纺纱线饼的抓取机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型有关于一种纺纱线饼的抓取机构，尤指一种可将抓取的纺纱线饼往中间方向收拢，使各纺纱线饼间距缩至最小，以提高纺纱线饼运送量的纺纱线饼的抓取机构。
【背景技术】
[0002]纺纱为纺织的上游工业，提供生产布料及成衣等所需纺纱线等素材，该纺纱线主要于一中管上卷绕成纺纱线饼，然后将该纺纱线饼外包覆胶膜，接着将包覆胶膜的纺纱线饼由中管取下，以置于一栈板上集收后再进行装箱。随着科技发展，上述流程均已可采自动化实施，利用输送设备将中管送至各个工作站，以依序进行卷绕纺纱线、包覆胶膜及将纺纱线饼抓取至栈板等作业。
[0003]而为使中管可平稳设置于输送设备上，现有中管底部连接有一定面积的底座，且为提高输送效率，现有提供中管输送的输送设备均设有多个并列的输送带，于相邻输送带间以隔板分隔，以保持输送带上中管行进的顺畅性。依此设计虽可利于中管的输送及于工作站进行纺纱线卷绕与胶膜包覆等作业，但至于将纺纱线饼抓取至栈板放置的工作站时，由于现有纺纱线饼抓取机构其夹持件的设置，与输送设备上各中管位置相对应，以便抓取机构的夹持件可一次将多个中管上的纺纱线饼抓取至栈板上放置。
[0004]然而，由于中管的底座及输送设备各隔板造成的间隔，因此，各中管上的纺纱线饼彼此间相隔有一定间距，以致于当抓取机构的夹持件将多个纺纱线饼由中管抓取至栈板放置后，放置于栈板上的多个纺纱线饼也维持彼此相隔有一定间距状态，于此，即造成栈板空间的浪费及装箱的纺纱线饼数量过少，导致仓储及运送成本等损失。
[0005]于是，本设计人有鉴于现有纺纱线饼抓取至栈板上放置后，彼此相隔间距过大，以致造成纺纱线饼装箱后容置量过少等缺失，乃凭借多年于相关领域的制造及设计经验和知识的辅佐，并经多方巧思，研创出本实用新型。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型有关于一种纺纱线饼的抓取机构，其目的是为了提供一种可将抓取的纺纱线饼往中间方向收拢，使各纺纱线饼间距缩至最小，以提高纺纱线饼运送量的纺纱线饼的抓取机构。
[0007]为了达到上述实施目的，本设计人乃研拟如下纺纱线饼的抓取机构，其设有一主框架，该主框架处设有至少三个呈奇数设立的梁架，位于中间的梁架与主框架相固接，位于该中间的梁架二外侧的梁架分别与一连接于该主框架上的传动单元的传动部相连接，各该梁架上连接有至少一夹持件。
[0008]如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，各该梁架上分别连接有至少三个呈奇数设立的夹持件，位于各该梁架中间的夹持件与各梁架相固接，位于该中间的夹持件二外侧的夹持件分别与各梁架间以滑动单元相连接，各该梁架的二外侧的夹持件设有对应的穿孔，各该梁架同一外侧的夹持件的穿孔中共同穿置有一定位杆，该中间的梁架上连接有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与该中间的梁架二外侧的夹持件相连接。
[0009]如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，该定位杆两端分别设有止挡块。
[0010]如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，各该梁架上分别连接有至少二个呈偶数设立的夹持件，各该夹持件与各梁架间以滑动单元相连接，各该梁架上设有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与一夹持件相连接。
[0011]本实用新型进一步提供另一纺纱线饼的抓取机构，其设有一主框架，该主框架处设有至少二个呈偶数设立的梁架，各该梁架上分别连接有至少一夹持件，该主框架上设有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与一该梁架相连接。
[0012]如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，各该梁架上分别连接有至少三个呈奇数设立的夹持件，位于各该梁架中间的夹持件与各梁架相固接，位于该中间的夹持件二外侧的夹持件分别与各梁架间以滑动单元相连接，各该梁架的二外侧的夹持件设有对应的穿孔，各该梁架同一外侧的夹持件的穿孔中共同穿置有一定位杆，其一该梁架上连接有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与该其一梁架二外侧的夹持件相连接。
[0013]如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，该定位杆两端分别设有止挡块。
[0014]如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，各该梁架上分别连接有至少二个呈偶数设立的夹持件，各该夹持件与各梁架间以滑动单元相连接，各该梁架上设有至少二传动单元，该至少二传动单元的传动部分别与一夹持件相连接。
[0015]如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，该主框架与各梁架间以滑动单元相连接。
[0016]如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，该主框架中央处设有一机械手臂组立部。
[0017]如上所述的纺纱线饼的抓取机构，其中，该滑动单元为对应衔接的滑轨与滑座，乃使该滑轨组接于该主框架，另使该滑座组接于各梁架。
[0018]当机械手臂带动本实用新型的各梁架上所设夹持件抓取纺纱线饼后，位于二外侧的梁架会受传动单元带动，而往中间梁架靠拢，另位于各梁架二外侧的夹持件也受传动单元所带动而往中间夹持件处靠拢，由此，即可使原本彼此相隔一定间距的纺纱线饼，往中间方向收拢后，使各纺纱线饼间距缩至最小，依此，以增加纺纱线饼装箱的容装率，进而达到提高纺纱线饼运送量等效果。
【附图说明】
[0019]以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，
[0020]图1为本实用新型的立体图；
[0021]图2为本实用新型的俯视图；
[0022]图3为本实用新型的纺纱线饼抓取状态前视图；
[0023]图4为本实用新型的纺纱线饼脱离中管状态前视图；
[0024]图5为本实用新型的纺纱线饼靠拢状态前视图；
[0025]图6为本实用新型的纺纱线饼脱离中管状态侧视图；
[0026]图7为本实用新型的纺纱线饼靠拢状态侧视图；
[0027]图8为本实用新型的另一实施例立体图。
[0028]附图标号说明:
[0029]1主框架
[0030]11机械手臂组立部
[0031]2梁架
[0032]21第一梁架
[0033]22第二梁架
[0034]23第三梁架
[0035]3传动单元
[0036]31传动部
[0037]4夹持件
[0038]40夹爪
[0039]41第一夹持件
[0040]42第二夹持件
[0041]43第三夹持件
[0042]5滑动单元
[0043]51滑轨
[0044]52滑座
[0045]6定位杆
[0046]61止挡块
[0047]7机械手臂
[0048]8中管
[0049]9纺纱线饼
[0050]91孔洞
【具体实施方式】
[0051]为使本实用新型的技术手段及其所能达成的效果，能够有更完整且清楚的揭露，现结合附图详细说明如下:
[0052]首先，请参阅图1、图2所示，为本实用新型的纺纱线饼的抓取机构，其主要设有一主框架1，并于该主框架1中央处设有一机械手臂组立部11，又于该主框架1下方设有至少三平行且呈奇数设立的梁架2，且使位于中间的第一梁架21与主框架1相固接，并使位于中间第一梁架21 二外侧的第二梁架22及第三梁架23分别与一组接于主框架1上的传动单元3的传动部31相组设，该传动单元3可为气压缸或链条链轮组等传动元件，又于该第一梁架21、第二梁架22及第三梁架23下方分别组设有至少一个夹持件4，而于该夹持件4上设有夹爪40，并使该夹爪40与该夹持件4内设的夹爪动力源相组接，本实用新型以第一梁架21、第二梁架22及第三梁架23下方分别组设有三个呈奇数设立的夹持件4为主要实施例进行说明，乃使分别位于该第一梁架21、第二梁架22及第三梁架23中间处的第一夹持件41分别与第一梁架21、第二梁架2