全自动匣钵定量填料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种全自动匣钵定量填料机。
【背景技术】
[0002]目前在电池原料生产行业中，匣钵上料一般是指粉体的正负极材料在进窑炉煅烧前，先将物料定量平铺在匣钵内的一种加料方式，目前国内大部分生产企业还是采用传统的手工操作方式，即通过操作者手工启闭阀门来控制匣钵的加料量，再通过手工将匣钵内的物料抹平和压出网格(有利于将物料烧透)，工作过程中因物料颗粒较细，加料过程中粉体物料扬尘较为严重，长时间工作对操作者的身心健康和周围环境都会造成较大的影响。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动匣钵定量填料机。
[0004]本实用新型的全自动匣钵定量填料机，包括呈开口状矩形分布的辊道支架，所述辊道支架的前端上方设有箱体支架，箱体支架的外部罩设由透明玻璃板，辊道支架的顶部设有若干组均匀分布的辊道输送装置，每组辊道输送装置包括固定在滚筒支架上的电动滚筒和多个从动滚筒，电动滚筒与从动滚筒之间连接皮带，辊道支架前侧的左端转角处设有自动铺盘抹平装置，自动铺盘抹平装置的上方设有自动称量下料装置，自动铺盘抹平装置的右侧设有固定在箱体支架上的自动压格装置，自动压格装置下方的辊道支架上设有匣钵定位机构，匣钵定位机构右侧的辊道支架转角处设有位于辊道输送装置下方的自动定位转向装置，自动定位转向装置的后侧、自动压格装置的左侧以及自动铺盘抹平装置的后侧均设有固定在辊道支架上的自动夹持定位传送装置。
[0005]本实用新型的全自动匣钵定量填料机，所述自动铺盘抹平装置包括两根平行布置的水平导柱，水平导柱的两端与箱体支架固定连接，两根水平导柱上滑动设置水平移动支架，水平移动支架的右端下方连接有固定在箱体支架上的水平移动伺服缸，水平移动支架的顶部滑动设置有四根垂直导柱，四根垂直导柱的顶部设有垂直移动支架，水平移动支架的底部设有与垂直移动支架连接的垂直移动伺服缸。
[0006]本实用新型的全自动匣钵定量填料机，所述自动称量下料装置包括与螺旋给料器软性连接的计量仓，计量仓的两侧设有固定在箱体支架上的称重传感器，计量仓的底部出料口处设有由旋转阀电机驱动的旋转多瓣阀。
[0007]本实用新型的全自动匣钵定量填料机，所述自动压格装置包括与箱体支架连接的第一升降气缸，第一升降气缸的气缸杆底端连接固定架，固定架的底端面上设有针板，针板的下方设有通过四根销轴与固定架活动连接的预压板，销轴的外壁上套设压簧，针板的底端面安装有多个均匀分布的聚四氟乙烯材质的压格针，压格针的底端穿过所述预压板。
[0008]本实用新型的全自动匣钵定量填料机，所述匣钵定位机构包括两个固定套管，固定套管的内部设有定位销，定位销的底端连接推板，推板的底端连接定位气缸。
[0009]本实用新型的全自动匣钵定量填料机，所述自动定位转向装置包括滚轮支架，滚轮支架的顶部设有若干均匀分布滚轮，滚轮通过转轴与滚轮支架连接，滚轮支架的底部连接第二升降气缸，第二升降气缸的侧部固定在气缸固定板上。
[0010]本实用新型的全自动匣钵定量填料机，所述自动夹持定位传送装置包括两根传送导柱，两根传送导柱上滑动设置有夹持移动箱，夹持移动箱的底部一侧连接夹持移动电动缸，夹持移动箱的两侧壁上均通过横向移动导柱连接夹持臂，两个夹持臂设置在辊道支架的两侧，夹持臂的顶端内侧均设有夹持块，夹持移动箱的内部设有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆顶部通过两个连杆分别与两个夹持臂连接，连杆的中部通过销轴与夹持移动箱活动连接。
[0011]与现有技术相比本实用新型的有益效果为:本实用新型的全自动匣钵定量填料机结构设计合理，各工序自动顺序运行，避免人工操作，使得人与物料有效隔离，大大降低了粉尘的逸出，彻底解决了生产中粉尘对人和周围环境的影响。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例所述的全自动匣钵定量填料机的结构示意图之一；
[0013]图2是本实用新型实施例所述的全自动匣钵定量填料机的结构示意图之二；
[0014]图3是本实用新型实施例所述的全自动匣钵定量填料机中辊道输送装置的结构示意图；
[0015]图4是本实用新型实施例所述的全自动匣钵定量填料机中自动铺盘抹平装置的结构示意图；
[0016]图5是本实用新型实施例所述的全自动匣钵定量填料机中自动称量下料装置的结构示意图；
[0017]图6是本实用新型实施例所述的全自动匣钵定量填料机中自动压格装置的结构示意图；
[0018]图7是本实用新型实施例所述的全自动匣钵定量填料机中匣钵定位机构的结构示意图；
[0019]图8是本实用新型实施例所述的全自动匣钵定量填料机中自动定位转向装置的结构示意图；
[0020]图9是本实用新型实施例所述的全自动匣钵定量填料机中自动夹持定位传送装置的结构示意图。
[0021]图中:
[0022]1、辊道支架；2、箱体支架；3、辊道输送装置；4、滚筒支架；5、电动滚筒；6、从动滚筒；7、自动铺盘抹平装置；8、自动称量下料装置；9、自动压格装置；10、匣钵定位机构；11、自动定位转向装置；12、自动夹持定位传送装置；13、水平导柱；14、水平移动支架；15、水平移动伺服缸；16、垂直导柱；17、垂直移动支架；18、垂直移动伺服缸；19、螺旋给料器；20、计量仓；21、称重传感器；22、旋转阀电机；23、旋转多瓣阀；24、第一升降气缸；25、固定架；26、针板；27、销轴；28、预压板；29、压格针；30、固定套管；31、定位销；32、推板；33、定位气缸；34、滚轮支架；35、滚轮；36、第二升降气缸；37、气缸固定板；38、传送导柱；39、夹持移动箱；40、夹持移动电动缸；41、横向移动导柱；42、夹持臂；43、夹持块；44、夹持气缸；45、连杆；46、匣钵。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0024]如图1-9所示，一种全自动匣钵定量填料机，包括呈开口状矩形分布的辊道支架1，所述辊道支架1的前端上方设有箱体支架2，箱体支架2的外部罩设由透明玻璃板(图中未给出)，辊道支架1的顶部设有若干组均匀分布的辊道输送装置3，每组辊道输送装置3包括固定在滚筒支架4上的电动滚筒5和多个从动滚筒6，电动滚筒5与从动滚筒6之间连接皮带，匣钵46放置在电动滚筒5和从动滚筒6顶部，辊道支架1前侧的左端转角处设有自动铺盘抹平装置7，自动铺盘抹平装置7的上方设有自动称量下料装置8，自动铺盘抹平装置7的右侧设有固定在箱体支架2上的自动压格装置9，自动压格装置9下方的辊道支架1上设有匣钵定位机构10，匣钵定位机构10右侧的辊道支架1转角处设有位于辊道输送装置3下方的自动定位转向装置11，自动定位转向装置11的后侧、自动压格装置9的左侧以及自动铺盘抹平装置7的后侧均设有固定在辊道支架1上的自动夹持定位传送装置12。
[0025]本实用新型的全自动匣钵定量填料机，所述自动铺盘抹平装置7包括两根平行布置的水平导柱13，水平导柱13的两端与箱体支架2固定连接，两根水平导柱13上滑动设置水平移动支架14，水平移动支架14的右端下方连接有固定在箱体支架2上的水平移动伺服缸15，水平移动支架14的顶部滑动设置有四根垂直导柱16，四根垂直导柱16的顶部设有垂直移动支架17，水平移动支架14的底部设有与垂直移动支架17连接的垂直移动伺服缸18。当空的匣钵被自动夹持定位传送装置推移至垂直移动支架17上后，垂直移动伺服缸18开始启动上升至最高位置(升高约70mm)，使得匣钵底部与计量仓20出料口之间垂直距离缩短至极限距离(3?5mm左右)，之后旋转多瓣阀23启动开始出料，此时，因出料口与匣钵底部垂直距离比较小，仓内不断下落的物料被出料口和匣钵底部所包裹，并在出料口内逐渐堆积加高，将缝隙封堵，之后，垂直移动伺服缸18反向运转，使匣钵下降至铺盘高度(出料口距匣钵底部约40mm左右)，此时，因出料口内物料已经堆积较高，底部先期落下的物料将出料口封闭，减少了计量仓20后续物料下落时因落差大造成扬尘的问题，使其出料时最大限度的减少粉尘的飞扬，之后，水平移动伺服缸15启动，带动匣钵做水平低速移动，随着匣钵的水平移动，计量仓出料口内堆积的物料也不断流入匣钵内，并同时被矩形的出料口所抹平，直到匣钵的另一边被推移至接近出料口的另一边，水平移动伺服缸15停止运行，此时，计量仓内物料已全部落入匣钵内，旋转多瓣阀23停止转动，垂直移动伺服缸18反向运转，匣钵下降至初始状态，匣钵铺盘结束，随之匣钵将被夹持推移至下一工位，之后，水平移动伺服缸15反向快速运转，水平移动支架14带动垂直移动支架17退回到初始状态准备下一次铺盘。
[0026]本实用新型的全自动匣钵定量填料机，所述自动称量下料装置8包括与螺旋给料器19软性连接的计量仓20，计量仓20的两侧设有固定在箱体支架2上的称重传感器21，计量仓20的底部出料口处设有由旋转阀电机22驱动的旋转多瓣阀23。
[0027]本实用新型的全自动匣钵定量填料机，所述自动压格装置9包括与箱体支架2连接的第一升降气缸24，第一升降气缸24的气缸杆底端连接固定架25，固定架25的底端面上设有针板26，针板26的下方设有通过四根销轴27与固定架25活动连接的预压板28，销轴27的外壁上套设压簧，针板26的底端面安装有多个均匀分布的聚四氟乙烯材质的压格针29，压格针29的底端穿过所述预压板28。当装好物料的匣钵被传送、定位到压格工位时，第一升降气缸24开始下移，固定在气缸杆上的固定架25也随其一起下降，在固定架25上通过针板26安装有多个聚四氟