一种理管装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织机械领域，特别是涉及一种能够对不同细纱管进行分类的理管装置。
【背景技术】
[0002]目前理管机包括机箱，所述机箱内设有储管机构、分管机构和翻管机构，所述储管机构包括接管箱和运管罗拉，所述运管罗拉位于接管箱的出管处，所述分管机构位于运管罗拉出管处的下方，所述分管机构包括推管槽，所述推管槽的后方设有一主推气缸，所述推管槽的前方设有一平板，所述平板的中间设有翻板，所述翻板与一下翻气缸相连，所述平板左右两侧设有两个相对的分气缸，所述翻板的下方设有滑道，所述翻管机构位于平板的下方，所述翻管机构包括两个翻管通道，所述两个翻管通道分别位于平板左右两侧的下方，所述翻管通道包括下落通道。该理管机设置有下翻气缸、平板左右两侧气缸和主推气缸，结构和控制过程复杂，同时也大大增加了设备的硬件成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题，提供一种结构更加简单的理管装置，降低现有理管机的硬件成本。
[0004]本实用新型是这样实现的:
[0005]—种理管装置，包括储管机构和分管机构，所述储管机构包括接管箱和运管罗拉，所述运管罗拉设置于接管箱的出管处，所述分管机构设置于运管罗拉出管处的下方；
[0006]所述分管机构包括鉴管平台、CCD图像鉴别单元和推管装置，所述CCD图像鉴别单元设置于鉴管平台的上方，鉴管平台的前端、左侧和右侧分别设置有出管通道，所述推管装置包括设置于鉴管平台后端的主推气缸，以及设置于鉴管平台正前端的双作用气缸，所述双作用气缸与鉴管平台位于同一水平面并相互正交，在鉴管平台的右侧设置有可向左移动的左扫杆，在鉴管平台的左侧设置有可向右移动的右扫杆，双作用气缸的第一活塞杆连接有左扫杆，双作用气缸的第二活塞杆连接有右扫杆，所述主推气缸为二级气缸，主推气缸的一级行程和二级行程分别与鉴管平台的中央、鉴管平台前端出管通道对应。
[0007]进一步的，所述主推气缸包括一级活塞杆和二级活塞杆，所述一级活塞杆可滑动的设置于气缸缸套内，二级活塞杆可滑动的套设置于一级活塞杆内。
[0008]进一步的，所述鉴管平台的左侧设置有第一光电传感器，鉴管平台的右侧设置有第二光电传感器。
[0009]进一步的，所述出管通道的侧壁上设置有一组凸起，每个凸起的间距在纱管的大头直径和小头直径之间，在出管通道的底部设有输送带。
[0010]进一步的，所述运管罗拉为一圆柱体，所述圆柱体外缘开设有八个圆弧凹面。
[0011]进一步的，所述CXD图像鉴别单元包括CXD图像传感器和LED光线补偿灯。
[0012]进一步的，所述双作用气缸为双活塞杆型双作用气缸。
[0013]本实用新型具有如下优点:区别于现有的理管机设置有下翻气缸、平板左右两侧气缸和主推气缸，结构和控制过程复杂，硬件成本高，本实用新型理管装置无需设置翻板和下翻气缸，整个分管机构只需设置有两个气缸，取消了翻板，同时也减少了气缸数量，降低了理管机的整机硬件成本。
【附图说明】
[0014]图1为本实施例中理管机的结构示意图；
[0015]标号说明:
[0016]1:储管机构；11:接管箱；12:运管罗拉；
[0017]2:分管机构；21:鉴管平台；211:出管通道；22:(XD图像鉴别单元；23:推管装置；231:主推气缸；232:双作用气缸；233:左扫杆；234:右扫杆。
【具体实施方式】
[0018]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0019]请参阅图1，本实用新型公开了一种理管装置，该理管装置包括用于储放纱管的储管机构和对纱管进行分类的分管机构。其中，所述储管机构包括用于储放纱管的储管机构I和对纱管进行分类的分管机构2。其中，所述储管机构I包括接管箱11和运管罗拉12，所述运管罗拉12设置于接管箱11的出管处，所述分管机构2设置于运管罗拉12出管处的下方，纱管由运管罗拉12输送至分管机构2，所述运管罗拉12为一圆柱体，所述圆柱体外缘开设有八个圆弧凹面。
[0020]所述分管机构2包括鉴管平台21、(XD图像鉴别单元22和推管装置23。所述鉴管平台21用于放置待分类的纱管，所述CCD图像鉴别单元22设置于鉴管平台21的上方，CCD图像鉴别单元22用于获取纱管的图像信息，并据此对纱管区分为空纱管、残留有纱的纱管和残损的纱管。所述CCD图像鉴别单元22包括CCD图像传感器和LED光线补偿灯。在所述鉴管平台21的正下方(即翻板的下方)、左侧和右侧分别设置有出管通道211，每个通道对应一种纱管的类型，所述出管通道的侧壁上设置有一组凸起，每个凸起的间距在纱管的大头直径和小头直径之间，在出管通道的底部设有输送带。所述推管装置23用于将纱管推至鉴管平台以及将纱管推向不同的出管通道，所述推管装置23包括设置于鉴管平台后端的主推气缸231，以及设置于鉴管平台正前端的双作用气缸232，所述双作用气缸232与鉴管平台21位于同一水平面并相互正交，在鉴管平台21的右侧设置有可向左移动的左扫杆233，在鉴管平台的左侧设置有可向右移动的右扫杆234。所述双作用气缸232包括缸套、第一活塞杆和第二活塞杆，所述缸套内设置有上、下两个独立的腔体，每个腔体设置有进气孔和出气孔，第一活塞杆设置于缸套的一端并与其中一个腔体对应，第二活塞杆设置于缸套的另一端并与另一个腔体对应，往不同一的腔体内充入压缩空气可控制对应的活塞杆运动(却第一活塞杆和第二活塞杆相互独立)。双作用气缸的第一活塞杆连接有左扫杆，双作用气缸的第二活塞杆连接有右扫杆。
[0021]所述主推气缸231为二级气缸，所述主推气缸包括一级活塞杆和二级活塞杆，所述一级活塞杆可滑动的设置于气缸缸套内，二级活塞杆可滑动的套设置于一级活塞杆内，主推气缸的一级行程和二级行程分别与鉴管平台的中央、鉴管平台前端出管通道对应。
[0022]分管机构对纱管进行分类时，先由主推气缸的一级活塞将纱管推送至鉴管平台，CCD图像鉴别单元获取纱管的图像信息，并根据图像识别技术分析纱管是否残留有纱以及纱管的颜色，若纱管为空纱管，则控制主推气缸的二级活塞杆将纱管推至鉴管平台前端的出管通道，如果纱管为带有颜色的纱管，则控制鉴管平台前端的双作用气缸的第一活塞杆工作，将纱管推送左侧的出管通道，否则，控制双作用气缸的第二活塞工作，将纱管推送右侧的出管通道，从而实现对纱管的三分类。本实用新型高效理管机的整个分管机构只需设置有两个气缸，减少了气缸数量，降低了理管机的整机硬件成本。
[0023]在一实施方式中，所述鉴管平台的左侧设置有第一光电传感器，鉴管平台的右侧设置有第二光电传感器。所述第一光电传感器与左扫杆对应，第二光电传感器与右扫杆对应，当推管装置控制器在驱动双作用气缸的第一活塞杆运动时，判断是否接收到第二光电传感器的反馈信号，当推管装置控制器在驱动双作用气缸的第二活塞杆运动时，判断是否接收到第一光电传感器的反馈信号。通过所述第一光电传感器和第二光电传感器的反馈信号可以判断双作用气缸是否运动到位，提高分管机构的运行稳定性。
[0024]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效形状或结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种理管装置，其特征在于，包括储管机构和分管机构，所述储管机构包括接管箱和运管罗拉，所述运管罗拉设置于接管箱的出管处，所述分管机构设置于运管罗拉出管处的下方； 所述分管机构包括鉴管平台、CCD图像鉴别单元和推管装置，所述CCD图像鉴别单元设置于鉴管平台的上方，鉴管平台的前端、左侧和右侧分别设置有出管通道，所述推管装置包括设置于鉴管平台后端的主推气缸，以及设置于鉴管平台正前端的双作用气缸，所述双作用气缸与鉴管平台位于同一水平面并相互正交，在鉴管平台的右侧设置有可向左移动的左扫杆，在鉴管平台的左侧设置有可向右移动的右扫杆，双作用气缸的第一活塞杆连接有左扫杆，双作用气缸的第二活塞杆连接有右扫杆，所述主推气缸为二级气缸，主推气缸的一级行程和二级行程分别与鉴管平台的中央、鉴管平台前端出管通道对应。2.根据权利要求1所述的理管装置，其特征在于，所述主推气缸包括一级活塞杆和二级活塞杆，所述一级活塞杆可滑动的设置于气缸缸套内，二级活塞杆可滑动的套设置于一级活塞杆内。3.根据权利要求1所述的理管装置，其特征在于，所述鉴管平台的左侧设置有第一光电传感器，鉴管平台的右侧设置有第二光电传感器。4.根据权利要求1所述的理管装置，其特征在于，所述出管通道的侧壁上设置有一组凸起，每个凸起的间距在纱管的大头直径和小头直径之间，在出管通道的底部设有输送带。5.根据权利要求1所述的理管装置，其特征在于，所述运管罗拉为一圆柱体，所述圆柱体外缘开设有八个圆弧凹面。6.根据权利要求1所述的理管装置，其特征在于，所述CCD图像鉴别单元包括CCD图像传感器和LED光线补偿灯。7.根据权利要求1所述的理管装置，其特征在于，所述双作用气缸为双活塞杆型双作用气缸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种理管装置，包括储管机构和分管机构，储管机构包括接管箱和运管罗拉，运管罗拉设置于接管箱的出管处，分管机构设置于运管罗拉出管处的下方；所述分管机构包括鉴管平台、CCD图像鉴别单元和推管装置，所述CCD图像鉴别单元设置于鉴管平台的上方，鉴管平台的前端、左侧和右侧分别设置有出管通道，推管装置包括设置于鉴管平台后端的主推气缸，以及设置于鉴管平台正前端的双作用气缸，双作用气缸的第一活塞杆连接左扫杆，第二活塞杆连接右扫杆，主推气缸为二级气缸，主推气缸的一级行程和二级行程分别与鉴管平台的中央、鉴管平台前端出管通道对应。本理管装置结构简单，硬件成本低。
【IPC分类】B65G47/82, B65G47/46
【公开号】CN204917186
【申请号】CN201520689692
【发明人】林子榕
【申请人】福建省长乐市金鑫纺织有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月8日