构，用于使所述垃圾收容机构移动的驱动机构，用于接收用户指令的指令接收单元，基于所述指令接收单元所接收的用户指令控制所述驱动机构的控制单元；所述控制单元包括用于确定垃圾的位置坐标的定位模块以及基于垃圾的位置坐标进行路径规划的路径规划模块。该智能垃圾回收装置，可以根据用户的需求自动移动到所需位置，用户无需移动即可进行准确的垃圾投放，大大提高了垃圾回收装置的智能化，具有良好的用户体验。本实用新型还提供了一种垃圾回收系统。
【IPC分类】B65F5/00
【公开号】CN204916826
【申请号】CN201520587444
【发明人】余涛
【申请人】深圳市领芯者科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月6日